曲線型定線法坐標(biāo)計算方法課件

單曲線坐標(biāo)計算方法

S形曲線坐標(biāo)計算方法

卵形曲線計算方法曲線型定線法坐標(biāo)計算方法

（第25講）教學(xué)內(nèi)容：第6章定線

1.曲線型定線法緩和曲線參數(shù)怎樣計算？

2.曲線型定線S形曲線如何設(shè)計？

3.曲線型定線卵形曲線如何設(shè)計？重點解決的問題：

1)回旋曲線尺法

2)回旋曲線表法

3)近似計算法：4)解析計算法：（1）直線與圓曲線連接2．確定回旋線參數(shù)q2q1p1p2GQ兩曲線圓心間距：

（2）兩反向曲線連接（S形）用牛頓求根法可解出A1，A27.3.3曲線型定線法坐標(biāo)計算方法（3）兩同向曲線連接（卵形）

兩圓心間距：

q2-q1R1+p1-R2-p2建立方程：用牛頓求根法可解出A。

（1）曲線主點坐標(biāo)計算：

ZH、HZ點坐標(biāo)：

ZH、HZ點到圓心M的方位角：

圓心M到HY、YH的方位角：

HY、YH的坐標(biāo)：

由圓心M計算

HY、YH點的坐標(biāo)：

（2）曲線主點里程樁號計算：平曲線長度

設(shè)前直線上點（x1,y1）的里程樁號為Lcz，

HY=ZH+Ls1，HZ=ZH+L，YH=HZ-Ls2（3）曲線上任意點坐標(biāo)計算：（方法同前）M2(xm2,ym2)M1(xm1,ym1)NDαm2.S形曲線計算方法

已知兩圓心坐標(biāo)為M1(xm1，ym1)，M2(xm2，ym2)，半徑R1，R2（反向），計算確定緩和曲線長度Ls1、Ls2。

R2R1D3D2D1β2εεβ1NQ2Q1αQp2p1q2q1q1+q22.S形曲線計算方法

已知兩圓心坐標(biāo)為M1(xm1，ym1)，M2(xm2，ym2)，半徑R1，R2（反向），計算確定緩和曲線長度Ls1、Ls2。

M2(xm2,ym2)M1(xm1,ym1)NDαmR2R1D3D2D1β2εεβ1NQ2Q1αQp2p1q2q1q1+q2(1)線形元素連接點坐標(biāo)計算公切點D2坐標(biāo)計算：

D2點的坐標(biāo)：

圓心M1到公切點D2的方位角：

θLD1LD2如果回旋線參數(shù)A計算不準(zhǔn)確，則由M1和M2計算出的D2坐標(biāo)不相等，即D2不是公切點。3.卵形曲線計算方法

定義：卵形曲線是指兩個同向圓曲線由一段緩和曲線連接起來構(gòu)成的復(fù)曲線。該緩和曲線仍然采用回旋線，但它的曲率不是從零開始，而是截取曲率為1/R1～1/R2的一段作為緩和曲線。定義：卵形曲線是指兩個同向圓曲線由一段緩和曲線連接起來構(gòu)成的復(fù)曲線。該緩和曲線仍然采用回旋線，但它的曲率不是從零開始，而是截取曲率為1/R1～1/R2的一段作為緩和曲線。設(shè)計方法：切線長度控制曲線半徑法（直線型定線）由圓曲線位置控制設(shè)計法（曲線型定線）

直線型定線法：由切線長度控制設(shè)計按兩同向曲線不設(shè)緩和曲線在公切點處直接相接的思想進(jìn)行設(shè)計（公切線即為兩交點的連線）。兩曲線應(yīng)滿足：3.卵形曲線計算方法

曲線型定線法：由圓曲線位置控制設(shè)計已知兩圓心坐標(biāo)為M1(xm1，ym1)，M2(xm2，ym2)，半徑R1，R2（同向），計算確定緩和曲線長度Ls1、Ls2及中間緩和曲線長度LF。

3.卵形曲線計算方法

（2）中間緩和曲線坐標(biāo)計算

必須檢查參數(shù)A是否在規(guī)定范圍：R2/2<A<R2。

中間緩和曲線段長度LF

：

回旋線參數(shù)：中間緩和曲線段內(nèi)移值D：3.卵形曲線計算方法

q2-q1R1+p1-R2-p2XD1D2M中間緩和曲線起點M坐標(biāo)計算：

M點方位角：①當(dāng)R1>R2時：回旋線起點M位于D1后方。

D1點切線方位角：M點坐標(biāo)：

②當(dāng)R1<R2時：回旋線起點M位于D2點前方。由D1點坐標(biāo)推算M坐標(biāo)：

M坐標(biāo)：M2R1R2D1D2XP1P2P3P4（3）