UG運(yùn)動(dòng)仿真函數(shù)的應(yīng)用課件

step函數(shù)step函數(shù)的定義格式：step（x,x0,h0,x1,h1)參數(shù)說(shuō)明：x—自變量，可以是time或是time的任一函數(shù)；x0—自變量的step函數(shù)初始值，可以是常數(shù)或函數(shù)表達(dá)式或是設(shè)計(jì)變量；x1—自變量的step函數(shù)結(jié)速值，可以是常數(shù)、函數(shù)表達(dá)式或設(shè)計(jì)變量；h0—step函數(shù)的初使值，可以是常數(shù)、設(shè)計(jì)變量或其它函表達(dá)式；h1—step函數(shù)的最終值，可以是常數(shù)、設(shè)計(jì)變量或其它函表達(dá)式。step里有這五個(gè)簡(jiǎn)單的函數(shù)(time,t0,h0,t1,h1)以下例圖所示：

step(time,2,1,3,step(time,4,0,5,-3);step(time,2,1,3,3)+step(time,4,0,5,-3)注意為什么不寫(xiě)成：step(time,2,1,3,3)+step(time,4,3,5,0)step函數(shù)模制模型的運(yùn)動(dòng)時(shí)間段多項(xiàng)式函數(shù)與余弦函數(shù)poly多項(xiàng)式函數(shù)在UG里面最多能到a30,它的工式寫(xiě)出來(lái)之后就一目了然，x所表示的是時(shí)間time,x0初始值，sht余弦函數(shù)a是震符，是余弦函數(shù)的一個(gè)震動(dòng)函數(shù)w是震動(dòng)的角度值phi是凸向b是Y方向的一個(gè)位稱(chēng)量我們簡(jiǎn)單了解step函數(shù)之后，首先畫(huà)一個(gè)簡(jiǎn)單的模型來(lái)看一下這些函數(shù)具體的函數(shù)曲線是什么，我們畫(huà)一個(gè)X方向和Y方向的模型有了模型我們進(jìn)入運(yùn)動(dòng)仿真模塊連桿—選擇對(duì)象—上一級(jí)—自定義用戶(hù)—應(yīng)用。如圖所示：另一條桿件連桿命名好之后加滑動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副—定義類(lèi)型—滑動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副—滑動(dòng)副—第二連桿—選擇連桿—驅(qū)動(dòng)類(lèi)型—函數(shù)—類(lèi)型—位移—函數(shù)（函數(shù)紡輯器）函數(shù)編輯器里面有數(shù)學(xué)、AFU格式表因?yàn)闆](méi)有預(yù)先存儲(chǔ)AFU格式表，所以用數(shù)學(xué)公式來(lái)表式，我們一般用的是poly（多項(xiàng)式函數(shù)）、shf（余弦函數(shù)或震動(dòng)函數(shù)）、step函數(shù)這三種函數(shù)函數(shù)管理器—數(shù)學(xué)新建函數(shù)—函數(shù)編輯器—函數(shù)定義（step)—插入運(yùn)動(dòng)函數(shù)—公式雙擊step函數(shù)現(xiàn)在進(jìn)行追蹤首先選擇一個(gè)標(biāo)記點(diǎn)，標(biāo)記—選擇桿—確定解算方案如圖所示：動(dòng)畫(huà)—追蹤—確定播放時(shí)可以看到運(yùn)動(dòng)的軌跡，是從1-3之秒之間做了一個(gè)poly函數(shù)，在其它時(shí)間我們沒(méi)有定義poly函數(shù)是為0的在第二個(gè)滑副來(lái)編輯step函數(shù)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航器—step—JOO2—編輯運(yùn)動(dòng)副—驅(qū)動(dòng)類(lèi)型（函數(shù)）—數(shù)據(jù)類(lèi)型（位移）—step—函數(shù)管理器—編輯函數(shù)現(xiàn)在生成一下曲線，看一下是不是這是這樣的軌跡，生成曲線如下圖所示：以下函數(shù)曲線生成