提升絞車(chē)電控

本文格式為Word版，下載可任意編輯——提升絞車(chē)電控永煤公司順和煤礦副井電控系統(tǒng)采用的是中礦傳動(dòng)自動(dòng)化有限公司制造的ASCS-8型電控系統(tǒng)，其采用目前對(duì)比先進(jìn)的交直交變頻調(diào)速操縱系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速。

同步電動(dòng)機(jī)；PLC

1前言

對(duì)于這套變頻調(diào)速系統(tǒng)包括定子回路和轉(zhuǎn)子回路。定子回路為兩套背靠背雙三電平布局分別供應(yīng)兩套電樞繞組，主變兩臺(tái)，網(wǎng)側(cè)為三電平全控整流系統(tǒng)，主要作用為直流電壓調(diào)理和網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)操縱，閥側(cè)為三電平逆變系統(tǒng)，主要完成速度閉環(huán)、轉(zhuǎn)矩操縱、電流操縱、功率因數(shù)調(diào)理等功能，中間為大容量電容器，主要起到濾波和無(wú)功緩沖作用。轉(zhuǎn)子回路為兩電平全控整流系統(tǒng)+全控H橋四象限直流功率操縱系統(tǒng)，勵(lì)磁變壓器一臺(tái)，主要完成轉(zhuǎn)子勵(lì)磁電流調(diào)理功能。

2PLC的工作過(guò)程

PLC的工作過(guò)程如下：

2.1輸入采樣階段

在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入全體輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/0映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣終止后，轉(zhuǎn)入用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/0映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)變更。因此，假設(shè)輸入是脈沖信號(hào)，那么該脈沖信號(hào)的寬度務(wù)必大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何處境下，該輸入均能被讀入。

2.2用戶(hù)程序執(zhí)行階段

在用戶(hù)程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的依次依次地掃描用戶(hù)程序（梯形圖）。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的操縱線路，并按先左后右、先上后下的依次對(duì)由觸點(diǎn)構(gòu)成的操縱線路舉行規(guī)律運(yùn)算，然后根據(jù)規(guī)律運(yùn)算的結(jié)果，刷新該規(guī)律線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/0映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即在用戶(hù)程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/0映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/0映區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的只要用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的規(guī)律線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。

2.3輸出刷新階段

當(dāng)掃描用戶(hù)程序終止后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/0映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新全體的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，也可以看到：采用掃描用戶(hù)程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器操縱裝置的硬規(guī)律并行運(yùn)行的結(jié)果有所識(shí)別。

3PLC柜的工作原理

PLC柜的工作原理：PLC通過(guò)輸入模塊接收外部的數(shù)字量/模擬量信號(hào)輸入，PLC接收到這些輸入信號(hào)后，將它們存放在CPU的輸入存儲(chǔ)區(qū)，CPU根據(jù)預(yù)先編好的程序，對(duì)輸入信號(hào)舉行運(yùn)算、處理，其結(jié)果存放在CPU的輸出存儲(chǔ)區(qū)，然后將這些處理結(jié)果通過(guò)輸出模塊輸出數(shù)字量/模擬量信號(hào)，操縱繼電器的得電/失電或指示燈的開(kāi)亮/熄滅，從而達(dá)成規(guī)律操縱的目的。PLC用于規(guī)律操縱時(shí)，其功能相當(dāng)于多個(gè)無(wú)觸點(diǎn)繼電器的規(guī)律組合。

PLC具有內(nèi)部定時(shí)器及內(nèi)部計(jì)數(shù)器功能，可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)操縱規(guī)律和脈沖計(jì)數(shù)。

PLC軟件采用STEP7程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言編寫(xiě)，使用一根編程電纜連接編程器和PLC，當(dāng)程序編寫(xiě)完成后，通過(guò)編程口將程序下載到PLC的CPURAM程序存儲(chǔ)區(qū)中，那么PLC可脫離編程器而獨(dú)立運(yùn)行CPU中的程序，以實(shí)現(xiàn)各種不同的操縱目的。

4行程PLC的作用和故障點(diǎn)

4.1行程監(jiān)控PLC的作用

將片面操作信號(hào)、片面養(yǎng)護(hù)信號(hào)以及設(shè)定的一些行程參數(shù)與軸編碼器信號(hào)結(jié)合起來(lái)舉行規(guī)律運(yùn)算處理，自動(dòng)產(chǎn)生提升機(jī)所需的速度給定信號(hào)（即運(yùn)行曲線），為了盡量裁減起動(dòng)、制動(dòng)過(guò)程中的機(jī)械沖擊，提高提升機(jī)操縱精度，速度給定信號(hào)的加速、減速段為“S”型曲線，減速段行程通過(guò)PLC實(shí)際運(yùn)算來(lái)調(diào)理減速度以保證其為一固定值，從而保證了停車(chē)點(diǎn)不變和停車(chē)點(diǎn)的精度。此外行程監(jiān)控PLC還將軸編碼器信號(hào)經(jīng)軟件計(jì)算后處理成罐籠在井筒中的位置和在線速度，送