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智能移動機器人事業(yè)部AGV發(fā)版擬審批/！

目 適用范 參考文 定 主要規(guī)格及技術(shù)參 主要結(jié)構(gòu)概 設備原理及說 安全使用注意事 附件和資 無無CCU電子電路板上焊有EEPROM，8Kbytes的空間用以保存AGC的地圖和離線任務。此功能的實現(xiàn)還需配有要實現(xiàn)AG地圖和線務的編，要在電上貝好ACViewr，軟件調(diào)試人提了進行作編輯的人交界面。于ACViewrCC之間是波率為 總線信，因此要USB串口和邊都是頭連接線圖所示連到腦和U電板之間。機中按確認選模式”，按下設定器的“ENT”鍵?！癐ndex”COM3三、雙擊打開AGCViewer\DataTable\MapDataFile.txt文件，錄入相應的RFID電子，如圖4所示，保存關(guān)5五、其中需要修改的參數(shù)有地圖點個數(shù)（6）和離線任務個數(shù)（2），雙擊對應的值就可以進行修改了，如91AGCRID點的個RFIDAGCRFID性其中的近離指是經(jīng)過點的路段如到近距離物，C將會停車正選擇節(jié)點號：“1”，正向速度：“2級”，點選“是否是點”，因為下一目的地時4#點，選擇節(jié)點號：“4”，正向速度：“4級”，可以將此點設為停車操作站點，所以要點選“移栽選擇節(jié)點號：“0”，正向速度：“2級”，因為是循環(huán)任務的起點又是終點，所以在此點點選，CC執(zhí)行其他任務，可以按下設定器上的“T”鍵進行設置，按“點擊生成”。到此任務編輯結(jié)束，八、任務②選擇節(jié)點號：“0”，正向速度：“5點為右點，需要點選“是否是點”和“右”，按“點擊生成”；選擇節(jié)點號：“2”，正向速度：“2選擇節(jié)點號：“4”，正向速度：“3AGC02，3#5#點九、這時兩條任務均已編輯完畢，單擊“任務批量添加”，等待蹦出“批量添加結(jié)束”的框，如圖11所示， 無：新松

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