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(10)申請(qǐng)公布號(hào)CN(43)(71)申請(qǐng)人地址430063省市武昌區(qū)和平大1178(72)發(fā)明人A47B41/00(2006.01)A47B21/00權(quán)利要求書(shū)1權(quán)利要求書(shū)1頁(yè)說(shuō)明書(shū)3頁(yè)附圖5(57)A機(jī)與傳感器結(jié)合應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，其特征在于：所ACN
權(quán)利要求 1/1多多(13)(14)L298N可移動(dòng)多講 [0023]放置抽板(5)多接口(4)抽屜(7)柜子(9)掛鉤(8)及麥克輪組(10)等，平板的直流電機(jī)連接。該系統(tǒng)包括控制模塊(14)驅(qū)動(dòng)模塊(12)自動(dòng)避障模塊(6)標(biāo)檢(3)(13)(14)(12)驅(qū)動(dòng)模塊(12)為L(zhǎng)298N自動(dòng)避障(6)為超聲波傳感目標(biāo)(3)為紅外信號(hào)發(fā)收到的反射聲脈沖信號(hào)，計(jì)算多講桌與物的距離，若距離大于多 入1入2“10“0、1轉(zhuǎn)“11“00應(yīng)效納。[0028] 如圖6所示自動(dòng)避障模塊采用超聲波傳感器實(shí)現(xiàn)避障其原理是計(jì)算多講桌與物的距離超聲波測(cè)距的方法為回聲探測(cè)法在多講桌的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中超聲波傳感器向周圍發(fā)射聲脈沖控制模塊根據(jù)接收到的反射聲脈沖信號(hào)計(jì)算多講桌與障礙物的距離若距離大于多講桌的安全距離則多講桌繼續(xù)沿原方向運(yùn)動(dòng)否則控制多講桌的運(yùn)動(dòng)方向讓其轉(zhuǎn)向紅外信號(hào)較強(qiáng)的方向從而實(shí)現(xiàn)躲避物的功能。[0029] 如圖7圖8所示目標(biāo)檢測(cè)模塊采用紅外信號(hào)發(fā)射管與接收管。當(dāng)教師打開(kāi)激光筆上的紅外信號(hào)發(fā)射開(kāi)關(guān)時(shí)多講桌四周的紅外接收管陣列接收紅外信號(hào)控制模塊處理來(lái)自紅外接收管的數(shù)據(jù)通過(guò)比較紅外接收管接收的紅外信號(hào)的相對(duì)大小控制多媒體講桌向紅外信號(hào)最強(qiáng)的方位運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)多講桌跟隨教師的功能。[0030]圖9要求的方
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