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頁(yè)眉頁(yè)眉頁(yè)眉頁(yè)眉--4-/17-2---15-/17-1-機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書設(shè)計(jì)題目:壓片成形機(jī)學(xué)院:汽車與交誦學(xué)院班級(jí):車輛姓名:xxx學(xué)號(hào):
102指導(dǎo)教師:韋丹柯名目1?設(shè)計(jì)題目......................12.工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程 33?設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求 44?功能分解及機(jī)構(gòu)選用 55?重要機(jī)構(gòu)方案評(píng)估及數(shù)據(jù) 106.總設(shè)計(jì)方案圖及各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的尺寸計(jì)算 137?心得體會(huì)....................... 158?參考書目 15頁(yè)眉頁(yè)眉頁(yè)眉頁(yè)眉--4-/17-4--3-3-/17-3-〔粉〕〔送料、壓形、脫離〕〔片〕等。2.工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程干粉料均勻篩入圓筒形型腔。下沖頭下沉3mm,預(yù)防上沖頭進(jìn)入型腔是粉料撲出。上、下沖頭同時(shí)加壓,并保持一段時(shí)間。上沖頭退出,下沖頭隨后頂出壓好的片坯。料篩推出片坯。811、2、3、4片、、下沖⑵下沖上沖頭.設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求1、.壓片成形機(jī)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速/〔r/min〕:1450;沖頭壓力/N150000;
生產(chǎn)率/〔片/min〕:10;機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)/5: 0.10;2、上沖頭、下沖頭、送料篩的設(shè)計(jì)要求:1〕.上沖頭完成往復(fù)直移運(yùn)動(dòng)〔鉛錘上下〕,下移至終點(diǎn)后有短時(shí)間的停留,起保壓作用,保壓時(shí)間為0.4秒左右。因沖頭上升后要留有料篩進(jìn)入的空間,故沖頭行程為90~100mm。因沖頭壓力較大,因而加壓機(jī)構(gòu)應(yīng)有增力功能〔1.2a〕。〔2〕.3mm8mm上升16mm,將成型片坯頂?shù)脚c臺(tái)面平齊后停留,待料篩將片坯推離沖頭21mm,到待料位置〔1.2b〕?!?〕.被推出型腔后,料篩在臺(tái)面上右移約85~90mm,推卸片坯〔如圖1.2c〕8頁(yè)眉頁(yè)眉頁(yè)眉頁(yè)眉--15-/17-6-(c)圖 1.2(c)功能分解及機(jī)構(gòu)選用功能分解如以下圖能量.千粉
1--------- 成*口寸設(shè)計(jì)干粉壓片機(jī),其總功能可以分解成以下幾個(gè)工藝動(dòng)作:送料機(jī)構(gòu):為間歇直線運(yùn)動(dòng)
,這一動(dòng)作可以通過(guò)凸輪完成推出片坯:下沖頭上升推出成型的片坯送成品:通過(guò)凸輪推動(dòng)篩子來(lái)將成型的片坯擠到滑道上沖頭往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),最好實(shí)行快速返回等特性。下沖頭間歇直線運(yùn)動(dòng),這一動(dòng)作可以通過(guò)凸輪完成。-15-/17-7-頁(yè)眉頁(yè)眉頁(yè)眉頁(yè)眉--15-/17-8-五重要機(jī)構(gòu)方案評(píng)估及數(shù)據(jù)(1)上沖頭機(jī)構(gòu)方案選用:方案一:動(dòng)從動(dòng)件做上下移動(dòng),應(yīng)用范圍較廣可調(diào)性高運(yùn)轉(zhuǎn)精度大,可完成工作需要。自由度:動(dòng)從動(dòng)件做上下移動(dòng),應(yīng)用范圍較廣可調(diào)性高運(yùn)轉(zhuǎn)精度大,可完成工作需要。自由度:S=3n-2PL-PH=3*2-2*2-1=1100cm,機(jī)構(gòu)會(huì)使凸輪的曲率半徑變大,滾子與凸輪的壓力角變大,簡(jiǎn)潔磨損構(gòu)件,基圓大小很難確定,設(shè)計(jì)難度高,也不簡(jiǎn)潔生產(chǎn)加工,沖頭下壓力缺乏,導(dǎo)致產(chǎn)品不合格,所以方案一雖可行但不適用于上沖頭的設(shè)計(jì)使用,暫不選。方案二:方案二為一曲柄搖桿機(jī)構(gòu),由曲柄為主動(dòng)件帶動(dòng)搖桿搖動(dòng)以及滑塊上下運(yùn)動(dòng),應(yīng)用范圍廣可調(diào)性高運(yùn)轉(zhuǎn)精度較高計(jì)算方案二為一曲柄搖桿機(jī)構(gòu),由曲柄為主動(dòng)件帶動(dòng)搖桿搖動(dòng)以及滑塊上下運(yùn)動(dòng),應(yīng)用范圍廣可調(diào)性高運(yùn)轉(zhuǎn)精度較高計(jì)算自由度:S=3n-2PL-PH=3*3-2*4=1可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)需要。具有很好的傳動(dòng)性,構(gòu)造簡(jiǎn)潔,經(jīng)選擇綜上所述,在兩個(gè)方案中,方案二為最正確方案。設(shè)定方案二中的各桿長(zhǎng)度設(shè)定搖桿長(zhǎng)度選取入=1.5代入公式:0.4cos2-2.2sin設(shè)定方案二中的各桿長(zhǎng)度設(shè)定搖桿長(zhǎng)度選取入=1.5代入公式:0.4cos2-2.2sin2L=rX入=500X1.5=750mm;即A=500mm,B=750mm由以下圖計(jì)算可知滑塊行程h=1250-1153.793A96mmA桿轉(zhuǎn)過(guò)28°,A2860°的要求。曲托滑姉構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分靳及動(dòng)態(tài)仿箕輸入藪長(zhǎng)(L1)500廠■&(12)48.1B9&1T50偏距輸入藪長(zhǎng)(L1)500廠■&(12)48.1B9&1T50偏距|1102718999碩循碩比側(cè)W分析仿真0-15-/17-9-頁(yè)眉頁(yè)眉頁(yè)眉頁(yè)眉--15-/17-10-具有急回特性。通過(guò)圖解法可以求出曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中曲柄與連桿的長(zhǎng)度,如以下圖:如下圖,AB為搖桿,BC為連桿,ED為曲柄;由于COS28=AB/AF+FETan28°=(BC+CE)/ABAB=AF=500mm BC=EF+ECBC=146.2mm ED=79.9mmAE=566.3mm檢驗(yàn)曲柄存在條件ED=79.9mmBC=146.2mm,AF=500mm,AE(機(jī)架)=566.3mmAD+AB<CD+BC,確保了曲柄的存在。綜上所述上沖頭肘桿機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)如下:曲柄79.9m 曲柄連桿146.2m搖桿500m 滑塊連桿D750m下沖頭機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案用凸輪驅(qū)動(dòng)下沖頭設(shè)計(jì)凸輪參數(shù):基圓半徑r。=40mm,偏距e=0,滾子半徑r=10mm,推桿行程h=21mm最大壓力角為28.7891° ,小于許用壓力角30-15-/17-11-頁(yè)眉頁(yè)眉頁(yè)眉頁(yè)眉--15-/17-12-83008300°360°21mm序號(hào)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律10 100°靜止不動(dòng)2100°120°3mm3120°130°近休止4130°160°8mm5160°190°0.4s0.1s6190°250°16mm7250°300°遠(yuǎn)休止送料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案用凸輪驅(qū)動(dòng)直桿使料篩進(jìn)展送料和推片的運(yùn)動(dòng)凸輪設(shè)計(jì)參數(shù):or=110mm,偏距e=0,r=10mmh=90mmo28.6372°30耳移渤從動(dòng)陽(yáng)豊形凸輪的設(shè)卄圧動(dòng)志芍肓羋徑滾子半徑—
廊線坐標(biāo)曲聿豐徑〕運(yùn)動(dòng)拳數(shù)莊力角
運(yùn)動(dòng)覿律圏J就臨仿専1414snfla?Ar*1nnn-TrmR|f動(dòng)桿謹(jǐn)度(i/S9c)從動(dòng)桿加lfS(l/Sec2)1莊力鶴(度)65,530485.969127.01166.393581.PE1827.316468.390678.123627.5877皈720174.218327.825570.360070.239728.031172.171566.191828.205173,29162.073628.348674.33S157.904228.402475.311953.872628.547376.211449.38828,604377.036645.0B4726.63477.7B3840.576S26.637276.45K55.25S28.^148T9.049331.S06328.557379.56&327*320228.495S80.002822.S08228.400330.361318.273628.281930.040513.72128.141280.8402g.1E4927.9787升程推程角[100遠(yuǎn)怵止角回程角近休止角最大壓力最大壓力角|萱諧運(yùn)渤最大壓力角|萱諧運(yùn)渤vI回程荒諧運(yùn)動(dòng)ZIc窯順鈾向逆鈾向r正偏畫負(fù)偏置iti-i序號(hào)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律12340-30°停在最大行程進(jìn)展送料30°110°退回到近休止處110°260°近休止260°360°推片-15-/17-13
運(yùn)動(dòng)規(guī)律選擇
凸輪轉(zhuǎn)問(wèn)
從動(dòng)稈位蠱-頁(yè)眉頁(yè)眉頁(yè)眉頁(yè)眉--15-/17-14-6、總設(shè)計(jì)方案圖及各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的尺寸計(jì)算不選用該方案的緣由:不選用該方案的緣由:1、用到蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu),齒輪配置不便利。2、上沖頭不易實(shí)現(xiàn)保壓作用。3、送料機(jī)構(gòu)僅用曲柄滑塊機(jī)構(gòu),難以實(shí)現(xiàn)送料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。4選用方案:執(zhí)行機(jī)構(gòu)的尺寸計(jì)算依據(jù)選定的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速 n=1250r/min和生產(chǎn)率為10件/min,它的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的總速比為:1=1250/10=145610r/min630.2r/min.行星輪系的齒輪設(shè)計(jì)如下:各齒輪壓力角和模數(shù)均取標(biāo)準(zhǔn)值a =20 m=1 Z1=20Z2=100Z3=220Z4=20Z5=80-15-/17-15-頁(yè)眉頁(yè)眉頁(yè)眉頁(yè)眉--15-/17-16-1H H13= 3 在行星輪系中:i =1-i 1+z1H H13= 3 計(jì)算齒輪1和2的重合度:
即i1H=n1/nH=12b1 b2 ri=mzi/2=1>20/2=10mmr =r cosa=9.4b1 b2
r2=mz2/2=1>100/2=50mmr =rcosa=46.98mm*aa1 ar =r+mh=1=10+1>1=11mmh=1=50+1>*aa1 a
ra2=r2+ma1 b1 a1 a2 b2 a2a =arccos(r /r )=31.3o a =arccos(r /r )=22.9oa1 b1 a1 a2 b2 a2ai 2 2£o=[zi(tana-tana)+Z(tana-tana)]/(2TT)=1.73>1ai 2 2因齒輪12連續(xù)傳動(dòng)的條件。i 4ii45=n4/n5=zi 4ii15=1H*45=所以,6、7n6/n7=R7/R6
R7=60.2mmR6=20mm又由于n6=n5 nH=n4 n=n5=1250r/min綜上可以剛好使皮帶輪7的轉(zhuǎn)速為10r/min七.心得體會(huì)馬上就要課程設(shè)計(jì)辯論了,回想這3周的設(shè)計(jì)過(guò)程,我感到很累很累,但通過(guò)這次的課程設(shè)計(jì),我學(xué)到了很多很多東西,大大提升了我的設(shè)計(jì)力量,給以后的畢業(yè)設(shè)計(jì)和工作積存了很多貴重的閱歷。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中有很多我們尋常都不太重視的東西,也遇到了有很多的難題,但我們并不就會(huì)再一起爭(zhēng)論問(wèn)題,經(jīng)過(guò)很屢次的爭(zhēng)論,得出了很多很好的設(shè)計(jì)方案,這還培育了我們的團(tuán)隊(duì)合作精神。設(shè)計(jì)的過(guò)程中,為了讓自己的設(shè)計(jì)更加這次的課程設(shè)計(jì)讓我學(xué)到了很多以前在
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