自動控制系統(tǒng)及應(yīng)用試題解析歷年自考試卷解析2001年10月

全國2018年10月高等教育自學(xué)考試自動控制系統(tǒng)及應(yīng)用試題課程代碼：02237第一部分選擇題一、單項選擇題（本大題共9小題，1~6小題每題1分，7~9小題每題2分，共12分）在每題列出的四個選項中只有一個選項是符合題目要求的，請將正確選項前的字母填在題后的括號內(nèi)。1.單位階躍函數(shù)1(t)的拉氏變換式L[1(t)]為（）A.sB.11sC.D.s22.s2理想微分環(huán)節(jié)的傳達(dá)函數(shù)是（）s1A.sB.C.1D.13.Tss假如自控系統(tǒng)微分方程的特點方程的根在復(fù)平面上的地點以以下列圖所示，則此系統(tǒng)為（）系統(tǒng)。牢固不牢固牢固界限牢固性不確立的4.若系統(tǒng)偏差為e(t)，則系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)偏差的定義式為（）lim()lim()A.t0B.tlim()lim()C.s0D.s5.在階躍函數(shù)輸入作用下，阻尼比（）的二階系統(tǒng)，其響應(yīng)擁有等幅振蕩特點。A.0B.1C.1D.016.反應(yīng)控制系統(tǒng)牢固性能的指標(biāo)為（）A.B.tsC.trD.ess7.當(dāng)被控爐溫在1300℃左右時，應(yīng)采納（）熱電偶。A.鎳鉻—考銅B.鎳鉻—鎳硅C.鉑銠—鉑D.A、B、C隨意一種均可8.PI調(diào)治器是一種（）校訂裝置。A.相位超前B.相位滯后C.相位滯后—超前D.相位超前—滯后在轉(zhuǎn)速、電流均采納比率積分調(diào)治器的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，對恒值負(fù)載轉(zhuǎn)矩擾動來說，其穩(wěn)態(tài)偏差為（）A.零B.常值C.D.不定二、多項選擇題（本大題共5小題，每題2分，共10分）在每題列出的四個選項中有二至四個選項是符合題目要求的，請將正確選項前的字母填在題后的括號內(nèi)。多項選擇、少選、錯選均無分。10.溝通伺服電動機的定子繞組有（）1A.控制繞組B.電樞繞組C.勵磁繞組D.換向繞組11.在單相小功率溝通調(diào)壓電路中，可采納的元件有（）A.一只一般晶閘管B.一只雙向晶閘管C.兩只并聯(lián)的一般晶閘管D.兩只反并聯(lián)的一般晶閘管12.開環(huán)傳達(dá)函數(shù)為（）的閉環(huán)系統(tǒng)是牢固的。4050A.G(s)B.G(s)s(s1)s2500(s1)500C.G(s)D.G(s)1)s2(01.s1)s2(s13.若某系統(tǒng)的輸入為等加快信號r(t)1t2時，其穩(wěn)態(tài)偏差ess，則此系統(tǒng)可能為2（）A.0型系統(tǒng)B.I型系統(tǒng)C.Ⅱ型系統(tǒng)D.Ⅲ型系統(tǒng)14.增大開環(huán)增益K將對系統(tǒng)頻次特點曲線的影響是（）A.使對數(shù)幅頻特點曲線向上平移B.使對數(shù)幅頻特點曲線低頻段的斜率改變C.使相頻特點曲線產(chǎn)一世移D.對相頻特點曲線不產(chǎn)生任何影響第二部分非選擇題三、填空題（本大題共7小題，每空1分，共12分）在控制系統(tǒng)中,若經(jīng)過某種裝置將反應(yīng)輸出量的信號引回往來影響控制信號，這類作用稱為。如果傳達(dá)函數(shù)由G1(s)和G2(s)兩個環(huán)節(jié)相串連，則其等效傳達(dá)函數(shù)G(s)。17.奈氏判據(jù)是用系統(tǒng)的幅相頻次特點曲線來判斷系統(tǒng)的牢固性。18.奈魁斯特圖上單位圓之外的地區(qū)對應(yīng)于Bode圖上L( )的地區(qū)。19.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)偏差平時由穩(wěn)態(tài)偏差和穩(wěn)態(tài)偏差兩部分組成。20.假如系統(tǒng)牢固，擾動穩(wěn)態(tài)偏差essd與擾動量作用點前向通道的積分環(huán)節(jié)的個數(shù)相關(guān)，積分環(huán)節(jié)的個數(shù)越，則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能越好。21.正弦脈寬調(diào)制（SPWM）波中的控制信號波為波，其基波即為波，載波平時為波。四、讀圖題（本大題共2小題，每空1分，共12分）22.右圖是一個由專用集成模塊驅(qū)動的自動控制系統(tǒng)，由圖可知：①SG1731為專用集成模塊；②這是一個系統(tǒng)；③此系統(tǒng)的反應(yīng)環(huán)節(jié)有；④4腳與5腳為運算放大器的輸入與輸出端，由圖可知，在給定指令處的兩個100KΩ電阻及一個1F電容組成一個環(huán)節(jié)；⑤圖中SM為，它的額定電壓應(yīng)小于V。23.由右圖可見：2①此為電路；②圖中TP為，它的作用是；③電阻RG的作用是；④VST1與VST2的作用是；⑤V管的作用是。五、問答題（本大題共2小題，每題5分，共10分）24.畫出電壓有效值為U的單相橋式晶閘管整流電壓波形圖(電阻性負(fù)載，并設(shè)控制角30)；并求此時的電壓平均值U（列出算式即可）。25.以下列圖為一單相電壓波形，試解析它是怎樣的控制波形，并說明是哪一種極性？六、計算題（本大題共4小題，每題8分，共32分）26.求出以下系統(tǒng)的跟從穩(wěn)態(tài)偏差essr和擾動穩(wěn)態(tài)偏差essd。27.設(shè)系統(tǒng)框圖以以下列圖所示，試用框圖等效變換求C(s)。R(s)28.在以下列圖所示的機械系統(tǒng)中，m為小車質(zhì)量，k為彈簧彈性系數(shù)，F(xiàn)(t)為對小車的作使勁，x(t)為小車位移。若已知作使勁F(t)為一單位脈沖沖擊力。當(dāng)不考慮摩擦?xí)r，求此系統(tǒng)輸出量的拉氏式X(s)（設(shè)初始條件為零）。29.今測得最小相位系統(tǒng)漸近對數(shù)幅頻特點曲線以以下列圖所示，試求其傳達(dá)函數(shù)G(s)的表達(dá)式。3七、應(yīng)用題（本大題