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文檔簡介

SINAMICS April.SINAMICSV80 介 V80應用場

反 正SIMATICS7-

極 定參考

V80應用場V80應用場

SINAMICSV80 介 典型系統(tǒng)構 115 56

S2S3

Phase

LOGO!

SINAMICS

Servo SINAMICSV80 介 典型系統(tǒng)構 1162 62

S1(LMT-S2S3

7

LOGO!

S7-200

PhaseSINAMICS

ServoV80通訊電 SINAMICSV80 介 典型系統(tǒng)構 S1(LMT-S2S3

Phase67 7

1MP370

2PS307

3S7-300CPU3152-

4

SINAMICSServo

V80通訊電SINAMICSV80 介 部件介 設備的連驅(qū)動器及配套伺服電SINAMICSV80動力進線回路配電元控制SINAMICSV80 介 部件介 PnSINAMICSV80 SINAMICSV803TF4020-3TF4020-3TF4020-3TF4220-SchaffnerEMC,SINAMICSV80 介 部件介 指令脈沖設置指令濾波設置 SINAMICSV80 介 部件介 *:當清除信號輸入時黃色亮1s(AL1AL2SINAMICSV80 介 部件介 直流24V抱V80的內(nèi)部端子電輸入信編輸出信SINAMICSV80 介 部件介 訂貨規(guī)6ES7298-2DR23-3信信線描源型/漏型(PNP/NPN)選橙脈沖信藍方向信褐停止脈沖串并且清除紅外部24V電源M黑外部24V電源Z綠輸出編零脈沖(1個脈沖/轉(zhuǎn)零脈沖信號驅(qū)動輸出信號ON時釋放抱定位完黃線是源型(PNP)那么必須與M連接,如用的PLC是漏型(NPN)那么必須與P24V 接SINAMICSV80 介 部件介 或

方案

(1~5個

S7-300方案

SINAMICSSINAMICSV80定位產(chǎn)品介紹SINAMICSSINAMICSV80定位產(chǎn)品介紹SINAMICSSINAMICSV80定位產(chǎn)品介紹SINAMICSSINAMICSV80定位產(chǎn)品介紹SINAMICSSINAMICSV80定位產(chǎn)品介紹通過Q0.0和Q0.2或Q0.1和Q0.3輸出脈沖串來控制SINAMICSV80功能介紹——功能介紹——尋找參考點的啟動條Start_Dir=0,搜尋方向向左,找到的位置在機械原點的左邊如果開始的位置位于機械原點的右面,則分情況功能介紹——情況如果開始的位置位于機械原點的左面,則有一種情功能介紹——Start_Dir=0,搜尋方向向左,找到的位置在機械原點的右邊如果開始的位置位于機械原點的右面,則有一種情功能介紹——情況功能介紹——Start_Dir=1,搜尋方向向右,找到的位置在機械原點的左邊如果開始的位置位于機械原點的左面,則有一種情功能介紹——情況功能介紹——Start_Dir=1,搜尋方向向右,找到的位置在機械原點的右邊如果開始的位置位于機械原點的左面,則有兩種情情況情況功能介紹——如果開始的位置位于機械原點的右面,則有一種情功能介紹——Velocity的值不要超出完成定位的距離小于總長度的1/2功能介紹——Velocity的值不要超出|Position-完成定位的距離小于|Position-C_Pos|/2功能介紹——改變脈沖計數(shù)器的當前位置軟件實現(xiàn)——PLCS7-200控制軟件實現(xiàn)PLCS7-200控制雙擊 ”彈出脈沖輸出向?qū)?,指定一個脈沖發(fā)生器分配到Q0.0或選擇其中一個,點擊“下一步”軟件實現(xiàn)PLCS7-200控制選擇“線性脈沖串輸出(PTO)”,再勾選下面的選擇框。點擊“下一步”軟件實現(xiàn)PLCS7-200控制軟件實現(xiàn)PLCS7-200控制 軟件實現(xiàn)PLCS7-200控制可選擇“單連續(xù)旋轉(zhuǎn)”和“相對位置”軟件實現(xiàn)PLCS7-200控制 軟件實現(xiàn)PLCS7-200控制可用這些子程序來編首先,使能伺服驅(qū)動,對應的輸出點置位即可要改變電機運轉(zhuǎn)方向只需將SIGN軟件實現(xiàn)PLCS7-200控制軟件實現(xiàn)——PLCS7-200控制 MAPSERV指令庫安裝MAPSERV 軟件實現(xiàn)PLCS7-200控制插入Q0_x_CTRL子程調(diào)用子程序軟件實現(xiàn)——PLCS7-200控制調(diào)用Q0_x_Home子程調(diào)用Q0_x_MoveRelative子程軟件實現(xiàn)——EM253控制 軟件實現(xiàn)——EM253控制出框中“輸入有效電平”欄設置正向限位、反向限位、參考點、急停軟件實現(xiàn)——EM253控制 軟件實現(xiàn)——EM253控制軟件實現(xiàn)——EM253控制軟件實現(xiàn)——EM253控制設定 軟件實現(xiàn)——EM253控制“下一步”軟件實現(xiàn)——EM253控制軟件實現(xiàn)——EM253控制軟件實現(xiàn)——EM253控制軟件實現(xiàn)——EM253控制軟件實現(xiàn)——EM253控制軟件實現(xiàn)——EM253控制為模塊配置分 軟件實現(xiàn)——EM253控制點擊“完成”結束EM253位控模塊配軟件實現(xiàn)——EM253控制Micro/WIN中添加子程序軟件實現(xiàn)——EM253控制調(diào)用EM253定位子程序?qū)崿F(xiàn)定位時要先調(diào)用子程序POSx_DIS使能伺服驅(qū)動軟件實現(xiàn)——EM253控制調(diào)用EM253定位子程序?qū)崿F(xiàn)定位時要先調(diào)用子程序POSx_DIS使能伺服驅(qū)動軟件實現(xiàn)——EM253控制調(diào)用POSx_MAN子程序?qū)崿F(xiàn)手動控制電機旋轉(zhuǎn),調(diào)用POSx_RSEEK尋參,調(diào)POSx_GOTO絕對運動到指定位軟件實現(xiàn)——S7-點擊軟件實現(xiàn)——S7-點擊“Machine軟件實現(xiàn)——S7-輸入“驅(qū)動參數(shù)軟件實現(xiàn)——S7-輸入“驅(qū)動參數(shù)軟件實現(xiàn)——S7-輸入“驅(qū)動參數(shù)軟件實現(xiàn)——S7-輸入“驅(qū)動參數(shù)軟件實現(xiàn)——S7-傳輸“數(shù)據(jù)塊軟件實現(xiàn)——S7-軟件實現(xiàn)——S7-軟件實現(xiàn)——S7-軟件實現(xiàn)——S7-變量表的信軟件實現(xiàn)——小對以上四種軟件實現(xiàn)定位的方法進行比PTO模M

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