項(xiàng)目2-供料站安裝與調(diào)試概要

自動(dòng)線安裝與調(diào)試2023/3/111自動(dòng)線安裝與調(diào)試ltsylei@126電子技術(shù)學(xué)院：雷聲勇2014年10月21日項(xiàng)目二、供料站的安裝與調(diào)試

（4+6=10學(xué)時(shí)）教學(xué)內(nèi)容：2.1供料站的功能及硬件結(jié)構(gòu)2.2供料站的電氣、氣路安裝及調(diào)試2.3供料站的程序設(shè)計(jì)、調(diào)試與運(yùn)行教學(xué)目的：1．理解供料站的基本功能及硬件結(jié)構(gòu)；2．能夠正確安裝、調(diào)試供料站的電路、氣路；3．能夠編寫、調(diào)試供料站程序，使之滿足工藝限制要求。2023/3/11自動(dòng)線安裝與調(diào)試ltsylei@1262項(xiàng)目二、供料站的安裝與調(diào)試

（4+6=10學(xué)時(shí)）教學(xué)重點(diǎn)：1．供料站的電路、氣路的安裝、調(diào)試；2．供料站程序的編寫、調(diào)試，滿足工藝限制要求。教學(xué)難點(diǎn)：供料站程序的編寫、調(diào)試，滿足工藝限制要求。2023/3/11自動(dòng)線安裝與調(diào)試ltsylei@12632.1供料站的功能及硬件結(jié)構(gòu)1、功能：供料單元的基本功能是依據(jù)須要將放置在料倉(cāng)中待加工的工件自動(dòng)送出到物料臺(tái)上以便輸送單元的抓取機(jī)械手裝置將工件抓取送往其他工作單元。2023/3/11自動(dòng)線安裝與調(diào)試ltsylei@12642.1供料站的功能及硬件結(jié)構(gòu)2、供料站的硬件結(jié)構(gòu)2023/3/11自動(dòng)線安裝與調(diào)試ltsylei@12652.1供料站的功能及硬件結(jié)構(gòu)3、供料站的基本原理2023/3/11自動(dòng)線安裝與調(diào)試ltsylei@12662.1供料站的功能及硬件結(jié)構(gòu)4、傳感器在供料站中的應(yīng)用（1）光電傳感器：用在環(huán)境比較好、無灰塵、無粉塵污染的場(chǎng)合，為非接觸式測(cè)量，主要測(cè)量被測(cè)物的有無，其外形如下圖所示。2023/3/11自動(dòng)線安裝與調(diào)試ltsylei@12672.1供料站的功能及硬件結(jié)構(gòu)工作原理：利用光敏三極管、光敏二極管、光敏電阻或光敏電池檢測(cè)反射回的光的強(qiáng)弱或有無光線，從而檢測(cè)是否存在物體。2023/3/11自動(dòng)線安裝與調(diào)試ltsylei@12682.1供料站的功能及硬件結(jié)構(gòu)（2）磁性開關(guān)：氣缸體為非導(dǎo)磁性材料，活塞上裝有永久磁環(huán)，當(dāng)磁環(huán)接近磁控開關(guān)時(shí)，磁控開關(guān)被磁化而使得接點(diǎn)吸合在一起，從而使回路接通，這樣就可以檢測(cè)氣缸活塞的位置。2023/3/11自動(dòng)線安裝與調(diào)試ltsylei@12692.1供料站的功能及硬件結(jié)構(gòu)（3）金屬傳感器：當(dāng)被測(cè)金屬物體接近電感線圈時(shí)產(chǎn)生了渦流效應(yīng)，引起振蕩器振幅或頻率的變更，由傳感器的信號(hào)調(diào)理電路（包括檢波、放大、整形、輸出等電路）將該變更轉(zhuǎn)換成開關(guān)量輸出，從而達(dá)到檢測(cè)目的。主要用于檢測(cè)金屬工件的有無。2023/3/11自動(dòng)線安裝與調(diào)試ltsylei@126102.1供料站的功能及硬件結(jié)構(gòu)（4）傳感器的電路符號(hào)2023/3/11自動(dòng)線安裝與調(diào)試ltsylei@126112.1供料站的功能及硬件結(jié)構(gòu)5、氣動(dòng)元件在供料站中的應(yīng)用（1）雙作用直線氣缸雙作用直線氣缸是指活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)均由壓縮空氣來推動(dòng)。氣缸的兩個(gè)端蓋上都設(shè)有進(jìn)、排氣通口，當(dāng)從2端氣口進(jìn)氣時(shí)，推動(dòng)活塞伸出運(yùn)動(dòng)；反之，從1端蓋氣口進(jìn)氣時(shí)，推動(dòng)活塞縮回運(yùn)動(dòng)，如下圖所示。2023/3/11自動(dòng)線安裝與調(diào)試ltsylei@126122.1供料站的功能及硬件結(jié)構(gòu)（2）單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥的作用是對(duì)氣缸的運(yùn)動(dòng)速度加以限制，使氣缸的動(dòng)作平穩(wěn)牢靠。單向節(jié)流閥是由單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成的流量限制閥，常用于限制氣缸的運(yùn)動(dòng)速度，所以也稱為速度限制閥。2023/3/11自動(dòng)線安裝與調(diào)試ltsylei@126132.1供料站的功能及硬件結(jié)構(gòu)（3）單向限制電磁閥2023/3/11自動(dòng)線安裝與調(diào)試ltsylei@126142.2供料站的電氣、氣路安裝及調(diào)試2023/3/11自動(dòng)線安裝與調(diào)試ltsylei@126151、供料站的氣路安裝（1）安裝方法由供料站的氣路安裝原理如圖可知，氣源接入電磁閥組匯流板的進(jìn)氣口，兩個(gè)電磁閥分別限制頂料氣缸、推料氣缸的動(dòng)作。具體為：頂料電磁閥的出氣口連接至頂料氣缸的2端，出氣口氣管連接至頂料氣缸的1端口。推料電磁閥進(jìn)、出氣管的連接與項(xiàng)料電磁閥類似。2.2供料站的電氣、氣路安裝及調(diào)試2023/3/11自動(dòng)線安裝與調(diào)試ltsylei@126162.2供料站的電氣、氣路安裝及調(diào)試（2）安裝留意事項(xiàng)1）一個(gè)電磁閥的兩根氣管連接至一個(gè)氣缸的兩個(gè)端口，不能一個(gè)電磁閥交叉連接至兩個(gè)氣缸，或兩個(gè)電磁閥連接至一個(gè)氣缸。2）接入氣管時(shí)插入節(jié)流閥的氣孔后確保不能拉出即可，而且保證不能漏氣。3）拔出氣管時(shí)先要用左手按下節(jié)流閥氣孔上的伸縮件，右手用小力輕輕拔出即可，切不行干脆用力強(qiáng)行拔出，否則損壞節(jié)流閥內(nèi)部的鎖扣環(huán)。4）連接氣路時(shí)最好進(jìn)、出氣管用兩種不同顏色的氣管來連接，便利識(shí)別。5）氣管的連接做到走線整齊、美觀、尼龍綁扎距離保持在4－5cm為宜。2023/3/11自動(dòng)線安裝與調(diào)試ltsylei@126172.2供料站的電氣、氣路安裝及調(diào)試2、供料站的電氣線路設(shè)計(jì)及連接（1）電氣限制原理圖2023/3/11自動(dòng)線安裝與調(diào)試ltsylei@126182.2供料站的電氣、氣路安裝及調(diào)試2023/3/11自動(dòng)線安裝與調(diào)試ltsylei@126192.2供料站的電氣、氣路安裝及調(diào)試（2）供料站電氣接線裝置側(cè)部分接線：一是把供料站各傳感器信號(hào)線、電源線、0V線按規(guī)定接至裝置側(cè)左邊較寬的接線端子排。二是把供料站電磁閥的信號(hào)線接至裝置側(cè)右邊較窄的接線端子排。2023/3/11自動(dòng)線安裝與調(diào)試ltsylei@126202.2供料站的電氣、氣路安裝及調(diào)試2023/3/11自動(dòng)線安裝與調(diào)試ltsylei@126212.2供料站的電氣、氣路安裝及調(diào)試2023/3/11自動(dòng)線安裝與調(diào)試ltsylei@126222.2供料站的電氣、氣路安裝及調(diào)試2023/3/11自動(dòng)線安裝與調(diào)試ltsylei@126232.2供料站的電氣、氣路安裝及調(diào)試3、供料站的硬件調(diào)試（1）機(jī)械：不能松動(dòng)、運(yùn)行順暢；（2）氣路：連接正確，運(yùn)行平穩(wěn)；（3）逐個(gè)檢查I/O接口是否正確。2023/3/11自動(dòng)線安裝與調(diào)試ltsylei@126242.3供料站的程序設(shè)計(jì)、調(diào)試與運(yùn)行1、供料站工藝限制描述2023/3/11自動(dòng)線安裝與調(diào)試ltsylei@12625（1）正常工作狀況供料站的主令信號(hào)和工作狀態(tài)顯示信號(hào)來自PLC旁邊的按鈕/指示燈模塊。并且，按鈕/指示燈模塊上的工作方式選擇開關(guān)SA應(yīng)置于“單站方式”位置。具體的限制要求為：1）初態(tài)檢查設(shè)備上電和氣源接通后，若供料站的兩個(gè)氣缸均處于縮回位置，且料倉(cāng)內(nèi)有足夠的待加工工件，則“正常工作”指示燈HL1（橙色燈）常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以1Hz頻率閃爍。2.3供料站的程序設(shè)計(jì)、調(diào)試與運(yùn)行2）啟動(dòng)運(yùn)行若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動(dòng)按鈕，供料站啟動(dòng)，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2（綠色燈）常亮。啟動(dòng)后，若出料臺(tái)上沒有工件，則應(yīng)把工件推到出料臺(tái)上。出料臺(tái)上的工件被人工取出后，若沒有停止信號(hào)，則進(jìn)行下一次推出工件操作。3）正常停止若在運(yùn)行中按下停止按鈕，則在完成本工作周期任務(wù)后，供料站停止工作，HL2指示燈熄滅，HL3（紅色燈）指示燈亮。2023/3/11自動(dòng)線安裝與調(diào)試ltsylei@126262.3供料站的程序設(shè)計(jì)、調(diào)試與運(yùn)行2023/3/11自動(dòng)線安裝與調(diào)試ltsylei@12627（2）異樣工作狀況1）料不足狀況若在運(yùn)行中料倉(cāng)內(nèi)工件不足，則供料站接著工作，但“正常工作”指示燈HL1以1Hz的頻率閃爍，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2保持常亮。2）缺料狀況若料倉(cāng)內(nèi)沒有工件，則HL1指示燈和HL2指示燈均以2Hz頻率閃爍。供料站在完成本周期任務(wù)后停止。除非向供料倉(cāng)補(bǔ)足夠夠的工件，工作站不能再啟動(dòng)。2.3供料站的程序設(shè)計(jì)、調(diào)試與運(yùn)行2、依次功能圖2023/3/11自動(dòng)線安裝與調(diào)試ltsylei@12628供料站主程序2.3供料站的程序設(shè)計(jì)