鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及判斷

重慶市第七十一中學(xué)學(xué)科教案（試用）課型分類新授課上課時間年月日（第周）教學(xué)課題§1-2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及判斷教學(xué)目標(biāo)1認(rèn)識鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型。2掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的，條件并能利用條件判斷四桿機(jī)構(gòu)的基本類型。3培養(yǎng)學(xué)生的概括能力，觀察能力，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣教學(xué)方法教學(xué)用具投影儀、模型、示教板教學(xué)重點(diǎn)掌握和利用曲柄存在條件判斷機(jī)構(gòu)的類型學(xué)習(xí)難點(diǎn)曲柄存在條件的分析時間分配教學(xué)過程教學(xué)內(nèi)容教師活動學(xué)生活動課題引入問：機(jī)器由什么組成？引導(dǎo)：要了解機(jī)器的結(jié)構(gòu)和原理必須從機(jī)構(gòu)入手。提問：講解激發(fā)學(xué)生對新知識的渴求。回答：（機(jī)構(gòu)）聽講、產(chǎn)生求知欲二概要分析機(jī)構(gòu)的類型15/三分析平面連桿機(jī)構(gòu)的概念四認(rèn)識鉸鏈四桿及構(gòu)件的名稱五認(rèn)識鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)得基本類型六過渡引入曲柄存在的條件七曲柄存在條件（1）的分析八曲柄存在條件（2）的分析九機(jī)構(gòu)類型的判斷方法分析十練習(xí)、鞏固十一小結(jié)第二篇常用機(jī)構(gòu)及軸系零件平面連桿機(jī)構(gòu)常用凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)變速變向機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)第五章平面連桿機(jī)構(gòu)問：（1）組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件是剛性件還是撓性件？（2）組成這些機(jī)構(gòu)采用了哪些運(yùn)動副？（3）這些構(gòu)件運(yùn)動是否在同一平面或相互平行的平面內(nèi)？5．1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型問：（1）該機(jī)構(gòu)是否平面連桿機(jī)構(gòu)？它有幾個構(gòu)件組成？問：（2）該機(jī)構(gòu)有哪些運(yùn)動副組成？歸納：1、固定不動的稱機(jī)架2、不與機(jī)架直接聯(lián)接的稱連桿3、和機(jī)架直接聯(lián)接的稱連架桿問：1連架桿（1）能否繞A點(diǎn)整周轉(zhuǎn)動？問：2連架桿（2）能否繞B點(diǎn)整周轉(zhuǎn)動？基本類型由模型1問：連架桿Ⅰ能否作整周轉(zhuǎn)動？連架桿Ⅱ能否作整周轉(zhuǎn)動？由模型2問：（同上）由模型3問：（同上）結(jié)論：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型有。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的類型決定于曲柄的多少，那么在什么條件下才會有曲柄存在呢？曲柄存在條件設(shè)AB=a、BC=b、CD=cAD=d在△AC1D中b-a+c≥d得b+c≥a+d①b-a+d≥cb+d≥a+c②在△AC2D中c+d≥a+b-----------------③將以上三式兩兩相加得:a≤ba≤ca≤d由示教板（1）（2）問：以最短桿相臨桿為機(jī)架為什么機(jī)構(gòu)？由示教板（3）問：以最短桿為機(jī)架為什么機(jī)構(gòu)？由示教板（4）問：以最短桿相對桿為機(jī)架為什么機(jī)構(gòu)？三鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判斷方法：1、最短桿+最長桿與其余兩桿長度之何比較大于則為雙搖桿結(jié)論機(jī)構(gòu)不大于則看機(jī)架以最短桿為機(jī)架：為雙曲柄機(jī)構(gòu)以最短桿相臨桿為機(jī)架：為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)以最短桿相對桿為機(jī)架：為雙搖桿機(jī)構(gòu)投影圖形問：本節(jié)課我們主要學(xué)習(xí)了那些內(nèi)容投影簡要分析常用機(jī)構(gòu)的類型讓學(xué)生明確常用機(jī)構(gòu)部分的學(xué)習(xí)目標(biāo)。出示模型演示、引導(dǎo)學(xué)生觀察、分析回答問題。啟發(fā)幫助學(xué)生逐步形成概念。歸納：是由一些構(gòu)件用副或副，相互聯(lián)接而組成的在運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。出示模型啟發(fā)引導(dǎo)幫助學(xué)生認(rèn)識鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)歸納：（1）有四個構(gòu)件組成的平面連桿機(jī)構(gòu)稱平面四桿機(jī)構(gòu)歸納：（2）當(dāng)平面四桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動副都是轉(zhuǎn)動副時，稱鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)利用具有動感的投影片演示引導(dǎo)學(xué)生觀察分析認(rèn)識各構(gòu)件提問、歸納我們把能整周轉(zhuǎn)動的連架桿稱為：曲柄我們把不能整周轉(zhuǎn)動的連架桿稱為：搖桿模型演示啟發(fā)引導(dǎo)學(xué)生認(rèn)識鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型歸納：模型1兩連架桿一個是曲柄另一個是搖桿，稱曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。歸納：模型2兩連架桿均為曲柄，稱雙曲柄機(jī)構(gòu)歸納：模型3兩連架桿均為搖桿，稱雙搖桿機(jī)構(gòu)講授、設(shè)疑、激發(fā)學(xué)生的求知欲。利用疊加投影片定出兩極限位置,由三角形組成條件啟發(fā)學(xué)生獲得曲柄存在條件(1)由最短桿加最長桿不大于其余兩桿長度之和。推導(dǎo)得：條件(1)：最短桿加最長桿之和不大于其余兩桿長度之和出示示教板演示引導(dǎo)啟發(fā)學(xué)生回答問題歸納：條件（2）必須以最短桿或最短桿相臨桿為機(jī)架。投影出示例題引導(dǎo)、啟發(fā)提問學(xué)生為何種機(jī)構(gòu)。肯定學(xué)生的回答、連續(xù)提問：你是如何判斷的在學(xué)生回答的基礎(chǔ)上幫助學(xué)生歸納獲得判斷方法。投影啟發(fā)引導(dǎo)學(xué)生判斷、鞏固判斷方法糾正學(xué)生錯誤，幫助學(xué)生獲得正確判斷方法啟發(fā)提問促使學(xué)生思考協(xié)助學(xué)生理清思路觀察、思考、回答、形成概念?；卮穑海?）：（是、四個構(gòu)件）回答：（2）：（只有轉(zhuǎn)動副）觀察、思考、回答1、（能）2、（不能）學(xué)生得連曲柄之分架桿有搖桿觀察、思考、認(rèn)識逐步形成概念觀察回答：（Ⅰ能，Ⅱ不能，一個曲柄、一個搖桿）答：（都能所以兩個都是曲柄）答：（都不能所以兩個都是搖桿）聽講、思考、產(chǎn)生興趣。觀察、聽講、思考逐步獲得曲柄存在的條件（1）觀察、思考、回答、歸納形成概念。答：（（1）（2）為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)）答：（（3）為雙曲柄機(jī)構(gòu)）答：（（4）為雙搖桿