機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書(一級蝸輪蝸桿卷揚(yáng)機(jī))

.專業(yè)整理.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)計(jì)算說明書題目設(shè)計(jì)電動機(jī)卷揚(yáng)機(jī)傳動裝置專業(yè)班級機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化10級3班學(xué)號08102100321學(xué)生姓名 談華磊指導(dǎo)教師 焦艷梅.學(xué)習(xí)幫手..專業(yè)整理.西安文理學(xué)院2012年12月31日.學(xué)習(xí)幫手..專業(yè)整理.目錄第1章傳動裝置的總體設(shè)計(jì)......................................................................................................................11.1電動機(jī)的選擇.....................................................................................................................................11.2選擇傳動比...........................................................................................................................................21.3各軸的參數(shù)...........................................................................................................................................2第2章蝸輪蝸桿的選擇...............................................................................................................................52.1選擇蝸輪蝸桿的傳動類型...............................................................................................................52.2選擇材料...............................................................................................................................................52.3按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算進(jìn)行設(shè)計(jì).............................................................................................62.4蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸.............................................................................................72.5校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度....................................................................................................................82.6精度等級公差和表面粗糙度的確定.............................................................................................9第3章圓柱齒輪的設(shè)計(jì).............................................................................................................................103.1材料選擇.............................................................................................................................................103.2按齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算設(shè)計(jì).............................................................................................................103.3按齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算設(shè)計(jì).............................................................................................................123.4幾何尺寸計(jì)算....................................................................................................................................14第4章軸的設(shè)計(jì)計(jì)算..................................................................................................................................144.1按扭矩初算軸徑...............................................................................................................................154.2蝸桿軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)...........................................................................................................................154.3輸出軸的設(shè)計(jì)計(jì)算...........................................................................................................................19.學(xué)習(xí)幫手..專業(yè)整理.4.4軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 19第5章滾動軸承的選擇及校核計(jì)算........................................................................................................235.1計(jì)算輸入軸軸承...............................................................................................................................235.2計(jì)算輸出軸軸承...............................................................................................................................24第6章鍵連接的選擇及校核計(jì)算...........................................................................................................266.1輸入軸與電動機(jī)軸采用平鍵連接...............................................................................................266.2輸出軸與聯(lián)軸器連接采用平鍵連接...........................................................................................276.3輸出軸與蝸輪連接用平鍵連接....................................................................................................27第7章箱體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì).............................................................................................................................28第8章潤滑和密封說明.............................................................................................................................298.1潤滑說明.............................................................................................................................................298.2密封說明.............................................................................................................................................29第9章拆裝和調(diào)整的說明........................................................................................................................30第10章減速箱體的附件說明.................................................................................................................31設(shè)計(jì)小結(jié)..............................................................................................................................................................35參考文獻(xiàn)..............................................................................................................................................................37.學(xué)習(xí)幫手..專業(yè)整理.機(jī)械設(shè)計(jì)課程任務(wù)書學(xué)生姓名 談華磊 專業(yè)班級10級機(jī)械3班學(xué)號指導(dǎo)老師 焦艷梅 職稱 助教 教研室 機(jī)械教研室題目設(shè)計(jì)電動卷揚(yáng)機(jī)傳動裝置傳動系統(tǒng)圖:原始數(shù)據(jù)：綱繩拉力F/kN 綱繩速度v/(mmin1) 卷筒直徑D/mm14 10 400工作條件：間歇工作，每班工作時間不超過 15%，每次工作時間不超過 10min,滿載啟動，工作中有中等振動，兩班制工作，小批量生產(chǎn)，繩索允許速率誤差 ±5%，設(shè)計(jì)壽命 10年。.學(xué)習(xí)幫手..專業(yè)整理.要求完成：1.部件裝配圖 1張（A2）2.零件工作圖 3張。3.設(shè)計(jì)說明書 1份，6000-8000 字。開始日期 2012年12月12日 完成日期 2013年1月6日.學(xué)習(xí)幫手..專業(yè)整理.第1章 傳動裝置的總體設(shè)計(jì)1.1電動機(jī)的選擇工作機(jī)所需輸入功率pwPwFv14100010/6010002.41kw1000w0.97所需電動機(jī)的輸出功率pdpw2.41kwPdPw3.92kwapd3.92kw傳遞裝置總效率a45=0.6112234a 0.61式中：1：剛性聯(lián)軸器的傳動效率 0.99：蝸桿的傳動效率0.703：每一對軸承的傳動效率0.984：開式齒輪的傳動效率0.975：彈性聯(lián)軸器的傳動效率0.99所以 a4P=2.41÷0.61=3.92kwn卷 7.96r/minv10006016n卷1000607.96rmin3.14400Dnai'n（21~200）7.96(167.16~1592)rmina卷故選電動機(jī)的額定功率為 5kw,依據(jù)工作條件選擇 YZR132M-2,.學(xué)習(xí)幫手..專業(yè)整理.r額定功率 5kw，轉(zhuǎn)速875 min1.2選擇傳動比總傳動比ian滿875n卷109.927.97減速裝置的傳動比分配ia i蝸i齒 109.92初選蝸輪的傳動比為 30,則小齒輪傳動比 3.664.1.3各軸的參數(shù)將傳動裝置各軸從高速到低速依次定為I軸II軸III軸IV軸：0IIIIIIIIIIIIV依次為電動機(jī)與I軸I軸與II軸II軸與III軸III軸與V軸的傳動效率則：各軸的轉(zhuǎn)速:nI 875rminnIIn滿875i蝸29.17r30minnIIInII29.17rminnIVnIII28.887.96ri齒3.664min.學(xué)習(xí)幫手..專業(yè)整理.各軸的輸入功率 :Ⅰ軸PIPd0I3.920.993.88kwⅡ軸PIIPIIII3.880.70.982.66kwⅢ軸PIIIPIIIIIII2.660.990.982.58kwⅣ軸PIVPIIIIIIV2.450.970.982.45kw各軸的輸出功率:P'IP33.880.983.80kwⅠ軸dⅡ軸P'IIPI32.660.982.61kwⅢ軸P'IIIPII32.580.982.53kwⅣ軸P'IVPIII32.450.982.40kw各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 :Td9550Pd95503.9242.78Nmn滿875電動機(jī)TI9550PI95503.8042.35NmⅠ軸NI875TII9550PII95502.66870.86NmⅡ軸NII29.17TIII9550PIII95502.58844.67NmⅢ軸NIII29.17T卷9550PIII95502.453042.58NmⅣ軸N卷7.96ia109.92i蝸30i齒3.664n1875r/minn2 29.17r/minn3 7.96r/min.學(xué)習(xí)幫手..專業(yè)整理.各軸的輸出轉(zhuǎn)矩 :T'I9550PI95503.8041.50NmⅠ軸NI875T'II9550PII95502.61853.44NmⅡ軸NII29.17T'III9550PIII95502.53827.78NmⅢ軸NIII29.17T'卷9550PIII95502.402981.73NmⅣ軸N卷7.96各軸的運(yùn)動參數(shù)表表3.1各軸的運(yùn)動參數(shù)軸號輸入輸出功輸入轉(zhuǎn)輸出轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速傳動效率功率率矩矩(r/miiP(kw)P(kw)(N·m)(N·m)n)電機(jī)軸3.9242.7887510.981軸 3.88 3.80 42.35 41.50 87530 0.692軸 2.66 2.61 870.86 853.44 29.171 0.97.學(xué)習(xí)幫手..專業(yè)整理.3軸 2.58 2.53 844.67 827.78 29.173.664 0.95卷軸2.452.403042.52981.77.968 3第2章 蝸輪蝸桿的選擇P 3.88kw i 30 n 875r/min2.1選擇蝸輪蝸桿的傳動類型根據(jù)GB/T10085—1998 選擇ZI2.2選擇材料蝸桿選45鋼，齒面要求淬火，硬度為45-55HRC.蝸輪用ZCuSn10P1,金屬模制造。.學(xué)習(xí)幫手..專業(yè)整理.2.3按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算進(jìn)行設(shè)計(jì)根據(jù)閉式蝸桿傳動的設(shè)計(jì)進(jìn)行計(jì)算 ，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算進(jìn)行設(shè)計(jì)，再校對齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 。由式（11-12）， 傳動中心距a 3 KT(ZeZ)2H(1)由前面的設(shè)計(jì)知作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩 T2=870.86按Z1=1,估取0.70(2)確定載荷系數(shù) K因工作比較穩(wěn)定，取載荷分布不均系數(shù) K 1；由表11-5選取使用系數(shù) KA1.15；由于轉(zhuǎn)速不大，工作沖擊不大，可取動載系Kv1.1；則KKKAKv11.151.11.265(3)確定彈性影響系數(shù) ZE因選用的是 45鋼的蝸桿和蝸輪用 ZCuSn10P1 匹配的緣故 ，有1ZE 160MPa2(4)確定接觸系數(shù) Z先假設(shè)蝸桿分度圓直徑 d1和中心距a的比值d1a 0.35，從圖11-18中可查到Z 2.9(5)確定許用接觸應(yīng)力 H根據(jù)選用的蝸輪材料為 ZCuSn10P1，金屬模制造，蝸桿的螺旋齒面硬度＞45HRC，可從11-7中查蝸輪的基本許用應(yīng)力 H' 268MPa應(yīng)力循環(huán)次數(shù).學(xué)習(xí)幫手..專業(yè)整理.N60jn2Lh60129.1772001.2610781070.9715KHN1.26107壽命系數(shù)則HKHNH/0.9715268MPa260.37MPa計(jì)算中心距:160 2.92a 31.265 870860.47 ( ) 151.81mm取a=160mm,由i=30，則從表11-2中查取 模數(shù)m=8 蝸桿分度圓直徑d180mm從圖中11-18中可查Z ' 2.6，由于Z '＜Z ，即以上算法有效 。2.4蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸(1)蝸桿軸向尺距 Pa=25.133mm直徑系數(shù) q= d1=10m.學(xué)習(xí)幫手..專業(yè)整理.齒頂圓直徑da1d12ha*m96mmK=1.265齒根圓直徑df1d12(ha*mc)60.8mm分度圓導(dǎo)程角arctanz15.71N=1.26107q蝸桿軸向齒厚sa1m12.566mm2(2)蝸輪蝸輪齒數(shù)z2 31,變位系數(shù)x2 0.5驗(yàn)算傳動比 i=31/30=1.3 在誤差允許值內(nèi)蝸輪分度圓直徑 d2 mz2 8 31 248mm喉圓直徑 da2d22ha224824256mm齒根圓直徑df2d22hf224821.28228.8mmrg2a1da21600.525632mm咽喉母圓半徑22.5校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度F1.53KT2YFa2YFT2870.86nmd1d2m當(dāng)量齒數(shù)zv2z23131.47cos3cos35.71根據(jù)x20.5,zv231.47從圖11-9中可查得齒形系數(shù)YFa2=3.261ZE160MPa2螺旋角系數(shù)Y115.710.9592140140許用彎曲應(yīng)力.學(xué)習(xí)幫手..專業(yè)整理.從表11-8中查得有ZCuSn10P1制造的蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力[F]'=56MPa壽命系數(shù)KFN91060.75461.26107F560.754642.2576MPa1.531.265870860.473.260.9592F80256832.11MPa驗(yàn)算效率:Z2.9(0.950.96)tanv)tan(已知5.71:；varctanfv；fv與相對滑動速度s有關(guān)。vsd1n1808753.683m/s601000cos601000cos5.71從 表 11-8 中 用 差 值 法 查 得 ：d1n180875vs3.683m/sv1.525601000cos601000cos5.71代入式中，得60.748大于原估計(jì)值。因此不用重算。2.6精度等級公差和表面粗糙度的確定考慮到所設(shè)計(jì)的蝸桿傳動是動力傳動 ，屬于通用機(jī)械減速器 ，從GB/T10089-1988 圓柱蝸桿，蝸輪精度選擇 8級精度，側(cè)隙種類為 f,標(biāo)注為8fGB/T10089-1988 。然后由有關(guān)手冊的要求的公差項(xiàng)目及表面粗糙度 。.學(xué)習(xí)幫手..專業(yè)整理.第3章 圓柱齒輪的設(shè)計(jì)P=2.58KWi=3.664n29.17rmin3.1材料選擇Gr(調(diào)質(zhì)及表面淬火 )大、小齒輪的材料均為40Gr(調(diào)質(zhì)及表面淬火)，表面硬度為48—55HRC精度等級選8級精度。(3)選小齒輪齒數(shù)Z117，大齒輪齒數(shù)Z2173.66462.288取Z262Pa25.133mm3.2按齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算設(shè)計(jì)q10確定各計(jì)算值按式（10-21）試算，即d1t3KtT1u1(ZE)2duH.學(xué)習(xí)幫手..專業(yè)整理.1）試選Kt1.3計(jì)算小齒輪傳遞的扭矩T=844.67Nm因大小齒輪均為硬齒面，故宜選用較小的齒寬系數(shù)。由表10-7選取齒寬系數(shù)d0.81（2）由表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)ZE189.8Mp2由圖10-21e按齒面硬度查得：小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限

lim1Hlim2

MPa750MPa（3）由式10-13計(jì)算應(yīng)力系數(shù)N160n1jLn6029.17172001.26107N2607.96172003.32106（4）由圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù)KHN11.12,KHN21.22（5）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力取失效概率為1%，安全系數(shù)S1，由式10-12，得HKhN1lim11.12750840MPa1SHKKN2Klim21.22750915MPa2S計(jì)算(1)試算小齒輪的分度圓的直徑 d1t,代入 H 中較小值d1t3ktT1u1(ZE)2duH22.3231.32844669.184.664189.80.83.664840103.66mm(2)計(jì)算圓周速度 v

542'38"da1 96mmdf1 60.8mmSa 12.5mmz2 31d2 248mmdf2 228.8mmda2 256mmrg2 32mm.學(xué)習(xí)幫手..專業(yè)整理.vd1tn103.6629.176010006010000.158m/s(3)計(jì)算齒寬bbdd1t0.8103.6682.928mmh2.25mnt13.725mmzv231.47b82.9286.042齒寬與齒高之比13.725h(4)計(jì)算載荷系數(shù)v0.158mYFa2=3.26已知使用系數(shù)KAs，8級精度，1.50，根據(jù)速度由圖10-8查得動載系數(shù)Kv1.01，再由表10-4查得KH1.2906，查圖KF1.25查得KHKF1，故載荷系數(shù)，10-13得，由表10-3KKAKVKHKH1.51.0111.29061.955(5)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正算的分度圓直徑，有式（10-10a）得d1d1t3K103.6631.955118.76mmKt1.3計(jì)算摸數(shù)mnd1118.76mn6.99mmz1173.3按齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算設(shè)計(jì)由式（10-5）得彎曲強(qiáng)度計(jì)算設(shè)計(jì)mn32KT1(YFaYSa)dZ12F公式內(nèi)容的各計(jì)算值.學(xué)習(xí)幫手..專業(yè)整理.1)由圖10-20d查得齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)FE1FE2600MPa2)10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù)KFN10.98,KFN21.03)計(jì)算彎曲疲勞許應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù) S 1.4,由式（10-12）得F1KFN1FE1SF2KFN2FE2S

420MPa428.57MPa4)計(jì)算載荷系數(shù)KKKAKVKFaKF1.51.0111.251.895)查取齒形系數(shù)由表10-5查得YFa12.97YFa22.27YSa11.52YSa21.7348)計(jì)算大小齒輪的 YFaYSa并加以比較[]YFa1YSa12.971.52[]10.010749420YFa2YSa22.271.34[]20.00918428.57小齒輪的值大設(shè)計(jì)計(jì)算m321.89844669.18(cos14)217170.0107495.29mm0.8對比計(jì)算結(jié)果，取m6，于是有z1d1118.7619.79m620取z1.學(xué)習(xí)幫手..專業(yè)整理.z2 iz1 3.664 20 73.28 取z2733.4幾何尺寸計(jì)算(z1z2)m(2073)6a2279mm(1)計(jì)算中心距2計(jì)算大小齒輪的分度圓直徑d1 Z1m 120mmd2 Z2m 438mm計(jì)算齒輪寬度b dd1 0.8 120 96mm取B296mm，B1101mm第4章 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算蝸桿上的功率 PI 轉(zhuǎn)速NI 和轉(zhuǎn)矩分 TI 別如下：PI=3.88kw NI=875r/min TI.學(xué)習(xí)幫手..專業(yè)整理.4.1按扭矩初算軸徑選用45鋼調(diào)質(zhì)，硬度為217255HBS根據(jù)教材P370(152)式，并查教材表15-3，取C118C03pmm17.3nZ1 17考 慮 到 有 鍵 槽 ， 將 直 徑 增 大 7% ， 則 ：d 17.3 (1 7%)mm 18.67mm因此選d 30mm4.2蝸桿軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1）蝸桿上零件的定位，固定和裝配一級蝸桿減速器可將蝸輪安排在箱體中間，兩隊(duì)軸承對成分布，蝸桿由軸肩定位，蝸桿周向用平鍵連接和定位 。I端：軸的最小直徑為安裝聯(lián)軸器處的直徑 d1，故同時選用聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)矩計(jì)算 Tca KATI，查教材 14-1，考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小 ，故取Ka 1.3,則Tca 1.3 36.51 47.463Nm按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件和考慮到蝸桿與電動機(jī)連接處電動機(jī)輸出軸的直徑查機(jī)械手冊表 13-10 選用HL6型號彈性柱銷聯(lián)軸器表4.1聯(lián)軸器L1型號 公稱轉(zhuǎn)距 許用轉(zhuǎn)速(Nm) (r/min)

LDD軸的直(mm)徑(mm).學(xué)習(xí)幫手..專業(yè)整理.（mm）HL3630 5000 60 82 30 160 195第一段：根據(jù)計(jì)算結(jié)果和聯(lián)軸器的選擇取 d1=30，L1由聯(lián)軸器決定 ，所以L1=60第二段：取d2=36，根據(jù)拆裝的方便 ，取L2=40第三段和第九段 ：d3、d9和軸承內(nèi)徑配合 ，取d3=d9=40 ，L3、L9由軸承寬決定 ，L3=L9=18第四段和第八段：d4、d8 由軸承安裝尺寸確定，取 d4=d8=47 ，L4=L8=10第五段第七段：d5、d7 略小于蝸桿齒根圓直徑，取 d5=d7=56 ，L5=L7=40第六段：d6由蝸桿決定，d6=96，取L6=100校核：[H] 840MPa.學(xué)習(xí)幫手..專業(yè)整理.圖4.1受力分析圖可以看出截面 c是軸的危險(xiǎn)截面Ft1Fa22T42.3510321059d180Ft2Fa12T2870.8610327023NK1.89d2248.學(xué)習(xí)幫手..專業(yè)整理.Fr1FrFttan202556NFNV1FNV20.5Fr1278NFNH1FNH20.5Ft2529.5NT3T242.35Nmd1118.76mmMHFNH11259304NmmMVFNV112143306Nmm表4.2軸上的載荷載荷HV支反力FNH1FNH2FNV1FNV2N529.5529.512781278彎矩Mn*mm59304143306總彎矩MMH2MV2155000NmmM扭矩T=42350nmmM12(T3)2155MPaca35.03MPa0.1d2，故安全.學(xué)習(xí)幫手..專業(yè)整理.4.3輸出軸的設(shè)計(jì)計(jì)算(1)初步確定軸徑的最小直徑選用45鋼，硬度217 255HBS根具教材公式 P3709(15 2)式，并查教材表 15-3，取A0 110C3pmm.n11832.6654.2mm29.17考慮到鍵槽，將直徑增大5%，則；d54.215%mm56mm所以，選用d60mm4.4軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）軸上的零件定位，固定和裝配蝸輪蝸桿單級減速裝置中，可將蝸輪安裝在箱體中央，相對兩軸承對稱分布，蝸輪左面用軸肩定位，右端面用軸端蓋定位，軸向采用鍵和過度配合，兩軸承分別以軸承肩和軸端蓋定位，周向定位則采用過度配合或過盈配合，軸呈階梯狀，左軸承從左面裝入，右軸承從右面裝入。（2）確定軸的各段直徑和長度軸的最小直徑為安裝聯(lián)軸器處的直徑d1，由輸出端開始往里設(shè)計(jì)。查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊選用 GL型滾子鏈聯(lián)軸器 。表4.3聯(lián)軸器型號 公稱轉(zhuǎn)矩 許用轉(zhuǎn)速 L1 L 軸孔直徑.學(xué)習(xí)幫手..專業(yè)整理.(N m) （ r/min (mm)m 6）GL763025008411260z1 20第一段：根據(jù)計(jì)算結(jié)果和聯(lián)軸器的選擇取 d1=60，L1由聯(lián)軸器決定 ，所以L1=84z2 73第二段：取d2=65，根據(jù)軸承和端蓋尺寸以及拆裝的方便，取L2=85第三段：d3與蝸輪配合，取d3=68，因?yàn)槲佪嘄X寬為 100，所以取L3=98第四段：d4由滾子軸承安裝尺寸決定 ，所選軸承為 30213，所以d4=74，取L4=10第五段：d5由軸承決定，d5=74，L5=23（3）軸上零件的周向定位蝸輪、半聯(lián)軸器與軸的定位均采用平鍵連接。按dIVV70mm由教材表6-1查毒平鍵截面bh2012，鍵槽用銑刀加工，長為80mm，同時為了保證齒輪與軸配合由良好的對稱，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為H7；同樣半聯(lián)軸器與2軸的連接，選用平鍵分別為為r6H7。滾動軸承的周16mm10mm70mm，半聯(lián)軸器與軸的配合為k6向定位是由過度配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為m6。（4）參考教材表15-2，取軸端倒角為圓角和倒角尺寸245，個軸肩的圓角半徑為1~2（5）求軸上的載荷.學(xué)習(xí)幫手..專業(yè)整理.校核：圖4.2受力分析圖可以看出截面 c是軸的危險(xiǎn)截面Fa2 Ft1 1059N.學(xué)習(xí)幫手..專業(yè)整理.Ft2Fa17023NFr1FrFttan202556NFNH1FNH20.5Fa2529.5NFNV1FNV20.5Fr1278NT3 T2 870860NmmMHFNH60529.56031770NmmMVFNV6012786076680Nmm表4.4軸上的載荷載荷HV支反力FNH1FNH2FNV1FNV2N529.5529.512781278彎矩M3177076680n*mm總彎矩MMH2MV283000NmmM扭矩T=870860nmmM12(T3)2155MPa,故安全。ca322MPa0.1d2.學(xué)習(xí)幫手..專業(yè)整理.第5章滾動軸承的選擇及校核計(jì)算根據(jù)條件，軸承預(yù)計(jì)壽命：8×300×2 10 0.15=7200小時5.1計(jì)算輸入軸軸承1）已知nⅠ=875r/min兩軸承徑向反力：FR1=FR2=1278N根據(jù)軸的直徑45mm初選兩軸承為圓錐滾子軸承根據(jù)教材P322表13-7得軸承內(nèi)部軸向力FS=0.68FR則FS1=FS2=0.68FR1=869N（2）∵FS1+Fa=FS2 Fa=0故任意取一端為壓緊端 ，現(xiàn)取1端為壓緊端FA1=FS1=869N FA2=FS2=869N.學(xué)習(xí)幫手..專業(yè)整理.（3）求系數(shù)x、yFA1/FR1=869N/1278N=0.678FA2/FR2=869N/1278N=0.678根據(jù)教材 P321表13-5得e=0.68FA1/FR1<e x1=1 FA2/FR2<e x2=1y1=0 y2=0（4）計(jì)算當(dāng)量載荷 P1、P2根據(jù)教材 P321表13-6取fP=1.5根據(jù)教材 P320式13-8a得P1=fP(x1FR1+y1FA1)=1.5×(1×1278+0)=1917NP2=fp(x2FR1+y2FA2)=1917N（5）軸承壽命計(jì)算∵P1=P2 故取P=1917N∵滾子軸承ε=10根據(jù)手冊得 30208型的Cr=25000N由教材P320式13-5a得Lh=16670/n(f tCr/P)ε=16670/875 ×(1×25000/1917)10>7200h∴預(yù)期壽命足夠5.2計(jì)算輸出軸軸承1）已知nⅡ=29.17r/minFa=0 FR=FAZ=1278N.學(xué)習(xí)幫手..專業(yè)整理.選圓錐滾子軸承 30213型根據(jù)教材 P322表13-7得FS=0.68FR，則FS1=FS2=0.68FR=0.68×1278=869N（2）計(jì)算軸向載荷 FA1、FA2∵FS1+Fa=FS2 Fa=0∴任意用一端為壓緊端 ，1為壓緊端，2為放松端兩軸承軸向載荷 ：FA1=FA2=FS1=869N（3）求系數(shù)x、yFA1/FR1=869/1278=0.679FA2/FR2=0.679根據(jù)教材 P321表11-8得：e=0.68∵FA1/FR1<e ∴x1=1y1=0∵FA2/FR2<e ∴x2=1y2=04）計(jì)算當(dāng)量動載荷P1、P2根據(jù)表P321表13-6取fP=1.5根據(jù)式13-8a得P1=fP(x1FR1+y1FA1)=1.5×(1×869)=1303NP2=fP(x2FR2+y2FA2)=1303N計(jì)算軸承壽命LH∵P1=P2 故P=1303 ε=3.學(xué)習(xí)幫手..專業(yè)整理.根據(jù)手冊 P7130313 型軸承Cr=30500N根據(jù)教材 P320表13-4得：ft=1根據(jù)教材 P320式13-5a得Lh=16670/n(ftCr/P) ε=16670/29.17 ×(1×30500/1303)3>48720h∴此軸承合格第6章 鍵連接的選擇及校核計(jì)算6.1輸入軸與電動機(jī)軸采用平鍵連接.學(xué)習(xí)幫手..專業(yè)整理.軸徑d1=30mm，L1=60mm查手冊P51 選用A型平鍵，得：b=8 h=7 L=50即：鍵8×50GB/T1096-2003T=37.3876N·m根據(jù)教材 P106式6-1得12.83Mpa<[ σp](120Mpa)6.2輸出軸與聯(lián)軸器連接采用平鍵連接軸徑d1=600mm L1=84mm查手冊P51 選A型平鍵，得：b=18 h=11L=801k h 5.52即：鍵18×11GB/T1096-2003L=80mm h=11mmσp=4T/dhl=4 ×870860/（60×11×80）=65.97Mpa<[ σp](120Mpa)6.3輸出軸與蝸輪連接用平鍵連接軸徑d=68mm L=98mm 查表4-1 選用A型平鍵，得：b=20 h=12 L=90 k=7即：鍵20×12GB/T1096-2003b=20mm h=12mm根據(jù)教材 P106（6-1）式得σp=4T/dhl=4 ×870860/（68×12×90）=47.43Mpa<[ σp](120Mpa).學(xué)習(xí)幫手..專業(yè)整理.鍵滿足要求第7章 箱體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)減速器的箱體采用鑄造（HT150）制成，采用剖分式結(jié)構(gòu)為了保證齒輪佳合質(zhì)量，機(jī)體有足夠的剛度在機(jī)體為加肋 ，外輪廓為長方形 ，增強(qiáng)了軸承座剛度考慮到機(jī)體內(nèi)零件的潤滑，密封散熱。因其傳動件速度小于12m/s，故采用浸油潤油，同時為了避免油攪得沉渣濺起，齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯xH大于40mm為保證機(jī)蓋與機(jī)座連接處密封，聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬度，聯(lián)接表面應(yīng)精創(chuàng)，其表面粗糙度為6.3。機(jī)體結(jié)構(gòu)有良好的工藝性.鑄件壁厚為 10mm，機(jī)體外型簡單 ，拔模方便..學(xué)習(xí)幫手..專業(yè)整理.第8章 潤滑和密封說明8.1潤滑說明因?yàn)槭窍轮檬轿仐U減速器，且其傳動的圓周速度v10m/s，故蝸桿采用浸油潤滑，取浸油深度h=10mm；潤滑油使用50號機(jī)械潤滑油。由于蝸桿和蝸輪v2m/s,所以軸承采用潤滑油潤滑。8.2密封說明在試運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，所有聯(lián)接面及軸伸密封處都不允許漏油。剖分面允許涂以密封膠或水玻璃，不允許使用任何碘片。軸伸處密封應(yīng)涂上潤滑脂。蝸桿軸采用 O型密封圈進(jìn)行密封 。蝸輪軸采用封油盤進(jìn)行密封 ，且設(shè)計(jì)油溝以使?jié)櫥_(dá)到最佳效果 。.學(xué)習(xí)幫手..專業(yè)整理.第9章 拆裝和調(diào)整的說明在安裝調(diào)整滾動軸承時 ，必須保證一定的軸向游隙 ，因?yàn)橛蜗洞笮⒂绊戄S承的正常工作 。在安裝齒輪或蝸桿蝸輪后 ，必須保證需要的側(cè)隙及齒面接觸斑點(diǎn) ，側(cè)隙和接觸斑點(diǎn)是由傳動精度確定的 ，可查手冊。當(dāng)傳動側(cè)隙及接觸斑點(diǎn)不符合精度要求時 ，可以對齒面進(jìn)行刮研 、跑合或調(diào)整傳動件的嚙合位置。也可調(diào)整蝸輪軸墊片，使蝸桿軸心線通過蝸輪中間平面。.學(xué)習(xí)幫手..專業(yè)整理.T3 T2 870860Nm第10章 減速箱體的附件說明機(jī)座和箱體等零件工作能力的主要指標(biāo)是剛度 ，箱體的一些結(jié)構(gòu)尺.學(xué)習(xí)幫手..專業(yè)整理.寸，如壁厚、凸緣寬度、肋板厚度等，對機(jī)座和箱體的工作能力、材料消耗、質(zhì)量和成本，均有重大影響。但是由于其形狀的不規(guī)則和應(yīng)力分布的復(fù)雜性，未能進(jìn)行強(qiáng)度和剛度的分析計(jì)算，但是可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式大概計(jì)算出尺寸，加上一個安全系數(shù)也可以保證箱體的剛度和強(qiáng)度 。箱體的大小是根據(jù)內(nèi)部傳動件的尺寸大小及考慮散熱 、潤滑等因素后確定的 。視孔蓋和窺視孔在機(jī)蓋頂部開有窺視孔，能看到傳動零件嚙合區(qū)的位置，并有足夠的空間，以便于能伸入進(jìn)行操作，窺視孔有蓋板，機(jī)體上開窺視孔與凸緣一塊，有便于機(jī)械加工出支承蓋板的表面并用墊片加強(qiáng)密封，蓋板用鑄鐵制成，視孔蓋可用軋制剛板或鑄鐵制成，它和箱體之間應(yīng)加紙質(zhì)密封墊片，以防止漏油。(2)放油孔和油塞放油孔位于油池最底處，并安排在減速器不與其它部件靠近的一側(cè)，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔處的機(jī)體外壁應(yīng)凸起一塊，由機(jī)械加工成螺塞頭部的支承面，并加封油圈加以密封。(3)油標(biāo)油標(biāo)用來指示油面高度，應(yīng)設(shè)置在便于檢查和油面較穩(wěn)定之處，如低速軸附近。常見的油標(biāo)有油尺、圓形油標(biāo)、長形油標(biāo)等。油尺安置的部位不能太低，以防油進(jìn)入油尺座孔而溢出.(4)通氣孔由于減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時，機(jī)體內(nèi)溫度升高，氣壓增大，為便于排氣，在機(jī)蓋頂部的窺視孔改上安裝通氣器，以便達(dá)到體內(nèi)為壓力平衡.。從而避免了減速器的潤滑油的漏出。(5)定位銷為保證剖分式機(jī)體的軸承座孔的加工及裝配精度 ，在機(jī)體聯(lián)結(jié)凸緣的長度方向各安裝一圓錐定位銷 ，并盡量遠(yuǎn)些 ，以提高定位精度 。定位銷的位置還應(yīng)考慮到鉆 、餃孔的方便，且不應(yīng)妨礙鄰近聯(lián)接螺栓的裝拆 。.(6)起蓋螺釘