亞龍YL235A型光機(jī)電一體化實訓(xùn)技能實訓(xùn)說明書

經(jīng)典word整理文檔，僅參考，雙擊此處可刪除頁眉頁腳。本資料屬于網(wǎng)絡(luò)整理，如有侵權(quán)，請聯(lián)系刪除，謝謝！2009/2010學(xué)年第二學(xué)期題亞龍YL-235A型光機(jī)電一體化實訓(xùn)電氣電子工程系2010.60教育部為深入貫徹落實國務(wù)院召開的全國職業(yè)教育工作會議精神，推動中等職業(yè)學(xué)校教育教學(xué)改革，提高教育教學(xué)質(zhì)量和辦學(xué)效益，展示全國中等職業(yè)學(xué)校電工電子類專業(yè)的辦學(xué)成果，交流新知識、新技術(shù)、新方法、新工藝在電工電子類專業(yè)教學(xué)中運(yùn)用的經(jīng)驗，加強(qiáng)中等職業(yè)學(xué)校學(xué)生電工電子類專業(yè)技能訓(xùn)練，激勵中職學(xué)校師生愛崗敬業(yè)、自強(qiáng)不息的精神，根據(jù)《教育部關(guān)于舉辦“2008[2008]3號）精神，教育部與信息產(chǎn)業(yè)部決定舉辦2008此次大賽，亞龍科技集團(tuán)特精心研制了亞龍YL-235A型光機(jī)電一體化實訓(xùn)考核裝置，供各校和大賽實訓(xùn)與考核使用。亞龍YL-235A型光機(jī)電一體化實訓(xùn)考核裝置既包含了機(jī)電一體化專業(yè)所涉及的基礎(chǔ)知識、專業(yè)知識和基本的機(jī)電技能要求，也體現(xiàn)了當(dāng)前先進(jìn)技術(shù)在生產(chǎn)實際中的應(yīng)用。它為學(xué)生提供了一個典型的、可進(jìn)行綜合訓(xùn)練的工程環(huán)境，為學(xué)生構(gòu)建了一個可充分發(fā)揮學(xué)生潛能和創(chuàng)造力的實踐平臺。在此平臺上可實現(xiàn)知識的實際應(yīng)用、技能的綜合訓(xùn)練和實踐動手能力的客觀考核。本實訓(xùn)說明書主要對亞龍YL-235A型光機(jī)電一體化實訓(xùn)考核裝置的一些基本結(jié)構(gòu)、原理、工作過程和典型產(chǎn)品（PLC、變頻器和傳感器）的使用進(jìn)行簡要說明。除了對這些，最重要的是對此次實訓(xùn)課程設(shè)計作主要介紹。1前言1一、亞龍YL-235A型光機(jī)電一體化實訓(xùn)裝置簡介3、概述3、實訓(xùn)項目4、配置4、技術(shù)參數(shù)4、配置清單5二、亞龍YL-235A6、整機(jī)工作流程6、工作原理6、送料機(jī)構(gòu)7、機(jī)械手搬運(yùn)機(jī)構(gòu)85、物料傳送和分揀機(jī)構(gòu)96、氣動原理7、傳感器應(yīng)用說明8、磁性開關(guān)的使用說明三、電氣電路組成12、電氣組成模塊、端子接線圖、三菱變頻器操作變頻器的接線圖3變頻器操作面版說明參數(shù)設(shè)置方法三菱變頻器參數(shù)設(shè)置四、課程設(shè)計18、要求：設(shè)備的工作情況分配表分配圖、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖、指令表2五、實訓(xùn)總結(jié)32六、附表一：工件分揀設(shè)備組裝圖33一、亞龍YL-235A型光機(jī)電一體化實訓(xùn)裝置，由鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊單元、觸摸屏模塊單元、變頻器模塊單元、按鈕模塊單元、電源模塊單元、模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)實訓(xùn)設(shè)備，也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)實訓(xùn)設(shè)備，使整個裝置能夠靈活的按教學(xué)要求組裝成具有模擬生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。本次實訓(xùn)項目主要包含了機(jī)電一體化專業(yè)學(xué)習(xí)中所涉及的諸如電機(jī)驅(qū)動、機(jī)械傳動、氣動、觸摸屏控制、可編程控制器、傳感器，變頻調(diào)速等多項技術(shù)，為學(xué)生提供了一個典型的綜合實訓(xùn)環(huán)境，使學(xué)生對過去學(xué)過的諸多單科的專業(yè)和基礎(chǔ)知識，在這里能得到全面的認(rèn)識與鞏固、綜合的訓(xùn)練和實際運(yùn)用。整機(jī)的結(jié)構(gòu)如下圖所示：3該裝置配置了觸摸屏模塊、可編程控制器（PLC械手裝置、上料器、送料傳動和分揀裝置等實訓(xùn)機(jī)構(gòu)。整個系統(tǒng)為模塊化結(jié)構(gòu)提供開放式實訓(xùn)平臺，實訓(xùn)模塊可根據(jù)不同的實訓(xùn)要求進(jìn)行組合；同時學(xué)校還可以根據(jù)教學(xué)需要，配置不同品牌的（PLC）模塊和變頻器模塊以及觸摸屏模塊，也可以增加其它實訓(xùn)模塊。1、交流電源：三相AC380V±10%50Hz；5、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實驗導(dǎo)線。412341111塊臺用戶可自臺5678111191111111111111111155個ΦΦ656由整個搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。手爪提升氣缸：提升氣缸采用雙向電控氣閥控制。磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測。檢測氣缸伸出和縮回是否到位，為此在前點(diǎn)和后點(diǎn)上各一個，當(dāng)檢測到氣缸準(zhǔn)確到位后將給PLCPLC主機(jī)輸入端，藍(lán)色接輸入的公共端）手爪:抓取和松開物料由雙電控氣閥控制，手爪夾緊磁性傳感器有信號輸出，指示燈亮，在控制過程中不允許兩個線圈同時得電。接近傳感器：棕色線接直流24V電源“+”、藍(lán)色線接直流24V電源“-”、黑色線接PLC主機(jī)的輸入端）伸縮氣缸：機(jī)械手臂伸出、縮回，由電控氣閥控制。氣缸上裝有兩個磁性傳感器，檢測氣缸伸出或縮回位置。8電感式傳感器：檢測金屬材料，檢測距離為3~5mm。光纖傳感器：用于檢測不同顏色的物料，可通過調(diào)節(jié)光纖放大器來區(qū)分不同顏色的靈敏度。三相異步電機(jī)：驅(qū)動傳送帶轉(zhuǎn)動，由變頻器控制。9本裝置氣動主要分為兩部分：1、氣動執(zhí)行元件部分有雙作用單出桿氣缸、雙作用單出雙桿2電感式接近傳感器由高頻震蕩、檢波、放大、觸發(fā)及輸出電路等組成。震蕩器在傳感器檢測面產(chǎn)生一個交變電磁場，當(dāng)金屬物料接近傳感器檢測面時，金屬中產(chǎn)生的渦流吸收了震蕩器的能量。使震蕩減弱以至停滯。震蕩器的震蕩及停振這兩種狀態(tài)，轉(zhuǎn)換為電信號通過整形放大器轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制的開關(guān)信號，經(jīng)功率放大后輸出。8、磁性開關(guān)的使用說明磁性開關(guān)是用來檢測氣缸活塞位置的，即檢測活塞的運(yùn)動行程的。它可分為有觸點(diǎn)式和無觸ON）斷（OFF用磁性開關(guān)來檢測活塞的位置，從設(shè)計、加工、安裝、調(diào)試等方面，都比使用其他限位開關(guān)方式簡單、省時。觸點(diǎn)接觸電阻小，一般為50～200mΩ，但可通過電流小，過載能力較差，只適合低壓電路。響應(yīng)快，動作時間為1.2ms。耐沖擊，沖擊加速度可達(dá)300，無漏電流存在。使用注意事項:1）安裝時，不得讓開關(guān)受過大的沖擊力，如將開關(guān)打入、拋扔等；2制電路由于干擾造成誤動作；3壞；4規(guī)定范圍以下，發(fā)光二極管會變暗或不亮。5）安裝時，開關(guān)的導(dǎo)線不要隨氣缸運(yùn)動，不僅僅是導(dǎo)線易斷，而且應(yīng)力加在開關(guān)內(nèi)部，開關(guān)內(nèi)部元件可能破壞；6）磁性開關(guān)不要用于有磁場的場合，這會造成開關(guān)的誤動作，或者使內(nèi)部磁環(huán)減磁；+給外部設(shè)備提供電源，模塊之間電源連接采用安全導(dǎo)線方式連接。按鈕模塊：提供了多種不同功能的按鈕和指示燈（DC24V有接口采用安全插連接。內(nèi)置開關(guān)電源（24V/6A一組，12V/2A作提供電源。PLC模塊：采用三菱FX2N-48MR繼電器輸出，所有接口采用安全插連接。變頻器模塊：三菱E540-0.75KW控制傳送帶電機(jī)轉(zhuǎn)動，所有接口采用安全插連接。警示燈：共有綠色和紅色兩種顏色。引出線五根，其中并在一起的兩根粗線是電源線（紅線接“+24”，黑紅雙色線接“GND”EP”出輸“示表色黑”負(fù)“示機(jī)電：注電感式接近傳感器輸出電感式接近傳感器負(fù)驅(qū)動推料二伸出單向電控閥驅(qū)動推料二伸出單向電控閥212推料三氣缸縮回磁性傳感器正推料三氣缸伸出磁性傳感器負(fù)推料三氣缸伸出磁性傳感器正推料二氣缸縮回磁性傳感器正推料二氣缸伸出磁性傳感器負(fù)推料二氣缸伸出磁性傳感器正推料一氣缸縮回磁性傳感器負(fù)驅(qū)動手臂伸出雙向電控閥2推料一氣缸縮回磁性傳感器正推料一氣缸伸出磁性傳感器負(fù)出雙驅(qū)動手爪下降雙向電控閥驅(qū)動手爪下降雙向電控閥驅(qū)動手爪提升雙向電控閥推料一氣缸伸出磁性傳感器正手爪磁性傳感器負(fù)驅(qū)動手爪提升雙向電控閥驅(qū)動手爪松開雙向電控閥手爪提升氣缸下限位磁性傳感器正1手臂氣缸縮回限位磁性傳感器正手臂氣缸伸出限位磁性傳感器負(fù)手臂氣缸伸出限位磁性傳感器正手臂旋轉(zhuǎn)右限位接近傳感器輸出手臂旋轉(zhuǎn)右限位接近傳感器負(fù)手臂旋轉(zhuǎn)右限位接近傳感器正指示燈信號公共端手臂旋轉(zhuǎn)左限位接近傳感器輸出手臂旋轉(zhuǎn)左限位接近傳感器負(fù)手臂旋轉(zhuǎn)左限位接近傳感器正驅(qū)動停止警示燈綠驅(qū)動啟動警示燈紅序號說明12345556072891.初始狀態(tài)通電后，紅色警示燈閃亮，提示工件分揀設(shè)備送電。此時，設(shè)備的相關(guān)部件應(yīng)為初始狀態(tài)。相關(guān)部件的初始狀態(tài)為：⑴供料盤的撥桿停止轉(zhuǎn)動。在設(shè)備相關(guān)部件為初始狀態(tài)的情況下，才能按下啟動按鈕SB5使設(shè)備進(jìn)入運(yùn)行，紅色警示燈滅，綠色警示燈閃亮。按下啟動按鈕SB5后，若物料盤上的出口傳感器檢測無物料，則送料電動機(jī)開啟，驅(qū)動物20感器仍沒檢測到物料，則停止送料，紅色警示燈閃亮，報警器報警，直到按下復(fù)位按鈕才停止報警，并重新開始。當(dāng)出料口傳感器檢測到物料且機(jī)械手和各氣缸活塞桿的位置正確時，按下啟動按鈕，機(jī)械手開始搬物加工。機(jī)械手懸臂伸出——下降——夾緊物料，夾緊1秒后——上升——縮回——右轉(zhuǎn)——伸出——下降——放物，延時1秒后——上升——縮回——左轉(zhuǎn)至左側(cè)極限位置停止，等待傳送帶上的工件分揀完成后再進(jìn)行下一次搬物。通過皮帶輸送機(jī)位置Ⅱ的進(jìn)料口到達(dá)傳送帶上的工件，按下面的方式分揀：進(jìn)料口放入工件后，傳送帶啟動。放入傳送帶上金屬、白色塑料或黑色塑料中每種工件的第一個，由位置Ⅲ的氣缸A推入出料斜槽；每種工件第二個由位置Ⅳ的氣缸B推入出料斜槽E；每種工件第二個以后的則由位置Ⅴ的氣缸C推入出料斜槽。每次將工件推入斜槽，氣缸活塞桿縮回后，機(jī)械手再進(jìn)行搬運(yùn)下一個工件。推料時，傳送帶要先停止。當(dāng)出料斜槽D和E中各有1個金屬、白色塑料和黑色塑料工件時，設(shè)備停止運(yùn)行，綠色警示燈滅，紅色警示燈閃亮，報警器報警2秒，等待下一輪的工作。6.設(shè)備的停止按下停止按鈕SB6時，所有正在工作的部件，應(yīng)完成當(dāng)前工件分揀成功后，設(shè)備才能停止運(yùn)行，綠色警示燈滅，紅色警示燈閃亮。再次啟動時，設(shè)備繼續(xù)運(yùn)行。7.工件分揀設(shè)備的意外情況處理本次工作任務(wù)中，僅考慮下面意外情況。機(jī)械手在夾持工件時可能會出現(xiàn)意外，請對這種情況作出下述處理與保護(hù)：由于位置Ⅰ的機(jī)械手取件平臺的工件相互擠壓，使機(jī)械手氣爪夾持不到工件就提升。發(fā)生此輸入繼電器輸出繼電器正負(fù)負(fù)正136723、通過本次亞龍YL-235A氣動控制、可編程控制器編程應(yīng)用、傳感器的選用，變頻調(diào)速的應(yīng)用等多項技術(shù)有了近一步的了解和掌握，這次實訓(xùn)對我們來說意義很重要，他有效的集合我們這個學(xué)期以及這兩年來所學(xué)習(xí)的相關(guān)課程，得到實作的效果。經(jīng)過這樣的實訓(xùn)設(shè)計和實作能夠讓我們有效的掌握以下幾個項目的安裝、調(diào)試和應(yīng)用：7.自動控制技術(shù)安裝與調(diào)試9.系統(tǒng)維護(hù)與故障檢測這次實訓(xùn)讓我體會很深，不僅僅是對課程的學(xué)習(xí)有了進(jìn)一步的認(rèn)識，