激光雷達技術路徑分析

激光雷達技術路徑分析價值鏈建立高度的顧客滿意、顧客忠誠，要求企業(yè)創(chuàng)造更多的顧客感知價值。為此，企業(yè)必須系統(tǒng)協(xié)調(diào)其創(chuàng)造、傳播和交付價值的各分工部門即企業(yè)價值鏈以及由供應商、分銷商和最終顧客組成的供銷價值鏈的工作，達到顧客與企業(yè)利益最大化。（一）企業(yè)價值鏈所謂企業(yè)價值鏈，是指企業(yè)創(chuàng)造價值互不相同，但又互相關聯(lián)的經(jīng)濟活動的集合。其中每一項經(jīng)營管理活動都是“價值鏈條”上的一個環(huán)節(jié)。價值鏈可分為兩大部分：下部為企業(yè)基本增值活動，即“生產(chǎn)經(jīng)營環(huán)節(jié)”，包括材料供應、生產(chǎn)加工、成品儲運、市場銷售、售后服務五個環(huán)節(jié)。上部列出的是企業(yè)輔助性增值活動，包括基礎結(jié)構與組織建設、人力資源管理、科學技術開發(fā)和采購管理四個方面。輔助活動發(fā)生在所有基本活動的全過程中。其中，科學技術開發(fā)既包括生產(chǎn)技術，也包括非生產(chǎn)性技術，如決策技術、信息技術、計劃技術等；采購管理既包括原材料投入，也包括其他資源，如外聘的咨詢、廣告策劃、市場調(diào)研、信息系統(tǒng)設計等；人力資源管理同樣存在于所有部門；企業(yè)基礎結(jié)構涵蓋了管理、計劃、財務、會計、法律等事務。價值鏈的各個環(huán)節(jié)相互關聯(lián)、相互影響。一個環(huán)節(jié)經(jīng)營管理的好壞，會影響其他環(huán)節(jié)的成本和效益。但每一個環(huán)節(jié)對其他環(huán)節(jié)的影響程度并不相同。一般地說，上游環(huán)節(jié)經(jīng)濟活動的中心是創(chuàng)造產(chǎn)品價值，與產(chǎn)品技術特性緊密相關；下游環(huán)節(jié)的中心是創(chuàng)造顧客價值，成敗優(yōu)劣主要取決于顧客服務。企業(yè)必須依據(jù)顧客價值和競爭要求，檢查每項價值創(chuàng)造活動的成本和經(jīng)營狀況，尋求改進措施，并做好不同部門之間的系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作。在許多情況下，企業(yè)各部門都有強調(diào)本部門利益最大化傾向。如企業(yè)財務部門可能會設計一個復雜的程序，花很長時間審核潛在顧客的信用，以免發(fā)生壞賬，其結(jié)果是顧客等待，企業(yè)銷售部門績效受到影響。各個部門高筑壁壘，是影響優(yōu)質(zhì)顧客服務和高度顧客滿意的主要障礙。要解決這個問題，關鍵是要加強核心業(yè)務流程管理，使各有關職能部門盡力投入和合作。核心業(yè)務流程主要有以下幾方面。（1）新產(chǎn)品實現(xiàn)流程。包括識別、研究、開發(fā)和成功推出新產(chǎn)品等各種活動，要求這些活動必須快速、高質(zhì)并達到成本預定控制目標。（2）存貨管理流程。包括開發(fā)和管理合理儲存的所有活動，以使原材料、中間產(chǎn)品和制成品實現(xiàn)充分供給，避免因庫存量過大而導致成本增大。（3）訂單一付款流程。包括接受訂單、核準銷售、按時送貨以及收取貨款所涉及的全部活動。（4）顧客服務流程。包括使顧客能順利地找到本公司的適當當事人（部門），并得到迅速而滿意的服務、答復以及解決問題的所有活動。（二）供銷價值鏈將企業(yè)價值鏈向外延伸，就會形成一個由供應商、分銷商和最終顧客組成的價值鏈，我們將之稱為供銷價值鏈。要創(chuàng)造顧客高度滿意，需要供銷價值鏈成員的共同努力。因此，許多企業(yè)致力于與其供銷鏈上的其他成員合作，以改善整個系統(tǒng)的績效，提高競爭力。隨著競爭的加劇和實踐經(jīng)驗的積累，企業(yè)之間的合作正在不斷加強。過去，企業(yè)總是將供應商、經(jīng)銷商視為導致成本上升的主要對象；現(xiàn)在，它們開始仔細選擇伙伴，制定互利戰(zhàn)略，鍛造更加高效的供銷價值鏈，以形成更強的團隊競爭能力，贏得更多的市場份額和利潤。（三）價值鏈的戰(zhàn)略環(huán)節(jié)在一個企業(yè)價值鏈的諸多“價值活動”中，并不是每一個環(huán)節(jié)都創(chuàng)造價值。企業(yè)所創(chuàng)造的價值，實際上往往集中于企業(yè)價值鏈上某些特定的價值活動。這些真正創(chuàng)造價值的經(jīng)營活動，就是企業(yè)價值鏈的戰(zhàn)略環(huán)節(jié)。經(jīng)濟學壟斷優(yōu)勢原理表明：在充分競爭市場，競爭者只能得到平均利潤；如果超額利潤能長期存在，則一定存在某種由壟斷優(yōu)勢引起的“進入壁壘”，阻止其他企業(yè)進入。價值鏈理論認為，行業(yè)的壟斷優(yōu)勢來自該行業(yè)某些特定環(huán)節(jié)的壟斷優(yōu)勢。抓住了這些關鍵環(huán)節(jié)，即戰(zhàn)略環(huán)節(jié)，也就抓住了整個價值鏈。戰(zhàn)略環(huán)節(jié)可以是產(chǎn)品開發(fā)、工藝設計，也可以是市場營銷、信息技術，或是人事管理等，視不同行業(yè)而異。一般地說，高檔時裝行業(yè)的戰(zhàn)略環(huán)節(jié)是設計能力，餐飲業(yè)是地點選擇，煙草業(yè)則是廣告宣傳和公共關系。保持企業(yè)的壟斷優(yōu)勢，關鍵在于保持其價值鏈戰(zhàn)略環(huán)節(jié)的壟斷優(yōu)勢，而無須將之普及到所有的價值活動。精明的企業(yè)家總是將戰(zhàn)略環(huán)節(jié)緊緊控制在企業(yè)內(nèi)部，而將一些非戰(zhàn)略性活動通過合作外包出去。這樣，企業(yè)既能將有限資源“聚焦”于戰(zhàn)略環(huán)節(jié)，增強壟斷優(yōu)勢，又利用市場降低了成本，提高了競爭力和顧客滿意程度。加強與供銷價值鏈其他成員合作，相互“借力”，共同鍛造高績效的顧客價值網(wǎng)絡，也是對上述“聚焦”戰(zhàn)略的精妙運用。例如，人們涌向全球24500家麥當勞餐館，并不一定是因為他們喜歡其漢堡包，而更多的是喜歡麥當勞系統(tǒng)。麥當勞的成功，在于它提供了被稱之為QSCV（質(zhì)量、服務、清潔、價值）的高標準，并出色地協(xié)調(diào)了整個系統(tǒng)，使它不僅有效地與其特許經(jīng)銷商、供應商成功合作，而且與它們共同傳遞卓越的顧客價值。對戰(zhàn)略環(huán)節(jié)的壟斷有多種形式，既可以壟斷關鍵性原材料、關鍵性人才，也可以壟斷關鍵銷售渠道、關鍵市場等。如在依靠特殊技能競爭的行業(yè)（廣告業(yè)、表演業(yè)、體育專業(yè)，等），需要壟斷若干關鍵人才；在依靠產(chǎn)品特色競爭的行業(yè)，其壟斷優(yōu)勢來自關鍵技術或原料配方（如可口可樂的原漿配方，麥當勞“巨無霸”漢堡包的專用配料配方）；在高科，技行業(yè)，壟斷優(yōu)勢通常來自對若干關鍵性生產(chǎn)技術的壟斷。激光雷達產(chǎn)業(yè)階段美國汽車工程師學會（SAE）將智能駕駛的發(fā)展按駕駛控制權的歸屬分為六個階段：L0-L2為較低階輔助駕駛階段，由駕駛員主導、系統(tǒng)輔助完成；L3-L5為高階智能駕駛階段，駕駛決策責任方逐步由駕駛員過度到系統(tǒng)。智能駕駛按技術架構分為感知、決策和執(zhí)行三個層次。感知層是汽車的“眼睛”，主要負責對環(huán)境信息和車內(nèi)信息的采集與處理；決策層是汽車的“大腦”，依據(jù)感知信息來進行駕駛決策判斷；執(zhí)行層相當于汽車的“四肢”，按照決策結(jié)果對車輛進行控制。這其中，感知層是實現(xiàn)智能駕駛的基礎和前提，在信息傳輸上歸納為三個層面：1、物理信息，包括姿態(tài)、速度、形狀、溫度、能耗等；2、語義信息，辨別物體的類別；3、行為預測，預測物體的行為。智能傳感器是感知層的硬件核心。感知層通過傳感器實現(xiàn)對信息的感知，根據(jù)作用機理不同分為傳統(tǒng)傳感器和智能傳感器，前者主要負責車輛對自身狀態(tài)的感知，安裝在動力總成、底盤系統(tǒng)等汽車關鍵部位，該類傳感器多以MEMS工藝生產(chǎn)，具有低成本、高可靠性、小體積等優(yōu)勢。后者負責從車輛外界獲取信息，是智能駕駛感知層的硬件核心，主要包括車載攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達四大類別的硬件傳感，具備兩個顯著特征：1）量少價高，與傳統(tǒng)傳感器相比，智能傳感器數(shù)量少且價格高，基本都在百元以上，占據(jù)了汽車傳感器總成本的絕大部分；2）量隨級升，隨著汽車SAE等級提升，為了提高感知冗余，所需配備的智能傳感器數(shù)量隨之增多。攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達以及最新出現(xiàn)的激光雷達特色鮮明，在探測精度、感知范圍、環(huán)境抗干擾及成本等方面各有所長，組成了智能駕駛感知系統(tǒng)的“主力陣容”。攝像頭：技術成熟成本可控，成為最主要的視覺傳感器。攝像頭類似人眼，可對物體幾何特征、色彩及文字信息進行識別，借助算法可實現(xiàn)對障礙物距離的探測，技術成熟成本可控，因而成為L2及以下ADAS系統(tǒng)中最主要的視覺傳感器，但受光照及惡劣天氣影響大，識別準確率在長尾場景存在安全隱患。毫米波雷達：全天候性能佳，但探測精度有限。毫米波雷達工作原理類似激光雷達，具有同時測距和測速的功能，有效探測距離可達200m，由于波長較長，對煙霧、灰塵的穿透力、抗干擾能力強，可全天候工作，但角度分辨能力通常較弱，難以判斷障礙物的具體輪廓，對小尺寸障礙物的判斷更加模糊。超聲波雷達：最早上車，適用近距離停車輔助。技術成熟、成本低，抗干擾能力強，但測量精度差，測量范圍通常小于5m，主要用于停車輔助，是最早上車且應用數(shù)量最多的智能傳感器。激光雷達：技術難度大、成本高，尚未規(guī)模量產(chǎn)。測量精度高、范圍廣，可以實時構建車輛周邊環(huán)境3D模型，受限于技術難度大、成本高，目前尚未大規(guī)模量產(chǎn)上車。激光雷達與對其他智能硬件傳感器不是替代而是功能的補充疊加。相較攝像頭和毫米波雷達，激光雷達所見即所得，能夠?qū)崿F(xiàn)三維實時感知，避開了對算法和數(shù)據(jù)的高度依賴，在探測精度、可靠性和抗干擾能力等方面具備特色優(yōu)勢，能夠規(guī)避部分長尾場景存在的感知失靈情況，可顯著提升智能駕駛系統(tǒng)的可靠性和冗余度，因而被大多數(shù)整車廠、Tier1認為是L3+智能駕駛（功能開啟時責任方為汽車系統(tǒng)）必備的傳感器。激光雷達市場空間激光雷達在輔助駕駛（ADAS）汽車+無人駕駛汽車市場總規(guī)模將從2019年的1.05億美元增長到2026年的37.90億美元，復合增長率達到66.72%。考慮到激光雷達作為智能汽車L3級別以上自動駕駛傳感器的關鍵，即將迎來行業(yè)向上拐點，市場增長潛力可觀，依據(jù)激光雷達的出貨量、價格變化數(shù)據(jù)，在2021年的數(shù)據(jù)基礎上，重新測算激光雷達在在乘用車和無人駕駛車領域的市場空間。參照Frost&Sullivan提供的數(shù)據(jù)，2021年約有10萬臺激光雷達被用在乘用車和無人駕駛車上，到2027年激光雷達上車數(shù)量將達到1480萬臺，按照機械式、半固態(tài)/固態(tài)（MEMS、3DFlash/OPA、FMCW）劃分，機械式激光雷達將從2021年的$5,500均價逐步下降到2027年的$2,500，MEMS和3DFlash/OPA激光雷達將從2021年的$1,000均價逐步下降到2027年的$500，F(xiàn)MCW激光雷達將在2025年首次上車，均價將從2025年的$1,000下降到2027年的$500。通過“機械式Lidar出貨量×機械式Lidar均價+半固態(tài)/固態(tài)Lidar出貨量×半固態(tài)/固態(tài)Lidar均價”來測算全球車載激光雷達的市場空間，得出2025年全球車載激光雷達市場規(guī)模將達到約70.3億美元，到2027年更是有望達到129.7億美元。激光雷達行業(yè)下游應用憑借優(yōu)越的三維成像和高精度定位功能，激光雷達已廣泛應用于科學研究和社會發(fā)展的各個領域，早期主要被廣泛應用在航空航天、測繪、風電等領域，隨后受汽車智能化的驅(qū)動，在車載領域迅速發(fā)展，具體來看：市場規(guī)模：根據(jù)MordorIntelligent數(shù)據(jù)，2019-2020年激光雷達市場總規(guī)模為15.35-16.37億美元，預計到2026年激光雷達市場總規(guī)模將達到57.92億元，2019-2026年復合增長率高達20.89%。應用占比：傳統(tǒng)的環(huán)境測繪是激光雷達最主要應用，2020年市場規(guī)模已有10.85億美元，占比高達66.28%，用于地形測量、風速監(jiān)測、農(nóng)林測繪等；其次是工業(yè)測量應用，2020年市場規(guī)模有4.15億美元，占比25.35%，用于工業(yè)自動化、物流、智能樓宇等場景；汽車應用占比最小，但潛力可觀，2020年市場規(guī)模約為1.38億元，占比8.43%。市場潛力：根據(jù)MordorIntelligent數(shù)據(jù)，隨著智能汽車的快速上量，輔助駕駛（ADAS）系統(tǒng)市場占比快速提升，2019-2026年復合增長率高達111.46%，除此之外無人駕駛領域依舊是激光雷達的車載主戰(zhàn)場，2019-2026年復合增長率達12.87%；工業(yè)及環(huán)境測繪增長較慢，2019-2026年復合增長率分別為6.42%和4.34%。激光雷達產(chǎn)業(yè)趨勢從激光雷達產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢來看，技術決定性能，是激光雷達行業(yè)的“敲門磚”；車規(guī)認證可靠性，是激光雷達行業(yè)的“入場券”；而成本制約量產(chǎn)，是激光雷達規(guī)?；慨a(chǎn)的“催化劑”，在產(chǎn)業(yè)發(fā)展的過程中主機廠商將會一直尋找性能、可靠性、成本三者可行的有效均衡?，F(xiàn)階段激光雷達上車早期尚處于技術驅(qū)動階段，性能是首要考量因素，隨著技術的成熟和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，可靠性和低成本將成為接下來驗證和量產(chǎn)階段的角逐重心，這也是激光雷達上車和量產(chǎn)的決定因素。激光雷達技術路徑激光雷達目前尚處技術驅(qū)動階段，技術路線百花齊放，需要隨著產(chǎn)品的量產(chǎn)持續(xù)驗證。按照激光雷達的構成和原理，測距原理、激光波長、發(fā)射裝置、接收裝置、掃描方式是激光雷達的五大技術維度，不同的維度衍生出不同的技術發(fā)展方向，下游主機廠依照這五個維度設計組合形成特色技術方案，不同的技術路徑又導致激光雷達成品在測距、測速、測角、精度、范圍、功耗、集成度等性能上的差異，繼而決定了各主機廠的產(chǎn)品能力和遠期潛力。激光雷達主要有兩種測距方法，一種是基于時間的測量方法，通過計算發(fā)射激光脈沖和接收激光脈沖所需的時間得到目標距離，稱作飛行時間法（TOF，time-of-flight）；另一種是基于頻率的測量方法，將發(fā)射的激光進行調(diào)制后測量往返光波的頻率差與相位差測得目標距離，稱作連續(xù)波調(diào)頻相干檢測法（FMCW，frequency-modulatedcontinuouswave），結(jié)合多普勒效應還可以同時計算出物體每個像素點的速度數(shù)據(jù)。ToF工藝成熟、成本合理，是目前市場車載中長距激光雷達的主流方案；FMCW具有可直接測量速度信息以及抗干擾（包括環(huán)境光和其他激光雷達）的優(yōu)勢，未來隨著FMCW激光雷達整機和上游產(chǎn)業(yè)鏈的成熟，ToF和FMCW激光雷達將在市場上并存。從光源上看，市場上激光雷達最常用的波長方案是905nm和1550nm。激光是一種單一顏色、單一波長的光，根據(jù)發(fā)生器的不同可以產(chǎn)生紫外線（10-400nm）到可見光（390-780nm）到紅外線（760-1000000nm）波段內(nèi)的不同激光。車載激光雷達波長的選擇主要考量三個因素：人眼安全：為避免可見光對人眼的傷害，激光雷達選用的激光波長一般不低于850nm，905nm激光工作于近紅外（NIR）波段，接近可見光360nm-750nm頻率，可穿透角膜和晶狀體，聚焦在視網(wǎng)膜上，所以發(fā)射功率需先在在對人無害的范圍內(nèi)。而1550nm激光工作于中紅外波段（SWIR），主要被角膜上的液體吸收，無法在視網(wǎng)膜上聚焦成點，相對更加安全。功率上限：905nm激光對應的器件功率受到限制，進而影響了激光雷達的探測距離和雨霧抗干擾能力；1550nm激光更加安全，對應的功率上限相應提高，其探測距離和抗干擾能力也顯著提高。適配器件：波長與發(fā)光材料物理特性有關，905nm激光器多用砷化鎵GaAs作為發(fā)光材料，配備半導體激光器即可，1550nm多用磷化銦InP作為發(fā)光材料，其工作波段需配備體積較大的光纖激光器。此外，特定的波長需要特定材料制成的探測器吸收，905nm波長的激光可被硅基材料吸收，1550nm波長的激光需要銦鎵砷InGaAs材料才可高效率吸收。從激光器種類上看，當前階段主要方案有邊發(fā)射激光器（EdgeEmittingLaser，EEL）、垂直腔面發(fā)射激光器（VerticalCavitySurfaceEmittingLaser，VCSEL）和光纖激光器。其中，前兩者均屬于半導體激光器，具有電光轉(zhuǎn)換效率高（最高可達到60-70%），體積小、重量輕（常用產(chǎn)品體積僅僅為立方厘米量級），壽命長、可靠性高（高功率亦可實現(xiàn)上萬小時），集成度高、成本低（同一片半導體晶圓上實現(xiàn)大量激光二極管芯片的集成）的特點。EEL激光器長期占據(jù)主流。EEL作為探測光源具有高發(fā)光功率密度的優(yōu)勢，但EEL的激光是沿平行于襯底表面發(fā)出，其發(fā)光面位于半導體晶圓的側(cè)面，使用過程中需要進行切割、翻轉(zhuǎn)、鍍膜、再切割的工藝步驟，往往只能通過單顆一一貼裝的方式和電路板整合，而且每顆激光器需要使用分立的光學器件進行光束發(fā)散角的壓縮和獨立手工裝調(diào)，極為依賴產(chǎn)線工人的手工裝調(diào)技術，生產(chǎn)成本高且一致性難以保障。VCSEL激光器逐步成熟。VCSEL出光方向垂直于襯底表面，發(fā)光面與半導體晶圓平行，具有面上發(fā)光的特性，其所形成的激光器陣列易于與平面化的電路芯片鍵合，在精度層面由半導體加工設備保障，無需再進行每個激光器的單獨裝調(diào)，且易于和面上工藝的硅材料微型透鏡進行整合，提升光束質(zhì)量。傳統(tǒng)的VCSEL激光器存在發(fā)光密度功率低的缺陷，導致只在對測距要求近的應用領域有相應的激光雷達產(chǎn)品（通常<50m）。近年來國內(nèi)外多家VCSEL激光器公司紛紛開發(fā)了多層結(jié)VCSEL激光器，將其發(fā)光功率密度提升了5-10倍，這為應用VCSEL開發(fā)長距激光雷達提供了可能。光纖激光器配套1550nm發(fā)光功率要求。光纖激光器體積較大，由種子源、泵浦源、以及增益光纖構成，所生產(chǎn)的激光光束質(zhì)量優(yōu)異，功率高、調(diào)制速度快，可以實現(xiàn)超遠距離感測，但價格也較為高昂，主要取決于1550nm技術的突破和需求的放量。綜合而言，905nm半導體激光器是當下的主流選擇，1550nm光纖激光器是未來發(fā)展趨勢。波長為905nm的激光雷達采用EEL/VCSEL半導體激光器為發(fā)射源，具有成本較低和技術成熟的優(yōu)勢，但考慮到人眼安全要求，激光功率受到明顯限制，使得傳感器在探測距離和信噪比上物理受限。波長為1550nm的激光雷達一般配備光纖激光器，其發(fā)出的激光遠離人眼吸收的可見光光譜，安全功率達到905納米的40倍，可以發(fā)射更高的功率增加探測距離、點云分辨率和抗干擾能力，但無法被常規(guī)的硅探測器吸收，需要外部電源、復雜的電子控制裝置以及配套的接收器，因此體積龐大、技術面臨著更大的復雜性。車載激光雷達產(chǎn)業(yè)格局產(chǎn)業(yè)鏈上下游共振，生態(tài)模式逐步成熟。車載激光雷達上游為光學和電子元器件，中游為激光雷達整機廠，下游主要由整車廠（ADAS車企、Robotaxi/Robobus自動出行服務商）和Tier1廠商組成。上游光電器件廠商的產(chǎn)品性能和成本不斷改進，中游激光雷達主機廠技術路徑快速迭代，共同推進激光雷達在車載市場的蓬勃發(fā)展。激光雷達上游環(huán)節(jié)較多，按光電器件可分為掃描部件、收發(fā)部件（激光器、探測器）、光學部件（準直鏡、分束器、擴散片、透鏡、濾光片）和信息處理部件（模擬芯片、FPGA），決定著激光雷達的性能、成本與可靠性。盡管當前整機廠商的激光雷達的路線方案各有不同，但在光電器件的選擇上具備共性，因此能夠與主流整機廠定點合作的上游光電器件廠商具備較高的成長確定性。收發(fā)部件：國內(nèi)已有布局，可期。激光器和探測器是激光雷達重要收發(fā)部件，常年由海外大廠主導，近年來國內(nèi)廠商開始布局。發(fā)射端激光器代表企業(yè)包括國外的OSRAM（歐司朗）、AMS（艾邁斯半導體）、Lumentum（魯門特姆）等，其在消費電子市場耕耘已久，并迅速延伸至新興的汽車領域并占據(jù)優(yōu)勢。國內(nèi)企業(yè)主要有炬光科技（已上市）、長光華芯（已上市）、瑞波光電、縱慧光電等，相關產(chǎn)品性能已逐步接近海外水平，有望加速。Yole數(shù)據(jù)顯示，2019年全球VCSEL市場Lumentum占據(jù)49%的市場份額，II-VI（貳陸集團）、AMS分別以14%、11%的份額緊隨其后，國內(nèi)企業(yè)縱慧光電達到2%的占比。接收端探測器主要由Hamamatsu（濱松）、ONSemiconductor（安森美）、Sony（索尼）等廠商布局并主導市場。國內(nèi)供應商靈明光子（未上市）、宇稱電子（未上市）、芯輝科技（未上市）已前瞻性地布局SPAD、SiPM等新技術。QYResearch數(shù)據(jù)顯示，2021年全球Si-APD市場規(guī)模約77.66百萬美元，預計2028年將達到116.99百萬美元，復合增長率為6.45%。其中，中國市場份額為5.06%，日本為35.26%，F(xiàn)irst-sensor、濱淞和KyosemiCorporation（日本京都半導體）前三大廠商占有全球62.10%的市場份額。2021年度激光雷達業(yè)務收入超千萬元；福晶科技配合華為開發(fā)激光雷達光學元件，目前實現(xiàn)小批量出貨。光學部件方面，激光雷達公司一般為自主研發(fā)設計，然后選擇行業(yè)內(nèi)的加工公司完成生產(chǎn)和加工工序，國內(nèi)供應鏈的技術水平已經(jīng)完全達到或超越國外供應鏈的水準，同時具備貼近下游市場的優(yōu)勢，在成本方面也更具競爭力，已經(jīng)可以完全替代國外供應鏈和滿足產(chǎn)品加工的需求，有望借激光雷達之東風率先收益。綠色營銷的興起和實施（一）綠色營銷的興起伴隨著現(xiàn)代工業(yè)的大規(guī)模發(fā)展，人類以空前的規(guī)模和速度毀壞自己賴以生存的環(huán)境，給人類的生存和發(fā)展造成嚴重威脅。大自然的報復促使人類猛醒，綠色需求便逐步由潛在轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實，消費需求的滿足，轉(zhuǎn)向物質(zhì)、精神、生態(tài)等多種需求與價值并重。有支付能力的綠色需求，是綠色營銷賴以形成的推動力，并決定了綠色市場規(guī)模的形成與發(fā)展。1968年，在意大利成立的羅馬俱樂部指出：人類社會的進步并不等于GDP的上升。1972年6月，聯(lián)合國首次召開了斯德哥爾摩人類環(huán)境會議，通過了全球性環(huán)保行動計劃和《人類環(huán)境宣言》，向全世界發(fā)出呼吁：人類只有一個地球。進入20世紀90年代，一些國家紛紛推出以環(huán)保為主題的“綠色計劃”。20世紀80年代前，由于我國糧油食品農(nóng)藥殘留量超標，出口產(chǎn)品因保護臭氧層的有關國際公約而受阻，因此，對實施綠色營銷開始有緊迫感。中國的綠色工程始于綠色食品開發(fā)，1984年在廣州出現(xiàn)了全國第一家無公害蔬菜生產(chǎn)基地。1992年11月，國務院批準成立了“中國綠色食品發(fā)展中心”，制定了《綠色食品標志管理辦法》，開始實施綠色食品標志制度。1993年5月，中國綠色食品發(fā)展中心加入了“有機農(nóng)業(yè)運動國際聯(lián)盟”。除綠色食品外，我國綠色產(chǎn)品的研制與開發(fā)也已擴展到其他領域。1990年研制成功了高容量，膠體電池；1994年研制成功綠色農(nóng)藥苦參煙堿乳劑，獲得日內(nèi)瓦博覽會金獎。1994年，農(nóng)業(yè)部提出了發(fā)展綠色食品的三項基本原則，并正式?jīng)Q定采用由太陽、植物葉片、蓓蕾構成的綠色食品標志。1994年3月25日，國務院通過了《中國21世紀議程——中國21世紀人口、環(huán)境與發(fā)展白皮書》，是從中國的具體國情和環(huán)境與發(fā)展的總體出發(fā)，提出的促進經(jīng)濟、社會、資源、環(huán)境以及人口、教育相互協(xié)調(diào)、可持續(xù)發(fā)展的總體戰(zhàn)略和政策措施方案。1995年年初，全國已有28種綠色食品的生產(chǎn)和開發(fā)，除食品外，其他綠色產(chǎn)品也不斷研制成功。隨著綠色產(chǎn)品的開發(fā)，綠色商店已在一些大城市相繼建立。從綠色意識的覺醒、綠色需求的發(fā)展、綠色產(chǎn)業(yè)的形成、綠色體制的建立到綠色理論的創(chuàng)建，《中國21世紀議程》在行動中。（二）綠色營銷的實施綠色營銷實施的步驟，一般包括樹立綠色營銷觀念、收集綠色信息、分析綠色需求、制定綠色營銷戰(zhàn)略和綠色營銷組合。下面主要簡述制定綠色營銷戰(zhàn)略和營銷組合。1、制定綠色營銷戰(zhàn)略在全球綠色浪潮興起的時代，企業(yè)應基于環(huán)境和社會利益考慮，在搜集綠色信息、分析綠色需求的基礎上，制定能夠體現(xiàn)綠色營銷內(nèi)涵的戰(zhàn)略計劃，以便有利于長期發(fā)展。綠色營銷戰(zhàn)略應明確企業(yè)研制綠色產(chǎn)品的計劃及必要的資源投入，具體說明環(huán)保的努力方向及措施。綠色營銷戰(zhàn)略應以滿足綠色需求為出發(fā)點和歸宿，既要滿足現(xiàn)有與潛在綠色需求，還要促進綠色消費意識和綠色需求的發(fā)展。綠色營銷戰(zhàn)略要導入企業(yè)形象識別系統(tǒng)CIS，爭取獲得綠色標識，制定綠色企業(yè)形象戰(zhàn)略。綠色營銷將帶來更高的邊際收益，實現(xiàn)合理的“綠色盈利”，從長遠看這是綠色營銷戰(zhàn)略實施的必然結(jié)果。2、制定綠色營銷組合綠色營銷強調(diào)營銷組合中的“綠色”因素，首先要重視綠色消費需求的調(diào)查與引導，產(chǎn)品的開發(fā)和經(jīng)營不僅對社會發(fā)展或環(huán)境改善有所貢獻，而且能有效地樹立良好的企業(yè)形象，沖破人為設置的“綠色壁壘”，適應“環(huán)?；貧w”熱潮。產(chǎn)品生命周期分析主要考慮在產(chǎn)品生命周期各階段產(chǎn)品與包裝對環(huán)境所造成的干預和影響，力求在生產(chǎn)、消費及廢棄物回收過程中降低公害，最大限度地減少資源消耗和對環(huán)境的污染。正確有效的綠色渠道是綠色營銷的關鍵環(huán)節(jié)，不僅要慎選綠色信譽好的中間商，而且要選擇和改善能避免污染、減少損耗和降低費用的儲運條件。綠色價格應反映生態(tài)環(huán)境成本，包括產(chǎn)品消耗及環(huán)境改善支出，確立環(huán)境與生態(tài)有價的基本觀點，貫徹“污染者付款”原則，促進生態(tài)化、低污低耗的綠色技術的開發(fā)和應用。綠色促銷要利用傳媒和社會活動，傳播綠色企業(yè)及產(chǎn)品的信息，為企業(yè)的綠色表現(xiàn)作宣傳。通過贊助、捐贈等對有關環(huán)保的組織及活動，給予經(jīng)濟上的支持。廣告要突出綠色產(chǎn)品的特點，突出環(huán)?？咳鐣牧α浚棵總€人的貢獻。廣告投入和廣告頻率要適度，防止因廣告而造成資源浪費和聲、光等感官污染。綠色管理是融環(huán)境保護觀念于企業(yè)營銷活動過程中的管理方式，通過全員環(huán)保教育，提高環(huán)保意識，自覺地實施綠色營銷，切實做好環(huán)保工作。關系營銷及其本質(zhì)特征約翰?伊根認為對關系營銷目標最好的描述是：“在適當情況下，識別和建立、維持和增進同消費者和其他利益相關者的關系，同時在必要時終止這些關系，以利于實現(xiàn)相關各方的目標；這要通過相互交換及各種承諾的兌現(xiàn)來實施?！狈评?科特勒認為：“關系營銷致力于與主要顧客建立互相滿意且長期的關系以獲得和維持企業(yè)業(yè)務。”關系營銷是以系統(tǒng)論為基本思想，將企業(yè)置身于社會經(jīng)濟大環(huán)境中來考察企業(yè)的市場營銷活動，認為企業(yè)營銷乃是一個與消費者、競爭者、供應者、分銷商、政府機構和社會組織發(fā)生互動作用的過程。關系營銷將建立與發(fā)展同所有利益相關者之間的關系作為企業(yè)營銷的關鍵變量，把正確處理這些關系作為企業(yè)營銷的核心。關系營銷奉行的黃金法則是：同等條件下，人們將和他們認識、喜歡并且信任的人做生意。關系營銷的本質(zhì)特征包括以下幾點：（1）信息溝通的雙向性。社會學認為關系是信息和情感交流的有機渠道，良好的關系即是渠道暢通，惡化的關系即是渠道阻滯，中斷的關系則是渠道堵塞。交流應該是雙向的，既可以由企業(yè)開始，也可以由營銷對象開始。廣泛的信息交流和信息共享，可以使企業(yè)贏得更多、更好的支持與合作。（2）戰(zhàn)略過程的協(xié)同性。在競爭性的市場上，明智的營銷管理者應強調(diào)與利益相關者建立長期的、彼此信任的、互利的關系。這可以是關系一方自愿或主動地按照對方要求調(diào)整自己的行為；也可以是關系雙方都調(diào)整自己的行為，以實現(xiàn)相互適應。各具優(yōu)勢的關系雙方，互相取長補短，聯(lián)合行動，協(xié)同動作去實現(xiàn)對各方都有益的共同目標，可以說是協(xié)調(diào)關系的最高形態(tài)。（3）營銷活動的互利性。關系營銷的基礎，在于交易雙方相互之間有利益上的互補。如果沒有各自利益的實現(xiàn)和滿足，雙方就不會建立良好的關系。關系建立在互利的基礎上，要求互相了解對方的利益要求，尋求雙方利益的共同點，并努力使雙方的共同利益得到實現(xiàn)。真正的關系營銷需要達到關系雙方互利互惠的境界。（4）信息反饋的及時性。關系營銷要求建立專門的部門，用以追蹤各利益相關者的態(tài)度。關系營銷應具備一個反饋的循環(huán)，連接關系雙方，企業(yè)可由此了解到環(huán)境的動態(tài)變化，根據(jù)合作方提供的信息，以改進產(chǎn)品和技術。信息的及時反饋，使關系營銷具有動態(tài)的應變性，有利于挖掘新的市場機會。品牌組合與品牌族譜品牌組合涉及企業(yè)是自營品牌還是借用他人品牌，是采用統(tǒng)一品牌還是分類、分品設計，一個產(chǎn)品上標一個品牌還是一個產(chǎn)品上標兩個或兩個以上的品牌等品牌策略問題。品牌組合就是為解決這些具體問題而做的努力。如此，品牌組合成為品牌運營中的重要策略。（一）品牌歸屬策略確定產(chǎn)品應該有品牌以后，就涉及如何抉擇品牌歸屬問題。對此，企業(yè)有三種可供選擇的策略，其一是企業(yè)使用屬于自己的品牌，這種品牌叫作企業(yè)品牌或生產(chǎn)者品牌或自有品牌。其二是他人品牌，他人品牌又可細分為兩種：企業(yè)將其產(chǎn)品售給中間商，由中間商使用他自己的品牌將產(chǎn)品轉(zhuǎn)賣出去，這種品牌叫作中間商品牌，這是第一種；第二種是貼牌生產(chǎn)，即其他生產(chǎn)者品牌。其三是企業(yè)對部分產(chǎn)品使用自己的品牌，而對另一部分產(chǎn)品使用中間商牌或者其他生產(chǎn)者品牌。許多市場信譽較好的中間商（包括百貨公司、超級市場、服裝商店等）都爭相設計并使用自己的品牌。如美國的Sears公司經(jīng)銷的商品的90%0都標有自己的品牌。伴隨著2008年以來的經(jīng)濟衰退，再次加速了中間商品牌的發(fā)展。沃爾瑪一直在中國市場積極開發(fā)和推廣沃爾瑪“自有品牌”，推出“質(zhì)優(yōu)價更優(yōu)”的自有品牌商品，覆蓋了食品、家居用品、服裝、鞋類等主打品類。自有品牌商品的生產(chǎn)廠家都經(jīng)過嚴格的審核和產(chǎn)品檢測，確保每件商品都擁有領先同類品牌的優(yōu)良品質(zhì)；同時，自有品牌商品均由生產(chǎn)廠家直接生產(chǎn)，節(jié)省了中間環(huán)節(jié)，使售價比同類商品更具競爭力。中間商品牌的出現(xiàn)與發(fā)展掀起了新一輪更寬范圍的品牌戰(zhàn)。營銷企業(yè)選擇生產(chǎn)者品牌或中間商品牌，即品牌歸屬生產(chǎn)者還是中間商，要全面考慮各相關因素，最關鍵的因素是生產(chǎn)者和中間商誰在這個產(chǎn)品分銷鏈上居主導地位、擁有更好的市場信譽和拓展市場的潛能。一般來講，在生產(chǎn)者或制造商的市場信譽良好、企業(yè)實力較強、產(chǎn)品市場占有率較高的情況下，宜采用生產(chǎn)者自有品牌；相反，在生產(chǎn)者或制造商資金括據(jù)、市場營銷薄弱的情況下，應以中間商品牌或其他生產(chǎn)者品牌為主。必須指出，若中間商在某目標市場擁有較好的品牌忠誠度及龐大而完善的銷售網(wǎng)絡，即使生產(chǎn)者或制造商有自營品牌的能力，也應考慮采用中間商品牌。這是在進占海外市場的實踐中常用的品牌策略。（二）品牌統(tǒng)分策略品牌，無論歸屬于生產(chǎn)者，還是歸屬于中間商，或者是兩者共同擁有品牌使用權，都必須考慮對所有的產(chǎn)品如何命名問題。是大部分或全部產(chǎn)品都使用一個品牌，還是各種產(chǎn)品分別使用不同的品牌，如何對此進行決策事關品牌運營成敗。決策此問題，通常有三種可供選擇的策略。1、統(tǒng)一品牌統(tǒng)一品牌即是企業(yè)所有的產(chǎn)品（包括不同種類的產(chǎn)品）都統(tǒng)一使用一個品牌。例如，飛利浦公司的所有產(chǎn)品（包括音響、電視、燈管、顯示器等）都以“PHILIPS”為品牌，佳能公司生產(chǎn)的照相機、傳真機、復印機等所有產(chǎn)品都統(tǒng)一使用“Canon”品牌。企業(yè)采用統(tǒng)一品牌策略，能夠降低新產(chǎn)品宣傳費用；可在企業(yè)的品牌已贏得良好市場信譽的情況下實現(xiàn)順利推出新產(chǎn)品的愿望；同時也有助于顯示企業(yè)實力，塑造企業(yè)形象。不過，不可忽視的是，若某一種產(chǎn)品因某種原因（如質(zhì)量）出現(xiàn)問題，就可能因其他種類產(chǎn)品受牽連而影響全部產(chǎn)品和整個企業(yè)的信譽，即一榮俱榮，一損俱損；當然，統(tǒng)一品牌策略也存在著易相互混淆、難以區(qū)分產(chǎn)品質(zhì)量檔次等令消費者不便的缺憾。2、個別品牌與多品牌個別品牌是指企業(yè)對各種不同的產(chǎn)品分別使用不同的品牌；而多品牌策略通常是指企業(yè)同時為一種產(chǎn)品設計兩種或兩種以上互相競爭的品牌的做法。多品牌是個別品牌策略實施的結(jié)果，個別品牌策略是多品牌策略的一種具體做法或表現(xiàn)形式。企業(yè)運用多品牌策略能夠避免統(tǒng)一品牌下的負面株連效應；可以在產(chǎn)品分銷過程中占有更大的貨架空間，進而壓縮或擠占了競爭者產(chǎn)品的貨架面積，為獲得較高的市場占有率奠定了基礎；而且，多種不同的品牌代表了不同的產(chǎn)品特色，多品牌可吸引多種不同需求的顧客，提高市場占有率。還需提及的是，由于多種不同的品牌同時并存必然使企業(yè)的促銷費用升高且存在自身競爭的風險，所以，在運用多品牌策略時，要注意各品牌市場份額的大小及變化趨勢，適時撤銷市場占有率過低的品牌，以免造成自身品牌過度競爭。3、分類品牌分類品牌即指企業(yè)對所有產(chǎn)品在分類的基礎上各類產(chǎn)品使用不同的品牌。如企業(yè)可以對自己生產(chǎn)經(jīng)營的產(chǎn)品分為器具類產(chǎn)品、婦女服裝類產(chǎn)品、主要家庭設備類產(chǎn)品，并分別賦予其不同的品牌名稱及品牌標志。這實際上是對前兩種做法的一種折中。分類品牌可以按產(chǎn)品分類，也可以按市場分類。（三）復合品牌策略復合品牌就是指對同一種產(chǎn)品賦予兩個或兩個以上品牌的做法。多牌共推一品，不僅集中了一品一牌策略的優(yōu)點，而且還有增加宣傳效果等增勢作用。復合品牌策略，按照復合在一起的品牌的地位或從屬程度來劃分，一般可以分為主副品牌策略與品牌聯(lián)合策略兩種。1、主副品牌策略主副品牌策略是指同一產(chǎn)品使用一主一副兩個品牌的做法。在主副品牌策略下，用涵蓋企業(yè)若干產(chǎn)品或全部產(chǎn)品的品牌做主品牌，借其品牌之勢；同時，給各個產(chǎn)品設計不同的副品牌（專屬于特定產(chǎn)品的品牌），以副品牌來突出不同產(chǎn)品的個性。主副品牌策略兼容了統(tǒng)一品牌策略與個別品牌策略的優(yōu)點。它既可以像統(tǒng)一品牌策略一樣實現(xiàn)優(yōu)勢共享，使企業(yè)產(chǎn)品均在主品牌下借勢受益；同時，又能達到像個別品牌策略一樣比較清晰地界定不同副品牌標定下產(chǎn)品之間的差異性特征，從而避免因個別品牌的失敗而給整個品牌帶來損失的負面影響。主副品牌策略簡直就是對統(tǒng)一品牌策略和個別品牌策略的必要補充。主副品牌策略一般適合于企業(yè)同時生產(chǎn)兩種或兩種以上性質(zhì)不同或質(zhì)量有別的商品，同時還要求擬作為主品牌的品牌應有較高的知名度與較好的市場聲譽。產(chǎn)品性質(zhì)相同或質(zhì)量一致，那也就無必要設置副品牌；而品牌知名度不高或市場聲譽不佳，也無勢可借，進而也難以帶活副品牌。2、品牌聯(lián)合策略品牌聯(lián)合策略是指對同一產(chǎn)品使用不分主次的兩個或兩個以上品牌的做法。品牌聯(lián)合可以使兩個抑或更多個品牌有效地協(xié)作、聯(lián)盟，相互借勢，來提高品牌的市場影響力與接受程度。品牌聯(lián)合所產(chǎn)生的傳播效應是“整體遠遠大于單體”?？梢哉f，品牌聯(lián)合的擴散效應比單獨品牌要大得多。依照聯(lián)合品牌的隸屬關系，品牌聯(lián)合策略又可大致分為“自有品牌聯(lián)合并用”與“自有品牌與他人品牌聯(lián)合并用”兩種做法。必須說明的是，品牌聯(lián)合不僅僅是品牌名稱上的簡單聯(lián)合、表面聯(lián)合，而且更重要的是實質(zhì)性的深層次的聯(lián)合或合作，包括兩個或兩個以上品牌的聯(lián)合贊助、組合宣傳、共用網(wǎng)絡等具體的品牌聯(lián)合形式。新產(chǎn)品開發(fā)的必要性企業(yè)之所以要大力開發(fā)新產(chǎn)品，主要是由于：（一）產(chǎn)品生命周期的現(xiàn)實要求企業(yè)不斷開發(fā)新產(chǎn)品企業(yè)同產(chǎn)品一樣也存在著生命周期。如果不開發(fā)新產(chǎn)品，當產(chǎn)品走向衰落時，企業(yè)也同樣走到了生命周期的終點。相反，能不斷開發(fā)新產(chǎn)品，就可以在原有產(chǎn)品退出市場時，利用新產(chǎn)品占領市場。（二）消費需求的變化需要不斷開發(fā)新產(chǎn)品隨著生產(chǎn)的發(fā)展和人們生活水平的提高，需求也發(fā)生了很大變化，方便、健康、輕巧、快捷的產(chǎn)品越來越受到消費者的歡迎。消費結(jié)構的變化加快，消費選擇更加多樣化，產(chǎn)品生命周期日益縮短。一方面給企業(yè)帶來了威脅，不得不淘汰難以適應消費需求的老產(chǎn)品，另一方面也給企業(yè)提供了開發(fā)新產(chǎn)品適應市場變化的機會。（三）科學技術的發(fā)展推動著企業(yè)不斷開發(fā)新產(chǎn)品科學技術的迅速發(fā)展導致許多高科技新型產(chǎn)品的出現(xiàn)，并加快了產(chǎn)品更新?lián)Q代的速度?？萍嫉倪M步有利于企業(yè)淘汰過時的產(chǎn)品，生產(chǎn)性能更優(yōu)越的產(chǎn)品，并把新產(chǎn)品推向市場。企業(yè)只有不斷運用新的科學技術改造自己的產(chǎn)品，開發(fā)新產(chǎn)品，才不至于被排擠出市場。（四）市場競爭的加劇迫使企業(yè)不斷開發(fā)新產(chǎn)品現(xiàn)代市場上企業(yè)之間的競爭日趨激烈，要想保持競爭優(yōu)勢只有不斷創(chuàng)新、開發(fā)新產(chǎn)品，才能在市場占據(jù)領先地位。競爭中沒有疲軟的市場，只有疲軟的產(chǎn)品。定期推出新產(chǎn)品，可以提高企業(yè)在市場上的信譽和地位，提高競爭力，并擴大市場份額。定位的概念和