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第三章智慧運(yùn)輸配送裝備目錄/Contents0102智慧運(yùn)輸配送裝備概述智能網(wǎng)聯(lián)汽車04無(wú)人機(jī)05智能快遞柜06地下智慧物流管網(wǎng)03無(wú)人配送車06地下智慧物流管網(wǎng)Undergroundintelligentlogisticssystem案例:雄安新區(qū)地下物流配送系統(tǒng)雄安新區(qū)是千年大計(jì)、國(guó)家大事,也是零起點(diǎn)規(guī)劃的城市,構(gòu)建智能融合的城市空間物流配送新體系包括三個(gè)方面的內(nèi)容:第一是空間層面實(shí)現(xiàn)立體化,建立地下物流中心、地下管道輸送、地上的智能末端站點(diǎn)、智能社區(qū)配送;第二是在基礎(chǔ)設(shè)施層面實(shí)現(xiàn)智能化,包括無(wú)人車、無(wú)人機(jī)、無(wú)人倉(cāng)、智能園區(qū)等基礎(chǔ)設(shè)施的全環(huán)節(jié)打通;第三是在數(shù)據(jù)層面實(shí)現(xiàn)互通互聯(lián),將物流數(shù)據(jù)平臺(tái)融入到城市大數(shù)據(jù)當(dāng)中,助力整個(gè)城市的智能化水平提升。目前地下物流系統(tǒng)已經(jīng)開始進(jìn)行架構(gòu)規(guī)劃,具體解決方案——利用地下管廊與樓宇自動(dòng)連接,實(shí)現(xiàn)貨物全流程自動(dòng)化流轉(zhuǎn),自提柜按戶設(shè)定方便客戶取件。京東方面表示,通過這一設(shè)想將全面打通主干運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)、支線運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)和終端最后一公里,極大地提高物流配送效率,降低物流配送成本,提升居民生活品質(zhì)。簡(jiǎn)而言之,以后快遞包裹可能會(huì)從地下專屬物流通道里,直接搭乘電梯自己送上門來。案例:雄安新區(qū)地下物流配送系統(tǒng)看到心儀貨物,下單,智慧地下物流系統(tǒng)的快遞小哥發(fā)貨包裹通過一個(gè)超級(jí)無(wú)人配送中樞,被分類調(diào)配到不同的路線軌道。案例:雄安新區(qū)地下物流配送系統(tǒng)物流包裹通過各個(gè)次級(jí)調(diào)配中心,通過地下管廊系統(tǒng)智能規(guī)劃配送路線。通過地下管廊配送途中快遞包裹。案例:雄安新區(qū)地下物流配送系統(tǒng)然后通過城市管廊系統(tǒng)分配到每一座樓宇。最后通過家庭管廊系統(tǒng)到達(dá)每個(gè)家庭。一、地下智慧物流管網(wǎng)的概念與特征地下智慧物流管網(wǎng)是通過使用自動(dòng)導(dǎo)引車、兩用卡車或膠囊小車等運(yùn)載工具或介質(zhì),以單獨(dú)或編組的方式在地下隧道或管道等封閉空間中全自動(dòng)化的運(yùn)輸貨物,最終將貨物配送到各終端的運(yùn)輸和供應(yīng)系統(tǒng)。與客運(yùn)節(jié)點(diǎn)的物流隔離對(duì)地下空間的高度利用貨物運(yùn)輸?shù)娜詣?dòng)化特征一、地下智慧物流管網(wǎng)的概念與特征城市土地資源利用結(jié)構(gòu)方面:降低公共道路等設(shè)施的土地占用,緩解城市交通擁堵等問題;貨運(yùn)效率方面:降低城市貨物運(yùn)輸成本,提高服務(wù)質(zhì)量;同時(shí)可以避免惡劣氣象災(zāi)害條件引發(fā)的交通擁堵和物流損壞等問題,從而實(shí)現(xiàn)安全可靠、經(jīng)濟(jì)高效。社會(huì)資源和城市環(huán)境方面:運(yùn)載工具采用清潔能源,可以降低貨物運(yùn)輸過程中的能源消耗和環(huán)境污染,同時(shí)還可以減小由各種貨運(yùn)車輛的震動(dòng)造成的道路沿線交通噪聲危害。優(yōu)勢(shì)二、地下智慧物流管網(wǎng)的模式及構(gòu)成發(fā)展模式020103依托地鐵、隧道等軌道交通系統(tǒng)進(jìn)行物流運(yùn)輸和分配,其主要采用客貨同列、按廂分載的運(yùn)作方式,將地鐵一物兩用,充分節(jié)約資源和成本。基于地鐵等隧道形式根據(jù)運(yùn)輸載體的不同可將貨物的運(yùn)輸管道又分為氣力運(yùn)輸、漿體運(yùn)輸和艙體運(yùn)輸管道。不同的運(yùn)輸載體分別可適用于不同條件下的貨物運(yùn)輸?;诠艿琅擉w形式一般以電池作為能源和動(dòng)力進(jìn)行驅(qū)動(dòng),并且具有自動(dòng)導(dǎo)航功能的特殊車輛完成地下貨物運(yùn)輸,如兩用卡車和自動(dòng)導(dǎo)向車等,基于車輛形式的物流發(fā)展模式是目前地下物流領(lǐng)域研究的熱點(diǎn),具有較好的發(fā)展前景?;谲囕v形式二、地下智慧物流管網(wǎng)的模式及構(gòu)成基本構(gòu)成地下干線運(yùn)輸綜合管廊配送塔123結(jié)合軌道交通完成從港口、火車站、高鐵站、空港城到各城區(qū)的主干道輸送。結(jié)合綜合管廊增加物流輸送功能,一次開挖,共享復(fù)用,完成從區(qū)集散點(diǎn)經(jīng)次干道至各小區(qū)各建筑物的輸送。與園區(qū)地產(chǎn)結(jié)合,通過樓宇自動(dòng)化完成到戶到家的終極目標(biāo)?!暗叵赂删€運(yùn)輸+綜合管廊+配送塔”發(fā)展模式:物品經(jīng)過地下運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)輸分揀中心分揀,再經(jīng)過地下管廊自動(dòng)配送到商業(yè)設(shè)施地下倉(cāng)儲(chǔ)中心(toB)或地上與地下結(jié)合的社區(qū)智能配送塔(toC),客戶憑密碼或手機(jī)在小區(qū)配送塔自提包裹;二、地下智慧物流管網(wǎng)的模式及構(gòu)成基本構(gòu)成自動(dòng)化的貨物運(yùn)輸系統(tǒng)的運(yùn)輸工具主要是AGV、train-likesystems或者是囊體。運(yùn)輸工具運(yùn)輸設(shè)備在專用的設(shè)施中運(yùn)行,如:隧道、管道、專用集卡通道。地下設(shè)施二、地下智慧物流管網(wǎng)的模式及構(gòu)成運(yùn)作流程二、地下智慧物流管網(wǎng)的模式及構(gòu)成關(guān)鍵技術(shù)地下通道運(yùn)輸:針對(duì)地下通道運(yùn)輸工況,水平運(yùn)輸中超寬帶雙向測(cè)距定位是核心關(guān)鍵技術(shù)。自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備:在自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備中,核心是垂直裝卸設(shè)備,基于視覺識(shí)別時(shí)檢測(cè)貨物單元。管理控制系統(tǒng):實(shí)現(xiàn)地下物流系統(tǒng)的信息和控制整合,需要統(tǒng)一的生產(chǎn)管理系統(tǒng)。三、地下智慧物流管網(wǎng)的行業(yè)應(yīng)用早在19世紀(jì)末期,人們已經(jīng)開始利用氣力管道系統(tǒng)(PCP)和水力管道系統(tǒng)(HCP)來運(yùn)輸顆粒狀的貨物,這可以作為地下物流系統(tǒng)的初級(jí)形式。英國(guó)是迄今為止最早研究地下物流系統(tǒng)的國(guó)家之一。1927年,英國(guó)倫敦街頭地下的“郵局地鐵”首次開通,全長(zhǎng)37公里,曾被視為“工程學(xué)奇跡”。三、地下智慧物流管網(wǎng)的行業(yè)應(yīng)用氣力運(yùn)輸管道:英國(guó)郵件運(yùn)輸系統(tǒng),用于運(yùn)送電報(bào)和包裹,同時(shí),加拿大、俄羅斯和日本也有這樣的郵件運(yùn)輸系統(tǒng),被稱作Tubexpress。二十世紀(jì)70年代,出現(xiàn)了運(yùn)輸原材料的氣力運(yùn)輸管道系統(tǒng),最初是利用氣力運(yùn)輸,后改為線性感應(yīng)裝置運(yùn)輸。典型應(yīng)用線性感應(yīng)艙體管道:意大利的pipe&net(由意大利部門和歐盟委員會(huì)提出)和英國(guó)的地下食物運(yùn)輸管道。三、地下智慧物流管網(wǎng)的行業(yè)應(yīng)用地下隧道運(yùn)輸系統(tǒng):1906年芝加哥建立的地下貨運(yùn)系統(tǒng);英國(guó)倫敦建立的郵件運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)到2006年,因得不到政府支持而終止;德國(guó)的Cargocap系統(tǒng)利用歐洲的托盤作為運(yùn)輸?shù)臉?biāo)準(zhǔn),以便與傳統(tǒng)的運(yùn)輸系統(tǒng)相協(xié)調(diào),約有2/3的德國(guó)貨物可直接適合CargoCap系統(tǒng)運(yùn)輸;美國(guó)德克薩斯州的TTI組織提出利用集裝箱在地下長(zhǎng)距離快速轉(zhuǎn)運(yùn)貨物;還有韓國(guó)管道隧道地下貨運(yùn)系統(tǒng)。典型應(yīng)用三、地下智慧物流管網(wǎng)的行業(yè)應(yīng)用三、地下智慧物流管網(wǎng)的行業(yè)應(yīng)用2000年開始,錢七虎院士最早在我國(guó)倡導(dǎo)地下物流研究。2004年我國(guó)對(duì)地下物流開始了最早的應(yīng)用,當(dāng)時(shí)廣州從瑞典引進(jìn)技術(shù),規(guī)劃建設(shè)地下垃圾管道輸送系統(tǒng),使垃圾通過封閉的管道到達(dá)回收站等待處理,讓小區(qū)里的垃圾變得無(wú)影無(wú)蹤。2014年,由我國(guó)自主研發(fā)的“LuGuo種子輸送分類貯藏智慧系統(tǒng)”面市,這一系統(tǒng)可以將不同種類的種子袋準(zhǔn)確無(wú)誤地送達(dá)指定地點(diǎn)。概念方案研究:上海洋山港地下貨運(yùn)交通系統(tǒng)方案;上海地下垃圾運(yùn)輸系統(tǒng);虹橋國(guó)家會(huì)展中心地下貨物運(yùn)輸方案;以及針對(duì)上海港,提出了構(gòu)建沿海地下集裝箱捷運(yùn)系統(tǒng)方案等。我國(guó)北京通州副中心地下物流系統(tǒng)規(guī)劃采用與地鐵公用隧道的方式來建設(shè),創(chuàng)造性的提出了“地鐵+地下物流系統(tǒng)”的概念,充
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