自動(dòng)控制原理選擇題(48學(xué)時(shí))

1．開環(huán)控制方式是按進(jìn)行控制的，反饋控制方式是按進(jìn)行控制的。(A)偏差；給定量(B)給定量；偏差(C)給定量；擾動(dòng)(D)擾動(dòng)；給定量()(A)穩(wěn)定性(B)動(dòng)態(tài)特性(C)穩(wěn)態(tài)特性(D)精確度()3．系統(tǒng)的微分方程為dt2,則系統(tǒng)屬于。(A)離散系統(tǒng)(C)線性時(shí)變系統(tǒng)(B)線性定常系統(tǒng)(D)非線性系統(tǒng)()dc(t)+3d2c(t)+6dc(t)+8c(t)=r(t)dtdtdt,則系統(tǒng)屬于。(A)離散系統(tǒng)(B)線性定常系統(tǒng)(C)線性時(shí)變系統(tǒng)(D)非線性系統(tǒng)()tdc(t)+c(t)=r(t)+3dr(t)5．系統(tǒng)的微分方程為dtdt,則系統(tǒng)屬于。(A)離散系統(tǒng)(C)線性時(shí)變系統(tǒng)(B)線性定常系統(tǒng)(D)非線性系統(tǒng)()(A)離散系統(tǒng)(C)線性時(shí)變系統(tǒng)(B)線性定常系統(tǒng)(D)非線性系統(tǒng)()7．系統(tǒng)的微分方程為dt一,則系統(tǒng)屬于。(A)離散系統(tǒng)(C)線性時(shí)變系統(tǒng)(B)線性定常系統(tǒng)(D)非線性系統(tǒng)()8．系統(tǒng)的微分方程為c(t)=r2(t),則系統(tǒng)屬于。(A)離散系統(tǒng)(B)線性定常系統(tǒng)(C)線性時(shí)變系統(tǒng)(D)非線性系統(tǒng)()9.設(shè)某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：G(s)= 數(shù)為：G(s)12.時(shí)域中常用的數(shù)學(xué)模型不包括。(A)微分方程(B)差分方程(C)傳遞函數(shù)(D)狀態(tài)方程()13．適合于應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是。(A)線性定常系統(tǒng)(C)非線性時(shí)變系統(tǒng)(B)線性時(shí)變系統(tǒng)(D)非線性定常系統(tǒng)()t(A)輸入為零(C)輸入、輸出為零(B)輸入、輸出及各階導(dǎo)數(shù)為零(D)輸出及各階導(dǎo)數(shù)為零()15．傳遞函數(shù)的拉氏反變換是。(A)單位階躍響應(yīng)(C)單位斜坡響應(yīng)(B)單位加速度響應(yīng)(D)單位脈沖響應(yīng)()16．系統(tǒng)自由運(yùn)動(dòng)的模態(tài)由決定。(A)零點(diǎn)(B)極點(diǎn)(C)零點(diǎn)和極點(diǎn)(D)增益()(A)只有信號(hào)輸入(B)只有信號(hào)輸出(C)既有信號(hào)輸入又有信號(hào)輸出(D)任意()(A)只有信號(hào)輸入(B)只有信號(hào)輸出(C)既有信號(hào)輸入又有信號(hào)輸出(D)任意()NN(A)只有信號(hào)輸入(B)只有信號(hào)輸出(C)既有信號(hào)輸入又有信號(hào)輸出(D)任意()入信號(hào)下的閉環(huán)傳遞函數(shù)相同。EE1H(s)C2RB(A)分子(C)分子和分母(B)分母(D)分子和分母都不()入信號(hào)下的閉環(huán)傳遞函數(shù)相同。(A)分子(B)分母(C)分子和分母(D)分子和分母都不()入信號(hào)下的閉環(huán)傳遞函數(shù)相同。(A)分子(B)分母(C)分子和分母(D)分子和分母都不()(A)(C) 1G(B)2GH(D)2(A)(C) 1G(B)2GH(D)2()()E(s)25．如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，GGG (A)12(B)21+GGH1+GGH121GH(C)(D)2()12E(s)N(s)2N(s)GGG (A)12(B)21+GGH1+GGH121GH(C)(D)2()1227．分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能時(shí)常用的典型輸入信號(hào)是。(A)單位階躍函數(shù)(B)單位速度函數(shù)(C)單位脈沖函數(shù)(D)正弦函數(shù)()28.某系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)如圖所示，則上升時(shí)間為。(A)0.504s(B)1.44s(C)3.35s(D)4.59s()29.某系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)如圖所示，則峰值時(shí)間為。 (C)3.35s(D)4.59s()30.某系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)如圖所示，則調(diào)節(jié)時(shí)間為。 (C)3.35s(D)4.59s()(A)T(C(A)T(C)3T(D)4T(A)T(B)2T(C)3T(D)4T(A)T(B)2T(C)3T(D)4T34．一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線隨時(shí)間的推移。(A)上升(B)下降(C)不變(D)無規(guī)律變化35．一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的斜率初始值是。(A)0(B)T(C)1/T(D)136．一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的斜率隨時(shí)間的推移。(A)上升(B)下降(C)不變(D)無規(guī)律變化37．若二階系統(tǒng)處于臨界阻尼狀態(tài)，則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為。DG038．若二階系統(tǒng)處于過阻尼狀態(tài)，則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為。39.若二階系統(tǒng)處于零阻尼狀態(tài)，則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為。 40.若二階系統(tǒng)處于欠阻尼狀態(tài)，則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為。()()()()()()()()()(B)G=1(D)G=0()41.若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為發(fā)散正弦振蕩，則系統(tǒng)具有。(A)兩個(gè)正實(shí)部的特征根(C)兩個(gè)負(fù)實(shí)部的特征根(B)兩個(gè)正實(shí)根(D)一對(duì)純虛根()42.若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為單調(diào)發(fā)散，則系統(tǒng)具有。(A)兩個(gè)正實(shí)部的特征根(B)兩個(gè)正實(shí)根(C)兩個(gè)負(fù)實(shí)部的特征根(D)一對(duì)純虛根()43.若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為等幅振蕩，則系統(tǒng)具有。(A)兩個(gè)正實(shí)部的特征根(B)兩個(gè)正實(shí)根(C)兩個(gè)負(fù)實(shí)部的特征根(D)一對(duì)純虛根()44.若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為衰減振蕩，則系統(tǒng)具有。(A)兩個(gè)不相等的負(fù)實(shí)根(C)兩個(gè)負(fù)實(shí)部的特征根(B)兩個(gè)相等的負(fù)實(shí)根(D)一對(duì)純虛根()45.若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為非周期的趨于穩(wěn)定，則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為。AB(C),ABAB(D),AB()46.二階欠阻尼系統(tǒng)的阻尼振蕩頻率無阻尼振蕩頻率。(A)大于(B)小于(C)等于(D)小于等于()(A)阻尼比增大，超調(diào)量%增大；(B)阻尼比減小，超調(diào)量%增大；(C)阻尼比增大，超調(diào)量%減??；(D(D)無阻尼自然頻率n減小。()50.二階欠阻尼系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間與閉環(huán)極點(diǎn)的實(shí)部數(shù)值。(A)成正比(B)成反比(C)無關(guān)(D(C)無關(guān)(D)‘‘都有可能()51.已知典型二階系統(tǒng)的阻尼比為＝0.I,則系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)呈現(xiàn)為。(A)等幅的振蕩(B)發(fā)散的振蕩(C)衰減的振蕩(D)恒值()G(s)=v52.已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)sC＋s+v,則系統(tǒng)的無阻尼振蕩頻率為。(A)(B)(C)1(D)2()G(s)=v53.已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)sC＋s+v,則系統(tǒng)的阻尼比為。(A)(B)(C)1(D)2()54.以下屬于振蕩環(huán)節(jié)的是。G)S(=CS+I (A)SC+sS+CG)S(=I G)S(=CS+IG)S(=I (C)SC+S+I(D)SC+S+I()55.已知某系統(tǒng)的勞思表如下所示，則下列說法正確的是。svIsSsCISsI9(A)系統(tǒng)穩(wěn)定(B)系統(tǒng)不穩(wěn)定，有一個(gè)正實(shí)部根(C)系統(tǒng)不穩(wěn)定，有兩個(gè)正實(shí)部根(D)系統(tǒng)不穩(wěn)定，沒有正實(shí)部根()56.已知某系統(tǒng)的勞思表如下所示，則下列說法正確的是。s4131s1s01(A)系統(tǒng)穩(wěn)定(B)系統(tǒng)不穩(wěn)定，有一個(gè)正實(shí)部根(C)系統(tǒng)不穩(wěn)定，有兩個(gè)正實(shí)部根(D)系統(tǒng)不穩(wěn)定，沒有正實(shí)部根()57.已知某系統(tǒng)的勞思表如下所示，則下列說法正確的是。s02(A)系統(tǒng)穩(wěn)定(B)系統(tǒng)不穩(wěn)定，有一個(gè)正實(shí)部根(C)系統(tǒng)不穩(wěn)定，有兩個(gè)正實(shí)部根(D)系統(tǒng)不穩(wěn)定，沒有正實(shí)部根()58.已知某系統(tǒng)的勞思表如下所示，則下列說法正確的是。s17500s500K11s7500K1(A)系統(tǒng)穩(wěn)定(C)系統(tǒng)條件穩(wěn)定(B)系統(tǒng)不穩(wěn)定(D)無法判定()K59.已知某系統(tǒng)的勞思表如下所示，系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)1的取值范圍是。s17500s500K11s7500K1(A(B)((D()60．已知單位反饋控制系統(tǒng)穩(wěn)定，其開環(huán)傳遞函數(shù)：，輸入60．已知單位反饋控制系統(tǒng)穩(wěn)定，其開環(huán)傳遞函數(shù)：，輸入(A)不確定(B)零(C)常數(shù)(D)無窮大()G(s)=5061．已知單位反饋控制系統(tǒng)穩(wěn)定，其開環(huán)傳遞函數(shù)：s(0.1s+1)(s+5)，輸入rtt差是。(A)不確定(B)零(C)常數(shù)(D)無窮大()62.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為,系統(tǒng)的開環(huán)增益和型次分別為62.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為,系統(tǒng)的開環(huán)增益和型次分別為。(A)7,Ⅱ型(B)7,Ⅰ型(C)，Ⅱ型(D)，Ⅰ型()(A)開環(huán)零、極點(diǎn)；閉環(huán)零點(diǎn)(B)開環(huán)零、極點(diǎn)；閉環(huán)極點(diǎn)(C)閉環(huán)零、極點(diǎn)；開環(huán)零點(diǎn)(D)閉環(huán)零、極點(diǎn)；開環(huán)極點(diǎn)()64．根軌跡法是的并且對(duì)稱于。(A)離散；實(shí)軸(C)離散；虛軸(B)連續(xù)；實(shí)軸(D)連續(xù)；虛軸()(A)充分條件(B)必要條件(C)充要條件(C)充要條件(D),,都不對(duì)()(A)零點(diǎn)，零點(diǎn)(B)零點(diǎn)，極點(diǎn)(C)極點(diǎn)，零點(diǎn)(D)極點(diǎn)，極點(diǎn)()(A)零點(diǎn)，零點(diǎn)(B)零點(diǎn)，極點(diǎn)(C)極點(diǎn)，零點(diǎn)(D)極點(diǎn)，極點(diǎn)()68．當(dāng)開環(huán)有限極點(diǎn)數(shù)n大于有限零點(diǎn)數(shù)m時(shí)，有條根軌跡趨向無窮遠(yuǎn)處。(A)n(B)m(C)mn(D)nm()(A)左邊，奇數(shù)(B)右邊，奇數(shù)(C)左邊，偶數(shù)(D)右邊，偶數(shù)(70．分析系統(tǒng)的頻率特性時(shí)常用的典型輸入信號(hào)是。(A)單位階躍函數(shù)(B)單位速度函數(shù)(C)單位脈沖函數(shù)(D)正弦函數(shù)(71.線性系統(tǒng)的頻率特性。(A)由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)確定；(B)與輸入幅值有關(guān)；(C)與輸出有關(guān)；(D)與時(shí)間t有關(guān)；((A)極坐標(biāo)圖(B)伯德圖(C)尼科爾斯圖(D)方框圖((A)穩(wěn)定(B)不穩(wěn)定(C)條件穩(wěn)定(D)無法判別()G(s)=274．已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)(2s+1)(8s+1)，N,N,R=。+(A)1,1,0(B)0,0,0(C)0,1,-2(D)0,,-1()，其奈氏圖如下，則閉環(huán)系統(tǒng)。，其奈氏圖如下，則閉環(huán)系統(tǒng)。(B)不穩(wěn)定((B)不穩(wěn)定(D)無法判別()(C)條件穩(wěn)定+76．已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)(B)0,0,0(D(B)0,0,0(D)0,,-1()(C)0,1,-277．已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=(A)穩(wěn)定(C)條件穩(wěn)定(B)不穩(wěn)定(D)無法判別()Gs(10s+1)，N,N,R=。s2+s+1+(A)1,1,0(B)0,0,0(C)0,1,-2(D)0,,-1()(A)穩(wěn)定(C)條件穩(wěn)定(B)不穩(wěn)定(D)無法判別()(A)1,1,0(C)0,1,-2(B)0,0,0(D)0,,-1()(A)包圍(C)順時(shí)針包圍(B)不包圍(D)逆時(shí)針包圍()閉環(huán)極點(diǎn)在S平面的分布如圖所示。那么，可以判斷該系統(tǒng)是。(A)穩(wěn)定的(C)臨界穩(wěn)定的(B)不穩(wěn)定的(D)無法判定穩(wěn)定性()83．單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)s+42，其幅值裕度h等于。(A)0dB(B)42dB(D)dB(C)(D)dB84．某單位反饋系統(tǒng)的伯德圖如圖所示，其幅值裕度h=()(A)28.1(C)46.4(B)22.8(D)3.25()85．某單位反饋系統(tǒng)的伯德圖如圖所示，其相角裕度y=。(A)28.1(B)22.8(C)46.4(D)3.25()86．某單位反饋系統(tǒng)的伯德圖如圖所示，其截止頻率=rad/s。c(A)28.1(B)22.8(C)46.4(D)3.25()87．某單位反饋系統(tǒng)的伯德圖如圖所示，其穿越頻率=rad/s。x(A)28.1(B)22.8(C)46.4(D)3.25()88．典型二階系統(tǒng)的超調(diào)量越大，反映出系統(tǒng)。(A)頻率特性的諧振峰值越?。?B)阻尼比越大；(C)閉環(huán)增益越大；(D)相角裕度越小()(A)型別(B)穩(wěn)態(tài)誤差(C)動(dòng)態(tài)性能(D)抗干擾能力()(A)型別(B)穩(wěn)態(tài)誤差(C)動(dòng)態(tài)性能(D)抗干擾能力()91．開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性的高頻段決定系統(tǒng)的。(A)型別(B)穩(wěn)態(tài)誤差(C)動(dòng)態(tài)性能(D)抗干擾能力()92.已知串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為s+10，則它是。()()()()(A)相位遲后校正；(C)相位超前校正；(B)遲后超前校正；(D)A、B、C都不是()93．香農(nóng)采樣定理指出，如果采樣器的輸入信號(hào)e(t)具有有限帶寬，并且有直到h的頻率分量，則使信號(hào)e(t)完滿地從采樣信號(hào)e*(t)恢復(fù)過來的采樣周期T，滿足下列條件T2(C