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第五章汽車的操縱穩(wěn)定性第八節(jié)汽車的側翻返回目錄1汽車側翻是指汽車在行駛過程中繞其縱軸線轉動90°或更大的角度，以至車身與地面相接觸的一種極其危險的側向運動。曲線運動引起的側翻汽車側翻可分為兩類絆倒側翻第八節(jié)汽車的側翻2“剛性汽車”是指忽略汽車懸架及輪胎彈性變形；“準靜態(tài)”是指汽車的穩(wěn)態(tài)轉向。一、剛性汽車的準靜態(tài)側翻假定第八節(jié)汽車的側翻3當汽車在水平路面直線行駛時，，如果不變，當ay增加時，

將減??；

=0時，汽車開始側翻側翻時當β=0時，側翻閾值為2B/2hg，發(fā)生側翻時的加速度ay稱為側翻閾值則第八節(jié)汽車的側翻。。。4車輛類型質心高度/cm輪距/cm側翻閾值/g跑車46~51127~1541.2~1.7微型轎車51~58127~1541.1~1.5豪華轎車51~61154~1651.2~1.6輕型客貨兩用車76~89165~1780.9~1.1客貨兩用車76~102165~1780.8~1.1中型貨車114~140165~1900.6~0.8重型貨車154~216178~1830.4~0.6表5-4幾種汽車側翻閾值的范圍第八節(jié)汽車的側翻5幾種微型轎車的側翻閾值及側翻事故率第八節(jié)汽車的側翻6幾種轎車和多用途車的側翻閾值及側翻事故率隨著側翻閾值的增大，側翻事故率降低。第八節(jié)汽車的側翻7二、帶懸架汽車的準靜態(tài)側翻注意觀察，該模型與剛性汽車模型有哪些區(qū)別？第八節(jié)汽車的側翻8RФ—側傾率（）。某轎車hr/hg=0.5、RΦ=0.1，。與剛性汽車相比，閾值減小了5%。當

=0時，側翻閾值為當汽車受到側向力作用時，外側輪胎產生彈性變形，從而輪胎接地中心向內偏移，輪距B減小，使得側翻閾值又減小約5%。第八節(jié)汽車的側翻例9三、汽車的瞬態(tài)側翻第八節(jié)汽車的側翻圖5-8810階躍輸入下的側傾響應由于超調量的影響，汽車的瞬態(tài)側傾閾值比準靜態(tài)時要小。第八節(jié)汽車的側翻11超調量的大小取決于側傾阻尼，隨著阻尼比的增加，側傾閾值也增大。第八節(jié)汽車的側翻12在側向加速度正弦輸入的情況下，汽車側傾響應取決于輸入頻率。輸

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