2020春機電一體化系統(tǒng)形考3_第1頁
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經(jīng)典word整理文檔，僅參考，雙擊此處可刪除頁眉頁腳。本資料屬于網(wǎng)絡整理，如有侵權，請聯(lián)系刪除，謝謝！2020一、判斷題（每個8分，共40分）1、無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。錯2、在機電一體化系統(tǒng)驅動裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對系統(tǒng)輸出精度的影響是相同的。對3、PID稱為比例積分控制算法。錯4、串行通信是數(shù)據(jù)按位進行傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個固定的時間長度，一位一位的串行傳送和接收。對機和外圍設備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。對二、選擇題（每個10分，共40分）6、工業(yè)機器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作（DA.控制方式B.驅動方式C.靈活程度D.作業(yè)目標7、對于只進行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人只需要三自由度，若要使操作具有隨意的位姿，則工業(yè)A.八個B.四個C.六個D.五個8、對進行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人需要幾個自由度（AA.三個B.一個C.四個D.兩個機器人B.計算機集成系統(tǒng)C.可編程控制器D.脈寬調制答：采樣過程是用采樣開關（或采樣單元）將模擬信號按一定時間間隔抽樣成離散模擬信號的需經(jīng)數(shù)量化，變成數(shù)字信號才能被計算機接受和處理。量化過程（簡稱量化）就是用一組數(shù)碼（如二進制碼）來逼近離散模擬信號的幅值，將其轉換成數(shù)入計算機后經(jīng)其處理經(jīng)D/A轉換后輸出。D/A轉換器是將數(shù)字量轉換

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