安川伺服驅(qū)動器參數(shù)表_第1頁
安川伺服驅(qū)動器參數(shù)表_第2頁
安川伺服驅(qū)動器參數(shù)表_第3頁
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安川伺驅(qū)器參數(shù)(表;數(shù)下不用(表;數(shù)下不用Pn000功能選擇值第向設(shè)“1”1位：設(shè)定控制方式為:“1Pn200指令脈沖輸入式功能選n.0101(設(shè)定值令平(型)Pn202電子齒輪比(子Pn203電子齒輪比(母編碼數(shù)/絲杠:子系CMR/CMD=1(確率如果是床X軸用程則以上計(jì)算公式中以2絲杠螺距。Pn50A功選n.8100(設(shè)定)用信(號)。4-,Pn50B功選n.6548(設(shè)定),Pn50E功選n.0000(設(shè)定)配KND時(shí)設(shè)置Pn50F功選n.0200(設(shè)定)3-伺服驅(qū)動器上插和28的中間繼電器的控制信號/BK(置Pn506伺關(guān)，電停情下剎延時(shí)注:設(shè)定單位以“10ms”0Pn507伺關(guān)，機(jī)轉(zhuǎn)情下剎開參”（Pn507滿Pn508伺關(guān)，機(jī)轉(zhuǎn)情下剎延時(shí)

（即500ms（當(dāng)電機(jī)帶剎車時(shí)需設(shè)置和安伺驅(qū)器伺增調(diào)后,開始調(diào)整伺服性能驟如改參數(shù)為（改F001中的數(shù)值）（方法同密碼設(shè)定方法）：機(jī)械剛14安驅(qū)器能數(shù)輔功一表（）（A.CC監(jiān)模一表

角角為示10ms周為100%時(shí)示10msDB示的DB用16進(jìn)制表示）（僅在位置控制模式用關(guān)關(guān)關(guān)第第第償1時(shí)2

度2PG（16

定1PG（17位以上

率1擇1度度度（）*1關(guān)器1第Q值*第率*第Q值*NEAR

令伺服OFF遲服OFF-RMF制動擇擇擇擇擇擇擇擇級1）*1級1量1安伺器報(bào)碼故排作者來源瀏覽次數(shù)166使服務(wù)器資料異常主使使用者參數(shù)設(shè)定超出許可范圍組伺服馬達(dá)與伺服驅(qū)動器容量不匹配過有過IGBT散回回生電路故障或回生電阻故障回回生電能超過回生電阻容量過電壓主回路DC過電壓低電壓主回路DC低電壓超馬過過動當(dāng)動態(tài)制動器作用時(shí)旋轉(zhuǎn)的能量超過動態(tài)制

突主在ON與OFF間頻散絕編器SUM的SUM檢查絕絕對值編碼器電池電絕所收到的絕對資料異絕編速指令速度輸入轉(zhuǎn)換器故障轉(zhuǎn)指令轉(zhuǎn)矩輸入轉(zhuǎn)換器故障系服務(wù)器內(nèi)發(fā)生一個(gè)

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