智能小車底盤驅(qū)動(dòng)模塊298_第1頁
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智能小車底盤驅(qū)動(dòng)模塊298_第4頁
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文檔簡介

功能簡圖:模塊提供4輸入或者6輸入單片機(jī)信號(hào),用跳線帽靈活選擇,支持PWM調(diào)速,支持3.3V單片機(jī),板載上拉電阻,完美解決51單片機(jī)IO口驅(qū)動(dòng)能力不夠的問題。邏輯接口引腳模塊接線方法:IN1-IN4接單片機(jī),ENA,ENB可以用跳線帽選擇直接接高電平或者用單片機(jī)控制,IN1-IN4

提供4個(gè)跳線帽選擇是否接上10K的上拉電阻,OUT1-OUT2接直流電機(jī)1,OUT3-OUT4接電機(jī)2,VCC,GND分別接電池盒正負(fù)極,當(dāng)VCC電壓大于6V時(shí),+5為輸出,可以方便給5V的單片機(jī)供電,當(dāng)VCC電壓小于6V時(shí),需拔掉5V_EN跳線帽,外部

給+5提供一個(gè)5V電壓保證298N芯片的正常工作。

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