機器人工程專業(yè)導論報告_第1頁
機器人工程專業(yè)導論報告_第2頁
機器人工程專業(yè)導論報告_第3頁
機器人工程專業(yè)導論報告_第4頁
機器人工程專業(yè)導論報告_第5頁
全文預覽已結束

下載本文檔

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領

文檔簡介

專業(yè)導論報告專業(yè)人才培養(yǎng)定位業(yè):機器人工程級:機器人工程172名:***一業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)'號:********任課老師:****日期:2018年1月1日常熟理工學院

電氣與自動化工程學院一、 機器人工程專業(yè)人才培養(yǎng)定位二、 機器人工程專業(yè)就業(yè)方向三、 所需技能與課程體系支撐四、 專業(yè)的培養(yǎng)目標、畢業(yè)要求及知識體系一、機器人工程專業(yè)人才培養(yǎng)定位服務于用戶與主機廠之間的工業(yè)機器人系統(tǒng)集成商。集成商就是有一定的知識和技術基礎,他們從廠家購買基本機器人本體,然后根據他們客戶的要求再去配一些相應的軟件和其他技術服務。機器人工程專業(yè)就業(yè)方向主要的就業(yè)地區(qū):長三角、珠三角環(huán)渤海和中西部地區(qū)。長三角地區(qū)機器人產業(yè)發(fā)展較早,實力雄厚,發(fā)展水平較高,四大家族、國內龍頭企業(yè)和科研機構于此都有所分布。珠三角地區(qū)控制系統(tǒng)占有優(yōu)勢,廣州數控是國內技術領先的專業(yè)成套機床數控系統(tǒng)供應商,年產銷數控系統(tǒng)占國內同類產品市場的1/2份額;此外沿海經濟發(fā)達地區(qū)是國內工業(yè)機器人的主要市場,珠三角地區(qū)市場應用空間大。環(huán)渤海地區(qū)以北京、哈爾濱、沈陽為代表,科研實力較強,研究機構眾多;中西部地區(qū)機器人產業(yè)起步較晚,但不甘人后,近年來借助外部科技資源,發(fā)展勢頭強勁,行業(yè)龍頭企業(yè)埃夫特從無到有再變強,骨干企業(yè)也快速發(fā)展;研究機構偏少,本地科研資源稍顯不足。tM>iE業(yè)泉蜜:更慶兩江機崩產業(yè)信、芫湖明八產業(yè)園?tM>iE業(yè)泉蜜:更慶兩江機崩產業(yè)信、芫湖明八產業(yè)園?代*金技:安勘埃夫待右能費者有理公司.安點巨一白量臉推有限公司、華LU滎莓坊叩克機戚孑公荀北瓦朝<在]砂司、故司、憂沙長泰機器人與雎司,寧豆巨能明因疾舞有淞■司、四川弄陽四笛接直劫^設留有隕公司/序突機相;重莊中袒除I□符點:料技賽歐W?產也牒:廣州機囂人產業(yè)月"代點企蛇:苗同gf灤捫)、-深圳隔、深刖福士工業(yè)、廣擄典、廣州市萬世薄、廣州螂、裝莞松莊、拓莞易岳?日究機構-中國珥字院蕊圳洗道技術研究氣廣州皿即學研突院、廣束苴打能n花廂克院口頭要面向球一帶.擊場應用剝祀t.控制系短占有優(yōu)勢r…-'心%

?顧 "?明.\GB酬頓1只肺'號-…*產業(yè)第米:物磴枝米升為X機者人產業(yè)舊區(qū),艦香雨皆取產業(yè)園.沈琨腳!機器人產獨勇虬E捧郵區(qū)、,yUlx\司號±?>.'!巖人步獨L?代衰企業(yè):沈陽示松、哈工大壤團、HS'、冷博丈北吊頃計興、31^丸啟易?為mg件,圖I滸元機成、山樂加克IJIK君黃,g密酬I害人茂未有用嘗司*風究牝咚:咤國郵學房沈歸巨動閣我既枷找坤憤總辰、T勺S區(qū)急裝技初霞中心、國京的*局;I成自毗薪口特點:科研笑力強.N撬以職V,岸展機器人.裴配雌人等為主湖、、七 _ _ .?產壯塔踞:1.忌機器人■產ik國、田舊機岑人產呈耳桃、常州箕IS商新伐機舞人岌苗留產%■匹沈舊新松(上海)子役司、上海法道莊泊化裝密蕓司、息U華笛點曜俗七隅公司,南厘埃街夜機器人公司、萩工萬鋼傳開發(fā)右陲公司.1?海*研覽"構:上苞交大、上海大學、上海電勺中煩滿口行業(yè)需求*外更.合鬢企業(yè)券,&蛆瘦氓商發(fā)站P布%優(yōu)剪蛆顯主要的就業(yè)方向:制作機器人、機器人維修、機器人集成服務。三、所需技能與課程體系支撐(一)控制技能:示教編程、離線編程、仿真、工業(yè)機器人與外部控制器的通訊和集成方式、工業(yè)機器人的擴展軸設置。示教編程:包括示教、編輯和軌跡再現,可以通過示教盒示教和導引式示教兩種途徑實現。由于示教方式實用性強,操作簡便,因此大部分機器人都采用這種方式。離線編程:利用計算機圖形學成果,借助圖形處理工具建立幾何模型,通過一些規(guī)劃算法來獲取作業(yè)規(guī)劃軌跡。與示教編程不同,離線編程不與機器人發(fā)生關系,在編程過程中機器人可以照常工作。仿真:仿真技術是一門多學科的綜合性技術,它以控制論、系統(tǒng)論、相似原理和信息技術為基礎,以計算機和專用設備為工具,利用系統(tǒng)模型對實際的或設想的系統(tǒng)進行動態(tài)試驗。控制器、示教器工業(yè)機器人與外部控制器的通訊方式和集成方式:工業(yè)機器人的擴展軸設置:附加軸分機器人行走軸和外部軸,行走軸顧名思義就是給機器人加腿,增加機器人XYZ方向的行程,外部軸就是配合機器人工作使用,例如焊機變位機,有些工件要求不間斷焊接360°,不加外部軸很難實現。(二)PLC:電氣器件、電氣原理圖、電氣接線、PLC、軟件編程、電機拖動、變頻器、網絡通訊、組態(tài)、接觸屏。軟件編程:使用一些高級語言按照一些即定的規(guī)則編寫程序!可以被電腦執(zhí)行!這就是編程!硬件編程:無論是軟件編程還是硬件編程,都要有C語言過程化編程的思維作為基礎。硬件編程需要學習電路原理、匯編語言、計算機組成原理(微機原理)、單片機等。(三) 傳感器的選型應用:接近開關等常見傳感器選型應用。(四)液壓與氣動:液壓傳動是一門較新的技術。它是以有液體(通常是油液)為工作介質,利用油液壓力來實現各種機械的傳動和控制的一種傳動方式。它通過液壓泵,將電動機的機械能轉換為液體的壓力能,又通過管路、控制閥等元件,經過液壓缸或液壓馬達將液體的壓力能轉換成機械能,驅動負載運動。/view/9f47b186cc1755270622083e.html?from=search末端夾具;機制工藝;(五)機器人的系統(tǒng)集成設計:系統(tǒng)設計建模、各部集成方式四、專業(yè)的培養(yǎng)目標、畢業(yè)要求及知識體系群A:工程基礎課程群,包括:電路、模擬電子技術、數字電了技術、電路與電了實驗(A1)、電路與電子實驗(A2)、電路與電子實驗(A3)、自動控制原理、現代控制理論、機械基礎:群B:機器人控制器編程基礎課程群,包括:單片機技術理論與實踐、PLC技術理論與實踐、機器人控制器編程:群C:機器人感知與信號處理課程群,包括:信號與系統(tǒng)分析、傳感器原理

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論