下載本文檔
版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
實(shí)驗(yàn)五機(jī)床主軸的概念及主軸編碼器的安裝與故障診斷(車床)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、 使學(xué)生了解機(jī)床主軸的工作原理以及主軸編碼器的相關(guān)知識(shí)。2、 相關(guān)故障的分析方法與解決辦法。二、 實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、RS-SY-802CBL數(shù)控機(jī)床綜合實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)三、 實(shí)驗(yàn)必備知識(shí)1、 就電氣控制而言,機(jī)床主軸的控制是有別于機(jī)床伺服軸的。一般情況下,機(jī)床主軸的控制系統(tǒng)為速度控制系統(tǒng),而機(jī)床伺服軸的控制系統(tǒng)為位置控制系統(tǒng)。換句話說,主軸編碼器一般情況下不是用于位置反饋的(也不是用于速度反饋的),而僅作為速度測(cè)量元件使用,從主軸編碼器上所獲取的數(shù)據(jù),一般有兩個(gè)用途,其一是用于主軸轉(zhuǎn)速顯示;其二是用于主軸與伺服軸配合運(yùn)行的場(chǎng)合(如螺紋切削加工,恒線速加工,G95轉(zhuǎn)進(jìn)給等)。注:當(dāng)機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)單元使用了帶速度反饋的驅(qū)動(dòng)裝置以及標(biāo)準(zhǔn)主軸電機(jī)時(shí),主軸可以根據(jù)需要工作在伺服狀態(tài)。此時(shí),主軸編碼器作為位置反饋元件使用。2、 機(jī)床主軸,一般用于給機(jī)床加工提供動(dòng)力,通常主軸驅(qū)動(dòng)被加工工件旋轉(zhuǎn)的是車削加工,所對(duì)應(yīng)的機(jī)床是車床類;主軸驅(qū)動(dòng)切削工件旋轉(zhuǎn)的是銑削加工,所對(duì)應(yīng)的機(jī)床是銑床類。主軸電機(jī)通常有普通電機(jī)與標(biāo)準(zhǔn)主軸電機(jī)兩種(與之對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置也分為開環(huán)與閉環(huán)兩種)。3、 主軸驅(qū)動(dòng)裝置,有普通變頻器和閉環(huán)主軸驅(qū)動(dòng)裝置等,普通變頻器的生產(chǎn)廠家很多,目前市場(chǎng)上流行的有德國(guó)西門子公司、日本三肯、安川等。閉環(huán)主軸驅(qū)動(dòng)裝置一般由各數(shù)控公司自行研制并生產(chǎn),如西門子公司的611系列,日本發(fā)那克公司的a系列等。4、 主軸編碼器,機(jī)床的主軸編碼器一般直接安裝在主軸上或安裝在主軸附近用相應(yīng)傳動(dòng)裝置與主軸相連,使其能如實(shí)地向數(shù)控系統(tǒng)反映主軸的轉(zhuǎn)速、方向等信號(hào)。主軸編碼器一般有三個(gè)信號(hào)通道:A、B和Z,其中A、B兩通道為相差90度的脈沖信號(hào),其二通道主要反映主軸的轉(zhuǎn)速與方向。數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)兩通道單位時(shí)間的脈沖數(shù)來計(jì)算主軸的速度,根據(jù)A通道與B通道之間的相位差來判別主軸的旋轉(zhuǎn)方向。Z為零脈沖信號(hào),主軸每轉(zhuǎn)一圈,Z通道發(fā)一個(gè)零脈沖,該通道主要給系統(tǒng)在加工時(shí)提供相關(guān)基準(zhǔn)信號(hào)。見下圖:注:編碼器的信號(hào)(如正/余弦信號(hào)等);
注:編碼器的信號(hào)(如正/余弦信號(hào)等);A*、B*、Z*為各通道差分信號(hào)的負(fù)脈沖信號(hào)。主軸編碼器在安裝、拆卸時(shí)要特別小心,以防止損壞玻璃光柵。編碼器硬件出現(xiàn)故障時(shí),數(shù)控系統(tǒng)側(cè)會(huì)出現(xiàn)025000號(hào)報(bào)警。5、與編碼器相關(guān)的機(jī)床數(shù)據(jù):參數(shù)號(hào)參數(shù)含義MD30200編碼器的個(gè)數(shù)MD30240“1”,sin/cos編碼器“2”,TTL方波編碼器“3”,無編碼器反饋MD31020編碼器的脈沖數(shù)MD31040編碼器直接安裝在主軸上MD31070編碼器端減速齒輪齒數(shù)MD31080主軸軸端減速齒輪齒數(shù)MD32100軸方向轉(zhuǎn)換MD32110編碼器反饋方向MD34200為“1”時(shí),以編碼器的零脈沖作參考點(diǎn)脈沖四、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、 驗(yàn)證主軸編碼器與主軸轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系;2、 了解數(shù)控系統(tǒng)通過主軸編碼器識(shí)別主軸旋轉(zhuǎn)方向的原理;3、 了解與主軸編碼器有關(guān)的數(shù)控加工;4、 利用撥碼開關(guān),設(shè)置主軸編碼器硬件故障;五、 實(shí)驗(yàn)步驟1、 按菜單[診斷]一[機(jī)床數(shù)據(jù)]一[軸數(shù)據(jù)]一找到SP軸數(shù)據(jù),修改MD30240為“0”,使編碼器無效,重新啟動(dòng)NC,并使機(jī)床回參考點(diǎn),將機(jī)床工作方式置于MDA,執(zhí)行程序M3S200,觀察屏幕上主軸轉(zhuǎn)速理論值是 ,實(shí)際值是 。修改MD30240為“1”,使編碼器生效,重新啟動(dòng)NC,并使機(jī)床回參考點(diǎn),將機(jī)床工作方式置于MDA,執(zhí)行程序M3S200,觀察屏幕上主軸轉(zhuǎn)速理論值是 ,實(shí)際值是。2、將機(jī)床工作方式置于MDA,執(zhí)行程序M3S200,觀察屏幕上主軸轉(zhuǎn)速理論值是 ,實(shí)際值是 ,符號(hào)為。將機(jī)床工作方式置于MDA,執(zhí)行程序M4S200,觀察屏幕上主軸轉(zhuǎn)速理論值,實(shí)際值是 ,符號(hào)為。3、 改變MD31020數(shù)值與編碼器脈沖數(shù)不相等,重新啟動(dòng)NC,并使機(jī)床回參考點(diǎn)后,將機(jī)床工作方式置于MDA,執(zhí)行程序M3S600,觀察屏幕上主軸轉(zhuǎn)速理論值,實(shí)際值。4、 改變MD32110的數(shù)值為“-1”,重新啟動(dòng)NC,并使機(jī)床回參考點(diǎn)后,將機(jī)床工作方式置于MDA,執(zhí)行程序M3S300,觀察屏幕上主軸旋轉(zhuǎn)的方向?yàn)?,符號(hào)為。5、 改變MD31070和MD31080的數(shù)值,即編碼器與主軸之間的減速比,重新啟動(dòng)NC,并使機(jī)床回參考點(diǎn)后,將機(jī)床工作方式置于MDA,執(zhí)行程序M3S600,觀察屏幕上主軸轉(zhuǎn)速理論值,實(shí)際值是 。6、 在MDA或AUTO方式運(yùn)行程序G95G91G1Z100F200,觀察機(jī)床的運(yùn)行情況和NC屏幕上的反應(yīng)并做相應(yīng)記錄,,按[RESET]鍵使系統(tǒng)復(fù)位,再在上述程序后加入M3S400,使其變成G95G91G1Z100F200M3S400,再啟動(dòng)NC,并觀察機(jī)床運(yùn)行情況做相應(yīng)記錄,。用同樣的方法運(yùn)行G96、G33并觀察機(jī)床的運(yùn)行,并分析其原因。六、思考題1、 為什么說主軸編碼器在一般情況下既不是速
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 廣東省湛江市坡頭區(qū)2023-2024學(xué)年七年級(jí)上學(xué)期期末考試數(shù)學(xué)試卷(含答案)
- 養(yǎng)老院老人生活照顧人員福利待遇制度
- 養(yǎng)老院老人健康監(jiān)測(cè)人員考核獎(jiǎng)懲制度
- 2024年土地儲(chǔ)備與供應(yīng)股權(quán)合作開發(fā)合同3篇
- 拖欠廠房租協(xié)議書
- 2025年慶陽貨運(yùn)考試題目
- 2024年新型內(nèi)墻膩?zhàn)油苛鲜┕ず献鲄f(xié)議3篇
- 2025年日照貨運(yùn)上崗證考試題庫(kù)1387題
- 2024年版:解除品牌授權(quán)協(xié)議書3篇
- 2025年池州普通貨運(yùn)從業(yè)資格證考試
- 周邊傳動(dòng)濃縮刮泥機(jī)檢驗(yàn)報(bào)告(ZBG型)(完整版)
- 紙箱理論抗壓強(qiáng)度、邊壓強(qiáng)度、耐破強(qiáng)度的計(jì)算
- 土地增值稅清算審核指南
- 死亡通知書模板
- 鷸蚌相爭(zhēng)課件
- 真速通信密拍暗訪取證系統(tǒng)分冊(cè)
- PMC(計(jì)劃物控)面試經(jīng)典筆試試卷及答案
- 失業(yè)保險(xiǎn)金申領(lǐng)表_11979
- 《質(zhì)量管理體系文件》風(fēng)險(xiǎn)和機(jī)遇評(píng)估分析表
- 食品安全約談通知書
- 舒爾特方格A4直接打印版
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論