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文檔簡介

PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)

變頻器實(shí)訓(xùn)9.1PLC與變頻器的綜合實(shí)訓(xùn)9.2LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第1頁!9.1變頻器實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)課題12變頻器基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)28A500系列變頻器的基本操作一、實(shí)訓(xùn)目的(1)了解變頻器的基本結(jié)構(gòu)及工作原理;(2)理解變頻器各參數(shù)的意義;(3)掌握變頻器操作面板的基本操作。LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第2頁!二、實(shí)訓(xùn)器材(1)變頻器1臺(tái)(三菱FR-A540);(2)電動(dòng)機(jī)1臺(tái)(Y-112-0.55);(3)電工常用工具1套;(4)導(dǎo)線若干;(5)實(shí)訓(xùn)控制臺(tái)1臺(tái)。LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第3頁!三、基礎(chǔ)知識(shí)1.變頻器的基本構(gòu)成2.變頻器的調(diào)速原理因?yàn)槿喈惒诫妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式為

LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第4頁!根據(jù)三相異步電動(dòng)機(jī)定子每相電動(dòng)勢的有效值為

式中f1——電動(dòng)機(jī)定子頻率,單位為Hz;

N1——定子相繞組有效匝數(shù);Фm——每極磁通量,單位為Wb。從公式可知,對E1和f1進(jìn)行適當(dāng)控制即可維持磁通量不變。LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第5頁!(2)輸出側(cè)的額定值①輸出電壓UN,②輸出電流IN,③輸出容量(kVA)SN,SN與UN、IN關(guān)系為UNIN④配用電動(dòng)機(jī)容量(kw)PN,⑤過載能力LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第6頁!四、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)1.變頻器的基本參數(shù)(1)輸出頻率范圍(Pr.1、Pr.2、Pr.18),Pr.1為上限頻率,(2)多段速度運(yùn)行(Pr.4、Pr.5、Pr.6、Pr.24~Pr.27),LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第7頁!圖9-2七段速度對應(yīng)的端子LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第8頁!2.變頻器的主接線3.變頻器的操作面板FR-A540型變頻器一般需通過FR-DU04操作面板或FR-PU04參數(shù)單元來操作(總稱為PU操作),操作面板外形如圖9-4所示,操作面板各按鍵及各顯示符的功能如表9-1、表9-2所示。LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第9頁!圖9-4操作面板外形圖LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第10頁!顯示說明Hz顯示頻率時(shí)點(diǎn)亮A顯示電流時(shí)點(diǎn)亮V顯示電壓時(shí)點(diǎn)亮MON監(jiān)示顯示模式時(shí)點(diǎn)亮PUPU操作模式時(shí)點(diǎn)亮EXT外部操作模式時(shí)點(diǎn)亮FWD正轉(zhuǎn)時(shí)閃爍REV反轉(zhuǎn)時(shí)閃爍表9-2

操作面板各顯示符的功能LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第11頁!圖9-5改變PU顯示模式的操作LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第12頁!(3)頻率設(shè)定模式,在頻率設(shè)定模式下,可改變設(shè)定頻率,其操作如圖9-7所示(將目前頻率60Hz設(shè)為50Hz)。圖9-7改變設(shè)定頻率的操作LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第13頁!圖9-8參數(shù)設(shè)定的操作LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第14頁!圖9-9改變操作模式的操作LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第15頁!圖9-10幫助模式的操作LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第16頁!②全部清除的操作如圖9-12所示。其他的操作,如報(bào)警記錄、參數(shù)清除、用戶清除的操作與上述操作相似。圖9-12全部清除的操作LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第17頁!(1)按圖9-3連接好變頻器。(2)按MODE鍵,在“參數(shù)設(shè)定模式”下,設(shè)Pr.79=1,這時(shí),“PU”燈亮。(3)按MODE鍵,在“頻率設(shè)定模式”下,設(shè)F=40Hz。(4)按MODE鍵,選擇“監(jiān)示模式”。LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第18頁!(7)分別設(shè)變頻器的運(yùn)行頻率為35、45、50Hz,運(yùn)行變頻器,觀察電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行情況。(8)單獨(dú)改變上述一個(gè)參數(shù),觀察電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行情況有何不同。LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第19頁!(10)按MODE鍵,在“參數(shù)設(shè)定模式”下,設(shè)定Pr.15=10Hz,Pr.16=3s,按FWD或REV鍵,觀察電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行情況。LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第20頁!9.2PLC與變頻器的綜合實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)課題13變頻器多段調(diào)速的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)30三相異步電動(dòng)機(jī)多速運(yùn)行的綜合控制一、實(shí)訓(xùn)目的(1)了解PLC和變頻器綜合控制的一般方法;(2)了解變頻器外部端子的作用;LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第21頁!二、實(shí)訓(xùn)器材(1)變頻器1臺(tái)(三菱FR-A540);(2)電位器1個(gè)(2W/1kW);(3)可編程控制器1臺(tái)(FX2N-48MR);LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第22頁!(7)按鈕開關(guān)2個(gè);(8)導(dǎo)線若干;(9)實(shí)訓(xùn)控制臺(tái)1臺(tái)。LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第23頁!四、軟件設(shè)計(jì)1.設(shè)計(jì)思路2.變頻器的設(shè)定參數(shù)(1)上限頻率Pr1=50Hz;(2)下限頻率Pr2=0Hz;(3)基底頻率Pr3=50Hz;LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第24頁!(8)多段速度設(shè)定(1速)Pr4=20Hz;(9)多段速度設(shè)定(2速)Pr5=45Hz;(10)多段速度設(shè)定(3速)Pr6=30Hz。LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第25頁!4.控制程序五、系統(tǒng)接線根據(jù)控制要求及I/O分配,其系統(tǒng)接線圖如9-18所示。LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第26頁!圖9-18電動(dòng)機(jī)多速運(yùn)行的系統(tǒng)接線圖LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第27頁!實(shí)訓(xùn)課題14變頻器程序運(yùn)行的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)32工業(yè)洗衣機(jī)的綜合控制一、實(shí)訓(xùn)目的(1)進(jìn)一步掌握PLC與變頻器綜合控制的思路;(2)能運(yùn)用步進(jìn)指令編制較復(fù)雜的控制程序;LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第28頁!二、實(shí)訓(xùn)器材(1)變頻器1臺(tái)(三菱FR-A540);(2)電位器1個(gè)(2W/1kW);(3)可編程控制器1臺(tái)(FX2N-48MR);(4)手持式編程器或計(jì)算機(jī)1臺(tái);LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第29頁!圖9-24工業(yè)洗衣機(jī)的控制流程LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第30頁!若小循環(huán)未滿3次,則返回洗滌正轉(zhuǎn)開始下一個(gè)小循環(huán);若小循環(huán)滿3次,則結(jié)束小循環(huán)開始排水。水位下降到低水位時(shí),開始脫水并繼續(xù)排水,脫水10s即完成一個(gè)大循環(huán)。LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第31頁!(1)洗衣機(jī)的

洗滌正轉(zhuǎn)15s→暫停3s→洗滌反轉(zhuǎn)15s→暫停3s,要求使用FR-A540變頻器的程序運(yùn)行功能實(shí)現(xiàn)。(2)用變頻器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī),洗滌和脫水時(shí)的變頻器輸出頻率為50Hz,其加減速時(shí)間根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定。LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第32頁!設(shè)定值功能Pr231的設(shè)定范圍0選擇min/s時(shí)間單位,電壓監(jiān)視最大99min59s1選擇h/min時(shí)間單位,電壓監(jiān)視最大99h59min2選擇min/s時(shí)間單位,基準(zhǔn)時(shí)間監(jiān)視最大99min59s3選擇h/min時(shí)間單位,基準(zhǔn)時(shí)間監(jiān)視最大99h59min表9-7

Pr200的功能LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第33頁!變頻器程序運(yùn)行時(shí),除設(shè)定上述參數(shù)外,還必須通過變頻器的控制端子來控制。如RH用于選擇組程序運(yùn)行參數(shù),RM用于選擇第二組程序運(yùn)行參數(shù),RL用于選擇第三組程序運(yùn)行參數(shù);STR用于復(fù)位基準(zhǔn)時(shí)鐘,即基準(zhǔn)時(shí)鐘置0;STF用于選擇程序運(yùn)行開始信號(hào)。LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第34頁!3.變頻器的設(shè)定參數(shù)根據(jù)控制要求,變頻器的具體設(shè)定參數(shù)如下:(1)上限頻率Pr1=50Hz;(2)下限頻率Pr2=0Hz;(3)基底頻率Pr3=50Hz;LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第35頁!(8)Pr200=2(選擇min/s為時(shí)間單位,基準(zhǔn)時(shí)間監(jiān)視);(9)Pr201=1(正轉(zhuǎn)),50(運(yùn)行頻率),0:00(0min0s開始正轉(zhuǎn)運(yùn)行);(10)Pr202=0(停止),00(運(yùn)行頻率),0:12(0min12s開始停);(11)Pr203=2(反轉(zhuǎn)),50(運(yùn)行頻率),0:18(0min18s開始反轉(zhuǎn)運(yùn)行);LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第36頁!4.PLC的I/O分配根據(jù)系統(tǒng)的控制要求、設(shè)計(jì)思路和變頻器的設(shè)定參數(shù),PLC的I/O分配如下。X0:起動(dòng)按鈕,X1:停止,X2:高水位,X3:低水位;LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第37頁!5.控制程序五、系統(tǒng)接線根據(jù)控制要求及I/O分配,其系統(tǒng)接線圖如9-26所示。六、系統(tǒng)調(diào)試七、實(shí)訓(xùn)報(bào)告LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第38頁!圖9-26恒壓供水系統(tǒng)的控制電路接線圖LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第39頁!(2)熟悉PLC、變頻器綜合控制的有關(guān)參數(shù)的確定和設(shè)置;(3)能應(yīng)用基本邏輯指令編制復(fù)雜的控制程序;(4)能設(shè)計(jì)PLC、變頻器和外部設(shè)備的電氣原理圖。LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第40頁!(1)可編程控制器1臺(tái)(FX2N-48MR);(2)變頻器1臺(tái)(FR-A540-1.5k);(3)三層電梯1臺(tái)(三層電梯顯示模塊);(4)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)1臺(tái)(Y-112-0.55);LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第41頁!(8)電工常用工具1套;(9)連接導(dǎo)線若干。LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第42頁!(3)電梯停在一層時(shí),按2AS(二樓上呼)或2AX(二樓下呼)則電梯上行至2LS停止;(4)電梯停在三層時(shí),按2AS或2AX則電梯下行至2LS停止;(5)電梯停在一層時(shí),按2AS、3AX則電梯上行至2LS停止t秒,然后繼續(xù)自動(dòng)上行至3LS停止;LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第43頁!(8)電梯停在三層時(shí),先按2AS,后按1AS(若先按1AS,后按2AS,則2AS為反向呼梯無效),則電梯下行至1LS停t秒,然后自動(dòng)上行至2LS停止;(9)電梯上行途中,下降呼梯無效;電梯下行途中,上行呼梯無效;LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第44頁!圖9-29三層電梯的示意圖LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第45頁!輸入設(shè)備輸入點(diǎn)輸出設(shè)備輸出點(diǎn)按鈕1ASX1一樓呼梯指示燈(L1)Y1按鈕2ASX2二樓呼梯指示燈(L2)Y2按鈕2AXX10三樓呼梯指示燈(L3)Y3按鈕3AXX3上行指示燈SL1~SL3Y4一樓限位開關(guān)1LSX5下行指示燈XL1~XL3Y5二樓限位開關(guān)2LSX6上升STFY11三樓限位開關(guān)3LSX7下降STRY12七段數(shù)碼管Y20~Y26表9-8

I/O設(shè)備及分配表LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第46頁!圖9-30各樓層單獨(dú)呼梯梯形圖LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第47頁!圖9-32上升、下行運(yùn)行梯形圖LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第48頁!(5)電梯控制梯形圖。根據(jù)以上控制方案的分析,三層電梯的梯形圖如圖9-34所示。LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第49頁!4.PLC、變頻器參數(shù)的確定和設(shè)置為使電梯準(zhǔn)確平層,增加電梯的舒適感,發(fā)揮PLC、變頻器的優(yōu)勢,必須設(shè)定如下參數(shù)(括號(hào)內(nèi)為參考設(shè)定值):LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第50頁!(4)減速時(shí)間Pr8(4s);(5)電子過電流保護(hù)Pr9(等于電動(dòng)機(jī)額定電流);(6)起動(dòng)頻率Pr13(0Hz);(7)適應(yīng)負(fù)荷選擇Pr14(2);LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第51頁!(12)PLC定時(shí)器T0的定時(shí)時(shí)間(T0定時(shí)時(shí)間=t+變頻器的制動(dòng)時(shí)間=6s)。以上參數(shù)必須設(shè)定,其余參數(shù)可默認(rèn)為出廠設(shè)定值,當(dāng)然,實(shí)際運(yùn)行中的電梯,還必須根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定其他參數(shù)。五、系統(tǒng)接線六、系統(tǒng)調(diào)試七、實(shí)訓(xùn)報(bào)告LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第52頁!圖9-1交-直-交變頻器的基本構(gòu)成LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第53頁!式中n0——同步轉(zhuǎn)速;f——電源頻率,單位為Hz;p

——電動(dòng)機(jī)極對數(shù);s——電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差率。從公式可知,改變電源頻率即可實(shí)現(xiàn)調(diào)速。LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第54頁!因此,異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速必須按照一定的規(guī)律同時(shí)改變其定子電壓和頻率,即必須通過變頻器獲得電壓和頻率均可調(diào)節(jié)的供電電源。3.變頻器的額定值和頻率指標(biāo)(1)輸入側(cè)的額定值LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第55頁!(3)頻率指標(biāo)①頻率范圍,②頻率精度,③頻率分辨率,LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第56頁!(3)加減速時(shí)間(Pr.7、Pr.8、Pr.20),(4)電子過電流保護(hù)(Pr.9),Pr.9用來設(shè)定電子過電流保護(hù)的電流值,以防止電動(dòng)機(jī)過熱,故一般設(shè)定為電動(dòng)機(jī)的額定電流值。LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第57頁!(5)起動(dòng)頻率(Pr.13),(6)適用負(fù)荷選擇(Pr.14),(7)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行(Pr.15、Pr.16),(8)參數(shù)寫入禁止選擇(Pr.77),(9)操作模式選擇(Pr.79),LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第58頁!圖9-3變頻器的主接線LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第59頁!按鍵說明鍵可用于選擇操作模式或設(shè)定模式鍵用于確定頻率和參數(shù)的設(shè)定鍵·用于連續(xù)增加或降低運(yùn)行頻率。按下這個(gè)鍵可改變頻率·在設(shè)定模式中按下此鍵,則可連續(xù)設(shè)定參數(shù)鍵用于給出正轉(zhuǎn)指令鍵用于給出反轉(zhuǎn)指令鍵·用于停止運(yùn)行·用于保護(hù)功能動(dòng)作輸出停止時(shí)復(fù)位變頻器(用于主要故障)表9-1

操作面板各按鍵的功能LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第60頁!4.變頻器的基本操作(1)PU顯示模式,在PU模式下,按MODE鍵可改變PU顯示模式,其操作如圖9-5所示。LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第61頁!(2)監(jiān)示模式,在監(jiān)示模式下,按SET鍵可改變監(jiān)示類型,其操作如圖9-6所示。圖9-6改變監(jiān)示類型的操作說明:1.按下標(biāo)有*1的SET鍵超過1.5s時(shí),能將當(dāng)前監(jiān)示模式改為上電模式。2.按下標(biāo)有*2的SET鍵超過1.5s時(shí),能顯示包括最近4次的錯(cuò)誤。LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第62頁!(4)參數(shù)設(shè)定模式,在參數(shù)設(shè)定模式下,改變參數(shù)號(hào)及參數(shù)設(shè)定值時(shí),可以用或鍵增減來設(shè)定,其操作如圖9-8所示(將目前Pr.79=2改為Pr.79=1)。LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第63頁!(5)運(yùn)行模式,在運(yùn)行模式下,按或鍵可以改變操作模式,其操作如圖9-9所示。LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第64頁!(6)幫助模式,在幫助模式下,按或鍵可以依次顯示報(bào)警記錄、清除報(bào)警記錄、清除參數(shù)、全部清除、用戶清除及讀軟件版本號(hào),其操作如圖9-10所示。LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第65頁!①報(bào)警記錄清除的操作如圖9-11所示。圖9-11報(bào)警記錄清除的操作LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第66頁!五、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容變頻器的PU操作。即在頻率設(shè)定模式下,設(shè)定變頻器的運(yùn)行頻率;在監(jiān)示模式下,監(jiān)示各輸出量的情況;在參數(shù)設(shè)定模式下,改變各相關(guān)參數(shù)的設(shè)定值,觀察運(yùn)行情況的變化。LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第67頁!(5)按FWD或REV鍵,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),監(jiān)示各輸出量,按STOP鍵,電動(dòng)機(jī)停止。(6)按MODE鍵,在“參數(shù)設(shè)定模式”下,設(shè)定變頻器的有關(guān)參數(shù)。Pr.1=50HzPr.2=0HzPr.3=50HzPr.7=3sPr.8=4s

Pr.9=1ALC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第68頁!(9)按MODE鍵,回到“運(yùn)行模式”,再按“”鍵,切換到“點(diǎn)動(dòng)模式”,此時(shí)顯示“JOG”,運(yùn)行變頻器,觀察電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行情況。LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第69頁!(11)按MODE鍵,在“參數(shù)設(shè)定模式”下,分別設(shè)定Pr.77=0、1、2,在變頻器運(yùn)行和停止?fàn)顟B(tài)下改變其參數(shù),是否成功。六、實(shí)訓(xùn)報(bào)告LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第70頁!(3)熟悉變頻器多段調(diào)速的參數(shù)設(shè)置和外部端子的接線;(4)能運(yùn)用變頻器的外部端子和參數(shù)實(shí)現(xiàn)變頻器的多段速度控制。LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第71頁!(4)手持式編程器(FX-20P)或計(jì)算機(jī)(已安裝GPP軟件)1臺(tái);(5)電動(dòng)機(jī)1臺(tái)(Y-112-0.55);(6)電工常用工具1套;LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第72頁!三、實(shí)訓(xùn)要求用PLC、變頻器設(shè)計(jì)一個(gè)電動(dòng)機(jī)的三速運(yùn)行的控制系統(tǒng)。其控制要求如下:按下起動(dòng)按鈕,電動(dòng)機(jī)以30Hz速度運(yùn)行,5s后轉(zhuǎn)為45Hz速度運(yùn)行,再過5s轉(zhuǎn)為20Hz速度運(yùn)行,按停止按鈕,電動(dòng)機(jī)即停止。LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第73頁!(4)加速時(shí)間Pr7=2s;(5)減速時(shí)間Pr8=2s;(6)電子過電流保護(hù)Pr9=電動(dòng)機(jī)的額定電流;(7)操作模式選擇(組合)Pr79=3;LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第74頁!3.PLC的I/O分配根據(jù)系統(tǒng)的控制要求、設(shè)計(jì)思路和變頻器的設(shè)定參數(shù),PLC的I/O分配如下:X0:停止(復(fù)位)按鈕,X1:起動(dòng)按鈕;Y0:運(yùn)行信號(hào)(STF),Y1:1速(RL),Y2:2速(RM),Y3:3速(RH),Y4:復(fù)位(RES)。LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第75頁!圖9-17電動(dòng)機(jī)多速運(yùn)行的控制程序狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第76頁!六、系統(tǒng)調(diào)試(1)設(shè)定參數(shù),(2)輸入程序,(3)PLC模擬調(diào)試,(4)空載調(diào)試,(5)系統(tǒng)調(diào)試,。七、實(shí)訓(xùn)報(bào)告LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第77頁!(3)掌握變頻器程序運(yùn)行參數(shù)的設(shè)置和外部端子的接線;(4)能運(yùn)用變頻器的外部端子和參數(shù)實(shí)現(xiàn)變頻器的程序運(yùn)行。LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第78頁!(5)電動(dòng)機(jī)1臺(tái)(Y-112-0.55);(6)電工常用工具1套;(7)導(dǎo)線若干;(8)實(shí)訓(xùn)控制臺(tái)1臺(tái)。LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第79頁!三、實(shí)訓(xùn)要求用PLC、變頻器設(shè)計(jì)一個(gè)工業(yè)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)。其控制要求如下。工業(yè)洗衣機(jī)的控制流程如圖9-24所示。系統(tǒng)在初始狀態(tài)時(shí),按起動(dòng)按鈕則開始進(jìn)水。到達(dá)高水位時(shí),停止進(jìn)水,并開始洗滌正轉(zhuǎn)。洗滌正轉(zhuǎn)15s暫停3s,洗滌反轉(zhuǎn)15s暫停3s(為一個(gè)小循環(huán))。LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第80頁!若大循環(huán)未滿3次,則返回進(jìn)水進(jìn)入下一次大循環(huán);若完成3次大循環(huán),則進(jìn)行洗完報(bào)警,報(bào)警10s后結(jié)束全部過程,自動(dòng)停機(jī),其實(shí)訓(xùn)要求如下:LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第81頁!(3)實(shí)訓(xùn)時(shí)PLC控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如電磁閥)用指示燈代替。四、軟件設(shè)計(jì)1.設(shè)計(jì)思路2.程序運(yùn)行功能LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第82頁!Pr201~Pr230為程序運(yùn)行參數(shù),每十個(gè)參數(shù)為一組,即Pr201~Pr210為組,Pr211~Pr220為第二組,Pr221~Pr230為第三組。每個(gè)參數(shù)必須設(shè)定旋轉(zhuǎn)方向(0表示停止,1表示正轉(zhuǎn),2表示反轉(zhuǎn))、運(yùn)行頻率(0~400,9999)、開始時(shí)間(00~99:00~59)。Pr231用來設(shè)定開始程序運(yùn)行的基準(zhǔn)時(shí)鐘,其設(shè)定范圍如表9-7所示。LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第83頁!若設(shè)定Pr76=3,則SU為所選擇的程序運(yùn)行組運(yùn)行完成時(shí)輸出信號(hào);IPF為第三組運(yùn)行時(shí)輸出信號(hào);OL為第二組運(yùn)行時(shí)輸出信號(hào);FU為組運(yùn)行時(shí)輸出信號(hào)。LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第84頁!(4)加速時(shí)間Pr7=3s;(5)減速時(shí)間Pr8=3s;(6)電子過電流保護(hù)Pr9=電動(dòng)機(jī)的額定電流;(7)操作模式選擇(程序運(yùn)行)Pr79=5;LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第85頁!(12)Pr204=0(停止),00(運(yùn)行頻率),0:30(0min30s開始停);(13)Pr211=1(正轉(zhuǎn)),50(運(yùn)行頻率),0:00(0min0s開始正轉(zhuǎn)運(yùn)行);(14)Pr212=0(停止),00(運(yùn)行頻率),0:7(0min7s開始停)。LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第86頁!Y0:進(jìn)水電磁閥,Y1:排水電磁閥,Y2:脫水電磁閥,Y3:報(bào)警指示,Y4:STF(變頻器運(yùn)行),Y5:RH(選擇組程序),Y6:RM(選擇第二組程序)。LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第87頁!圖9-25工業(yè)洗衣機(jī)的控制程序狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第88頁!實(shí)訓(xùn)課題15PLC與變頻器在電梯上

的綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)34PLC與變頻器在三層電梯中的綜合控制一、實(shí)訓(xùn)目的(1)了解電梯的基本結(jié)構(gòu)及控制要求;LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第89頁!二、實(shí)訓(xùn)器材可用一臺(tái)成套的“三層微型教學(xué)電梯”,也可用下列設(shè)備及材料(括號(hào)內(nèi)所列設(shè)備及材料僅供參考),具體操作時(shí),可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇。LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)共102頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第90頁!(5)七段數(shù)

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