GB/T 41588.1-2022道路車輛控制器局域網(wǎng)(CAN)第1部分：數(shù)據(jù)鏈路層和物理信令

ICS43020

CCST3.5

中華人民共和國國家標準

GB/T415881—2022/ISO11898-12015

.:

道路車輛控制器局域網(wǎng)CAN

()

第1部分數(shù)據(jù)鏈路層和物理信令

:

Roadvehicles—ControllerareanetworkCAN—

()

Part1Datalinklaerandhsicalsinallin

:ypygg

ISO11898-12015IDT

(:,)

2022-07-11發(fā)布2023-02-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標準化管理委員會

GB/T415881—2022/ISO11898-12015

.:

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………2

符號和縮略語

4……………5

基本概念

5CAN……………7

特性

5.1CAN……………7

幀

5.2……………………7

總線訪問方法

5.3………………………7

信息路由

5.4……………7

網(wǎng)絡(luò)靈活性

5.5…………………………7

數(shù)據(jù)一致性

5.6…………………………7

遠程數(shù)據(jù)請求

5.7………………………7

錯誤檢測

5.8……………8

錯誤標識和恢復(fù)時間

5.9………………8

應(yīng)答

5.10…………………8

自動重發(fā)

5.11……………8

故障界定

5.12……………8

主動錯誤

5.13……………8

被動錯誤

5.14……………8

總線關(guān)閉

5.15……………8

的層級架構(gòu)

6CAN…………………………9

參考模型

6.1OSI………………………9

協(xié)議定義

6.2……………9

服務(wù)格式定義

6.3………………………10

接口

6.4LLC……………10

子層描述

7LLC…………………………11

概述

7.1…………………11

子層的服務(wù)

7.2LLC……………………11

子層的功能

7.3LLC……………………16

幀結(jié)構(gòu)

7.4LLC…………………………16

受限的幀

7.5LLC……………………18

和間的接口

8LLCMAC………………18

服務(wù)

8.1…………………18

時間和時間觸發(fā)

8.2……………………18

Ⅰ

GB/T415881—2022/ISO11898-12015

.:

禁止自動重發(fā)

8.3………………………19

報文的時間戳

8.4………………………19

子層

9MAC………………19

概述

9.1…………………19

子層服務(wù)

9.2MAC……………………19

子層架構(gòu)的功能模型

9.3MAC………………………23

幀結(jié)構(gòu)

9.4MAC………………………25

幀編碼

9.5………………32

幀應(yīng)答

9.6………………32

幀的有效性

9.7…………………………32

位發(fā)送順序

9.8…………………………33

媒介訪問方法

9.9………………………34

數(shù)據(jù)的一致性

9.10MAC………………36

錯誤檢測

9.11…………………………36

錯誤標識

9.12…………………………37

過載標識

9.13…………………………38

總線監(jiān)聽

9.14…………………………38

受限操作

9.15…………………………38

定義

10PL………………39

概述和功能模型

10.1…………………39

服務(wù)

10.2PL……………39

定義

10.3PCS…………………………40

定義

10.4AUI…………………………47

監(jiān)控器描述

11FCE………………………48

故障界定

11.1…………………………48

總線故障管理

11.2……………………52

一致性

12…………………53

附錄資料性補充信息

A()………………54

傳統(tǒng)幀和幀的差異

A.1FD……………54

可選型要求的實現(xiàn)特性

A.2…………56

實現(xiàn)提示

A.3…………………………56

參考文獻

……………………57

Ⅱ

GB/T415881—2022/ISO11898-12015

.:

前言

本文件按照標準化工作導(dǎo)則第部分標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是道路車輛控制器局域網(wǎng)的第部分已經(jīng)發(fā)布了

GB/T41588《(CAN)》1。GB/T41588

以下部分

:

第部分數(shù)據(jù)鏈路層和物理信令

———1:;

第部分高速媒介訪問單元

———2:;

第部分低速容錯媒介相關(guān)接口

———3:、;

第部分時間觸發(fā)通信

———4:。

本文件等同采用道路車輛控制器局域網(wǎng)第部分數(shù)據(jù)鏈路層和

ISO11898-1:2015《(CAN)1:

物理信令

》。

本文件做了下列編輯性修改

:

根據(jù)要求將中第章一致性調(diào)至第章

———GB/T1.1,ISO11898-1:20152“”12;

第章規(guī)范引用文件中增加

———2“ISO/IEC8802-2”。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔識別專利的責(zé)任

。。

本文件由中華人民共和國工業(yè)和信息化部提出

。

本文件由全國汽車標準化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC114)。

本文件起草單位浙江吉利控股集團有限公司中國汽車技術(shù)研究中心有限公司中國第一汽車集

:、、

團有限公司長城汽車股份有限公司惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司興科迪科技泰州有限

、、、()

公司一汽大眾汽車有限公司東風(fēng)汽車集團股份有限公司上汽通用五菱汽車股份有限公司東軟集

、-、、、

團大連有限公司泛亞汽車技術(shù)中心有限公司中汽研汽車檢驗中心天津有限公司中汽研天津

()、、()、()

汽車工程研究院有限公司

。

本文件起草人胡崢楠甄海川伍永會單渤凱朱彤季國田李長龍劉彬伍宇志史曉密呂亮

:、、、、、、、、、、、

范志容覃華強丁杰孫旺劉樂韓光省檀庭躍車長發(fā)杜八南文清浩王立崇

、、、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T415881—2022/ISO11898-12015

.:

引言

控制器局域網(wǎng)是一種串行通信協(xié)議具有實時性強高可靠性低成本等特點支持分布式

(CAN),,、、,

實時控制和多路復(fù)用廣泛用于道路車輛和其他控制領(lǐng)域是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一本文

,,。

件旨在規(guī)范高速模塊數(shù)據(jù)鏈路層幀格式相關(guān)參數(shù)及錯誤處理等信息

CAN。

道路車輛控制器局域網(wǎng)包含以下四個部分

GB/T41588《(CAN)》:

第部分數(shù)據(jù)鏈路層和物理信令規(guī)定了一些用于建立數(shù)據(jù)鏈路層模塊間的數(shù)字信

———1:。CAN

息交互的特性傳統(tǒng)和可變數(shù)據(jù)速率幀格式

、CANCAN。

第部分高速媒介訪問單元規(guī)定了控制器的高速物理介質(zhì)連接應(yīng)用于

———2:。CAN(HS-PMA)

道路汽車的分布式實時控制和多路復(fù)用的串行通信協(xié)議

。

第部分低速容錯媒介相關(guān)接口規(guī)定了基于的道路車輛電子控制單元之間的數(shù)字

———3:、。CAN

信息的交互特性低速應(yīng)用層的容錯行為以及基于層模型的媒介相關(guān)接口和

,CANISO/OSI

物理媒介連接物理層

。

第部分時間觸發(fā)通信規(guī)定了時間觸發(fā)通信其包含于控制器局域網(wǎng)協(xié)議用于道

———4:。,(CAN):

路車輛的支持分布式實時控制和多路復(fù)用的串行通信協(xié)議

,。

圖展示模型與數(shù)據(jù)鏈路層及物理子層的對應(yīng)關(guān)系

1OSICAN。

圖1OSI模型與CAN數(shù)據(jù)鏈路層及物理子層的對應(yīng)關(guān)系

Ⅳ

GB/T415881—2022/ISO11898-12015

.:

道路車輛控制器局域網(wǎng)CAN

()

第1部分數(shù)據(jù)鏈路層和物理信令

:

1范圍

本文件規(guī)定了一些用于建立數(shù)據(jù)鏈路層模塊間的數(shù)字信息交互的特性控制器局域網(wǎng)是一

CAN。

種串行通信協(xié)議支持分布式實時控制和多路復(fù)用用于道路車輛和其他控制應(yīng)用

,,。

本文件規(guī)定了傳統(tǒng)和可變數(shù)據(jù)速率幀格式傳統(tǒng)幀格式比特率可達

CANCAN。CAN1Mbit/s,

每幀有效負載可達字節(jié)可變數(shù)據(jù)速率幀格式比特率高于每幀有效負載超過字節(jié)

8,1Mbit/s,8。

本文件根據(jù)開放系統(tǒng)互連的參考模型從分層的角度描述了的

ISO/IEC7498-1(OSI)ISO,CAN

一般架構(gòu)數(shù)據(jù)鏈路層根據(jù)和規(guī)定

,CANISO/IEC8802-2ISO/IEC8802-3。

本文件包含以下方面的詳細規(guī)范見圖

(2):

邏輯鏈路控制子層

———;

媒體訪問控制子層

———;

物理編碼子層

———。

有三種實現(xiàn)選項如下

,:

僅支持傳統(tǒng)幀格式不兼容可變數(shù)據(jù)速率幀格式

———CAN,;

支持傳統(tǒng)幀格式且兼容可變數(shù)據(jù)速率幀格式

———CAN,;

支持傳統(tǒng)幀格式且支持可變數(shù)據(jù)速率幀格式

———CAN,。

在新的設(shè)計中宜實現(xiàn)最后一種方案

,。

注只有在不使用可變數(shù)據(jù)速率幀格式的情況下第一個選項的實現(xiàn)才能與第三個選項的實現(xiàn)通信否則將產(chǎn)生

:,。,

錯誤幀在使用第一個選項的網(wǎng)絡(luò)中使用可變數(shù)據(jù)速率幀格式也是有可能的但不屬于本文件規(guī)定的

。CAN,

范圍