數(shù)控機床故障診斷與維修 第2版 教學課件 作者 王愛玲第7章 數(shù)控機床故障診斷與維修實例

第7章數(shù)控機床故障診斷與

維修實例1.數(shù)控銑床，配置F-6M系統(tǒng)故障現(xiàn)象：當用手搖脈沖發(fā)生器使兩個軸同時聯(lián)動時，出現(xiàn)有時能動，有時卻不動的現(xiàn)象，而且在不動時，CRT的位置顯示畫面也不變化。故障分析：發(fā)生這種故障的原因有手搖脈沖發(fā)生器故障或連接故障或主板故障等多種原因。為此，一般可先調(diào)用診斷畫面，檢查診斷號DGN100的第7位的狀態(tài)是否為1，即是否處于機床鎖住狀態(tài)。但在本例中，由于轉(zhuǎn)動手搖脈沖發(fā)生器時CRT的位置畫面不發(fā)生變化，不可能是因機床鎖住狀態(tài)致使進給軸不移動，所以可不檢查此項。可按下述幾個步驟進行檢查：1）檢查系統(tǒng)參數(shù)000~005號的內(nèi)容是否與機床生產(chǎn)廠提供的參數(shù)表一致；2）檢查互鎖信號是否被輸入（診斷號DGN096~099及DGN119號的第4位為0）；3）方式信號是否已被輸入（DGN105號第1位為1）；4）檢查主板上的報警指示燈是否點亮；5）如以上幾條都無問題，則集中力量檢查手搖脈沖發(fā)生器和手搖脈沖發(fā)生器接口板。故障排除：最后發(fā)現(xiàn)是手搖脈沖發(fā)生器接口板上RV05專用集成塊損壞，經(jīng)調(diào)換后故障消除。2.一臺由大連機床廠生產(chǎn)的TH6263加工中心，配FANUC-7M系統(tǒng)故障現(xiàn)象：機床啟動后在CRT上顯示05、07號報警。故障分析：首先應(yīng)檢查機床參數(shù)及加工零件的主程序是否丟失，因它們一旦丟失即發(fā)生05、07號報警。如未丟失，則故障出在伺服系統(tǒng)。檢查發(fā)現(xiàn)X軸速度控制單元上的TGLS報警燈亮，其含義是速度反饋信號沒有輸入或電動機電樞連線故障。檢查電動機電樞線連接正確且阻值正常。據(jù)此可斷定測速發(fā)電機反饋信號有問題。將X軸電動機卸下，通直流電單獨試電動機，用示波器測量測速發(fā)電機輸出波形不正常。拆下電動機，發(fā)現(xiàn)測速發(fā)電機電刷彈簧斷。3.一臺配有FANUC-0M系統(tǒng)的

加工中心。故障現(xiàn)象：在自動方式運轉(zhuǎn)時突然出現(xiàn)刀庫、工作臺同時旋轉(zhuǎn)。經(jīng)復位、調(diào)整刀庫、工作臺后工作正常。但在斷電重新啟動機床時，CRT上出現(xiàn)410號伺服報警。故障診斷：1）查L/M軸伺服PRDY、VRDY兩指示燈均亮；2）進給軸伺服電源ACl00V、AC18V正常；3）X、Y、Z伺服單元上的PRDY指示燈均不亮，三個MCC也未吸合；4）測量其上電壓發(fā)現(xiàn)±24V，±15V異常；5）發(fā)現(xiàn)X軸伺服單元上電源熔斷器電阻大于2MΩ，遠遠超出規(guī)定值1Ω。經(jīng)更換后，直流電壓恢復正常，重新運行機床，401號報警消失。4.XK715F數(shù)控銑床工作臺動作異常故障分析與處理故障現(xiàn)象：自動或手動方式運行時，發(fā)現(xiàn)工作臺Y軸方向位移過程中產(chǎn)生明顯的機械抖動故障，故障發(fā)生時系統(tǒng)不報警。故障分析：XK715F型工作臺不升降數(shù)控立式銑床，規(guī)格：500mm×2000mm，所配數(shù)控系統(tǒng)為FANUC-BESK7CM系統(tǒng)。該機床已使用近10年，現(xiàn)經(jīng)常發(fā)生一些工作臺軸向動作異常的故障，其中與機械有關(guān)的故障也不乏其例。1）因故障發(fā)生時系統(tǒng)不報警，同時觀察CRT顯示出來的Y軸位移脈沖數(shù)字量的變化速率均勻（通過觀察X軸與Z軸位移脈沖數(shù)字量的變化速率比較后得出），故可排除系統(tǒng)軟件參數(shù)與硬件控制電路的故障影響。2）因故障發(fā)生在Y軸方向，故可采用交換法判斷故障部位。3）經(jīng)交換法檢查判斷，故障部位在Y軸直流伺服電動機與絲桿傳動鏈路一側(cè)。4）為區(qū)別機電故障，可拆卸電動機與滾珠絲桿間的撓性聯(lián)軸器，單獨通電試電動機檢查判斷（在手動方式狀態(tài)下進行試驗檢查）。檢查結(jié)果表明，電動機運轉(zhuǎn)時無振動現(xiàn)象，顯然故障部位在機械傳動鏈路內(nèi)。5）脫開撓性聯(lián)軸器后，可采用扳手轉(zhuǎn)動滾珠絲桿進行手感檢查。通過手感檢查，也可感覺到這種抖動故障的存在，且絲桿的全行程范圍均有這種異?，F(xiàn)象。故懷疑滾珠絲桿副及有關(guān)支承有問題。6）將滾珠絲桿拆卸檢查，果然發(fā)現(xiàn)絲桿+Y方向的平面軸承（8208）有問題，在其軌道表面上呈現(xiàn)明顯的壓印痕跡。7）將此損傷的軸承替換后故障排除。8）經(jīng)分析，Y軸方向上的平面軸承出現(xiàn)的壓印痕跡，只有在受到絲桿的軸向沖擊力時才有可能產(chǎn)生，反映在現(xiàn)場的表現(xiàn)上，即只有在+