GTS功能及行業(yè)應(yīng)用介紹課件

固高科技(深圳)GTS系列運(yùn)動(dòng)控制器功能及應(yīng)用介紹GTS系列運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品列表

GTS系列運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品列表GTS-800-PV-PCIGTS-800-PG-PCIGTS-400-PV-PCIGTS-400-PG-PCIGTS硬件采用高速DSP和高性能FPGA技術(shù)同時(shí)控制8個(gè)伺服/步進(jìn)電機(jī)支持PCI通訊和串口通訊可以同時(shí)通過PCI總線和串口調(diào)用運(yùn)動(dòng)控制器指令四軸端子板4軸電機(jī)控制8路AD輸入2路輔助編碼器16路通用數(shù)字量輸入16路通用數(shù)字量輸出運(yùn)動(dòng)模式點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)JOG電子齒輪PTPVT電子凸輪（FOLLOW）插補(bǔ)案例分析鉆孔機(jī)視頻應(yīng)用舉例1——鉆孔機(jī)、固晶機(jī)、焊線機(jī)非對(duì)稱梯形曲線升降速非對(duì)稱S曲線升降速自定義升降速到位誤差帶標(biāo)志可配置IO停止自動(dòng)零漂補(bǔ)償鉆孔機(jī)視頻固晶機(jī)視頻應(yīng)用舉例2——流水線流水線運(yùn)動(dòng)（區(qū)別于異步電機(jī)控制）JOG運(yùn)動(dòng)獨(dú)立設(shè)置加速度和減速度，實(shí)現(xiàn)非對(duì)稱加減速能夠設(shè)置S曲線加減速，實(shí)現(xiàn)平滑運(yùn)動(dòng)能夠在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下更新目標(biāo)速度PT運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)自定義加減速曲線，例如正弦曲線加減速動(dòng)態(tài)模式下不受FIFO容量限制，可以輸入任意多數(shù)據(jù)（編程手冊(cè)P38）PVT運(yùn)動(dòng)能夠設(shè)置運(yùn)動(dòng)的位置、速度和時(shí)間實(shí)現(xiàn)自定義加減速曲線實(shí)現(xiàn)平滑的速度變化（編程手冊(cè)P95）應(yīng)用舉例4——粘片機(jī)(固晶機(jī)、焊線機(jī))非對(duì)稱梯形曲線升降速非對(duì)稱S曲線升降速自定義升降速到位誤差帶標(biāo)志可配置IO停止軟限位專用IO可以配置為通用IO編碼器倍率在控制器上實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)邏輯管理視頻電子齒輪運(yùn)動(dòng)能夠跟隨任意軸的規(guī)劃位置、編碼器位置能夠在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下更新傳動(dòng)比能夠設(shè)置跟隨方向能夠通過設(shè)置離合區(qū)實(shí)現(xiàn)平滑變速精確設(shè)置傳動(dòng)比應(yīng)用于手脈以及兩個(gè)軸有一定比例關(guān)系的系統(tǒng)中應(yīng)用舉例5——飛剪位置同步速度同步視頻FOLLOW運(yùn)動(dòng)(電子凸輪)能夠跟隨任意軸的規(guī)劃位置、編碼器位置能夠設(shè)置跟隨方向、啟動(dòng)跟隨條件、循環(huán)跟隨次數(shù)提供2個(gè)電子凸輪數(shù)據(jù)表，可以在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行切換前瞻預(yù)處理應(yīng)用舉例6-點(diǎn)膠機(jī)、雕銑功能要求插補(bǔ)刀向跟隨功能、緩沖區(qū)數(shù)字I/O操作應(yīng)用案例——雕銑插補(bǔ)、反向間隙補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)膠機(jī)視頻雕銑視頻刀向跟隨功能(插補(bǔ)附加功能)GT_BufMove()可以在插補(bǔ)緩存區(qū)內(nèi)啟動(dòng)一個(gè)非插補(bǔ)軸的點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)GT_BufGear()可以在插補(bǔ)緩存區(qū)內(nèi)啟動(dòng)一個(gè)非插補(bǔ)軸的跟隨運(yùn)動(dòng)在PC機(jī)上完成發(fā)送運(yùn)動(dòng)參數(shù)、檢查運(yùn)動(dòng)狀態(tài)缺點(diǎn)：1.通訊效率低2.實(shí)時(shí)性不夠3.程序難以并行PCI／RS232運(yùn)動(dòng)程序?qū)⑦\(yùn)動(dòng)邏輯管理交給MotionController好啦GT_SetPosGT_UpdateGT_GetStsSDRAM運(yùn)動(dòng)程序IO功能開環(huán)模擬電壓輸出功能支持IO限位和軟限位支持IO觸發(fā)平滑停止或急停提供進(jìn)入到位誤差帶標(biāo)志高速硬件捕獲Home、Index和探針信號(hào)，實(shí)現(xiàn)高精度編碼器位置鎖存探針捕獲應(yīng)用——測(cè)量機(jī)測(cè)量機(jī)視頻擴(kuò)展模塊功能可以通過端子板連接數(shù)字量擴(kuò)展模塊和模擬量擴(kuò)展模塊可以在運(yùn)動(dòng)程序中訪問擴(kuò)展模塊支持多線程編程在Windows操作系統(tǒng)下支持多線程編程支持單卡模式下的多線程編程支持多卡模式下的多線程編程(需要特殊的動(dòng)態(tài)鏈接庫)初始化配置多樣化(與標(biāo)準(zhǔn)卡區(qū)別)配置工具+配置文件初始化配置指令：GT_CtrlMode()、GT_StepDir()…………位置比較輸出功能通過編碼器位置啟動(dòng)高速IO輸出用在半導(dǎo)體加工行業(yè)的飛行拍攝功能中應(yīng)用案例子——焊線機(jī)綁定機(jī)視頻擴(kuò)展GT-400-SCAN多了激光控制功能和振鏡控制功能（沒有P