2015年制造系統(tǒng)自動化技術復習題

緒論現(xiàn)運動、能量、信息傳遞或轉(zhuǎn)換的，具有某種功能的，地進行操作，而無需件檢測元器件調(diào)節(jié)控制裝置控制方式單20世紀50-60年代中期，適用于多品種、中小批量生產(chǎn)的數(shù)控(NC)和計算機數(shù)控(CNC)技術。其特點是具有較好的柔性和加工質(zhì)量，應用編程技術即可實柔性制造單元(FMC)、柔性制造系統(tǒng)(FMS)和柔性加工線(FML)。其特點是高的集成自動化造系統(tǒng)(CIMS)、計算機集成制造(CIM)、智能制造、并行工程、敏捷制造、虛制造、全球制造和綠色制造等。其特點是具有更為任務的提任務的提出需求分析否評價是否可行系統(tǒng)分析可行性論證終止否修改評價是否可行系統(tǒng)設計(初步設計)否評價是否通過系統(tǒng)設計(詳細設計)否評價是否通過系統(tǒng)實施驗收是否合格系統(tǒng)運動系統(tǒng)更新、改造或報廢否(1)制造敏捷化(2)制造網(wǎng)絡化(3)制造虛擬化(4)制造智能化(5)制造全球化(6)制造綠色化1)毛坯制備自動化子系統(tǒng)2)熱處理過程自動化子系統(tǒng)3)儲運過程自動化子系統(tǒng)4)機械加工自動化子系統(tǒng)5)裝配過程自動化子系統(tǒng)6)輔助過程自動化子系統(tǒng)7)質(zhì)量控制自動化子系統(tǒng)8)系統(tǒng)控制自動化子系統(tǒng)機械制造自動化系統(tǒng)的建立建建立期實現(xiàn)期運行期終止期(2)當前與長遠利益相結(jié)合(3)整體效益和局部效益相結(jié)合(4)定量分析與定性分析相結(jié)合(2)大概率事件原則(3)反復斟酌，慎重對待需求原則(4)目標函數(shù)準確性原則(5)充分掌握信息的原則(6)繼承和理解吸收的原則(7)最大效益的原則(8)盡量簡化的原則(9)盡可能定量的原則(10)動態(tài)設計的原則(11)綜合應用多學科的知識和技術的原則(12)具有法制觀念原則。結(jié)合性恰當；結(jié)果要驗證1)建模階段2)模型變換階段3)模型試驗階段1)關鍵子系統(tǒng)，可靠度指標應高些；2)易達到高可靠度的子系統(tǒng)，其可靠度指標可高些；3)不易維修、更換的子系統(tǒng)，可靠度指標可高些；4)易受工作環(huán)境影響的子系統(tǒng)，可靠度指標可高些；5)結(jié)構復雜，難保證高可靠度的子系統(tǒng)，可靠度指標應低些；6)對系統(tǒng)可靠性影響不大的子系統(tǒng)，可靠度指標應低一些?？慷纫笏M成的子系統(tǒng)，其可制造過程自動化控制系統(tǒng)(1)機械特性和調(diào)節(jié)特性(2)體積、重量和效率(3)動態(tài)響應(4)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象(5)電刷和換向器的滑動接觸(6)放大器裝置輸入輸出(I/O)通道(2)軟件部分：系統(tǒng)軟件?直接數(shù)字控制系統(tǒng)(DDC)?監(jiān)督控制系統(tǒng)(SCC)?分布控制系統(tǒng)(DCS)?現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)(1)程序雙向通訊功能(2)信息采集功能：RS-232協(xié)議的串口模式(3)與生產(chǎn)管理系統(tǒng)的集成功能(4)數(shù)控程序管理功能：內(nèi)容管理(5)與PDM系統(tǒng)集成功能7.試述企業(yè)多級分布式計算機控制系統(tǒng)的一般結(jié)構及各級功用。第四第四級計算機控制第三級計算機控制輔助計算機x第二級計算機控制生產(chǎn)生產(chǎn)過程工廠計算機車間計算機生產(chǎn)過程生產(chǎn)過程程的觀察點，同時也向第三級計算機控制：也稱為車間級控制。實現(xiàn)從車間(分廠)的各個工段采集并傳輸自動化向的過程的位置——夾具；傳送過程中——專用定位裝置、電子等多種介質(zhì)獲取。具體自動導引小車(AGV)：在自動化制造系統(tǒng)中使用的AGV大多數(shù)是磁感應式AGV個工件的AGV，它由運輸小車、地下電纜和控制壓有差值，誤差信號經(jīng)過放大，驅(qū)動左、右(1)手部應有足夠的夾緊力(2)夾持范圍要與工件相適應(3)夾持精度要高(4)夾持動作要快速、靈活(5)結(jié)構應簡單緊湊、剛性好、自重輕、易磨損處應便于更換，在腕部或臂(1)腕部自由度的選取(2)腕部的動作要靈活、自重要輕(3)腕部運動位置要淮確(1)臂部應承載能力大、剛性好、自重輕(2)臂部運動速度要高、慣性要小(3)臂部動作要靈活(4)位置精度要高原理，各有什(3)專用操作器及轉(zhuǎn)換器；(4)仿生多指靈巧手。 (1)夾鉗式取料手：通過手指的開合動作實現(xiàn)對物體的夾持。其中，彈性力手 (2)吸附式取料手：分氣吸附和磁吸附。氣吸附式取料手是利用吸盤內(nèi)的壓力構簡單、重量輕、吸附力均勻的有點；磁吸的電磁吸力取料，因此只對鐵磁物體起作第五章自動化檢測與監(jiān)控系統(tǒng)1)確保整個系統(tǒng)按照設定的操作順序運行。2)確保系統(tǒng)生產(chǎn)出的產(chǎn)品符合質(zhì)量要求。3)防止由于系統(tǒng)各組成部分的異?；蜻^程失誤引起事故。4)監(jiān)測及分析系統(tǒng)運行狀態(tài)的發(fā)展趨勢。5)對出現(xiàn)的故障進行分析和診斷。態(tài)大形集口狀態(tài)取狀態(tài)法綜合決策推理機學習與訓練執(zhí)行部件與裝置知識庫規(guī)則庫傳感信息輸出1)在設備及輔助裝置的選定部位安裝上相應的傳感器，來檢測設備及生產(chǎn)過程2)由于傳感器輸出的信號幅值往往很小，且?guī)в性S多噪聲和干擾信號，需要對3)經(jīng)預處理的信號輸入計算機的數(shù)據(jù)采集接口，進行模數(shù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換4)由于輸入計算機的信號是多種因素綜合作用的結(jié)果，難以直接用于被監(jiān)測對行學習訓練)，得出被監(jiān)測項目的狀態(tài)，最6)推理機根據(jù)系統(tǒng)初始狀態(tài)及相關的知識和數(shù)據(jù)，做出最后決策，并將處理的入輸出特性包括哪些?各自含義及在傳感器設計或使用中如何考1)靈敏度：傳感器在穩(wěn)態(tài)下輸出量與輸入量之比。一般情況下，希望靈敏度高2)非線性度誤差：傳感器輸出量和輸入量的關系曲線與理想曲線偏離的程度。=oimaxQ、外形等參數(shù)檢測是，要求傳感器在工作區(qū)3)滯環(huán)：由于材料性能、制造工藝等原因，當輸入增加(加載)或減少(卸載)最大滯環(huán)率E=hm=最大滯環(huán)率E=hm=1d1rmaxrmQQomaxomax4)動特性：指傳感器對激勵(輸入)的響應(輸出)特性。驅(qū)驅(qū)動電源壓電陶瓷傳感器工件測試桿機床控制桿柔性鉸鏈c計算機濾波放大器應變測試儀F1)通過在線檢測加工尺寸的變化檢測刀具的磨損和破損。2)刀具狀態(tài)在線檢測。3)刀具狀態(tài)的智能化在線監(jiān)控系統(tǒng)。動化1)裝配:按技術要求將零件進行組合、連接成部件、復合件或成品的過程。2)裝配工藝過程：裝配的方法、路線及內(nèi)容的安排。包括裝配、調(diào)整、檢測、3)裝配工藝規(guī)程：將裝配工藝過程按一定格式以文件的形式固定下來的過程。4)裝配自動化：對某種產(chǎn)品用某種控制方法和手段，通過執(zhí)行機構，使其按預1)剛性自動裝配：裝配對象不可變換，產(chǎn)品規(guī)格不可調(diào)整。2)柔性自動裝配：裝配對象可變換，產(chǎn)品規(guī)格在一定范圍內(nèi)可調(diào)整。1)結(jié)構工藝性：時相互鑲嵌等不易順利分開2)裝配工具：要與零件的允許變形量和零件表面，3)傳輸機構和整體布局：。5.電磁振動送料裝置，當物體不騰空時，保證爬升的條件是什么？(即當滑道1)合套：從選配機送來的內(nèi)環(huán)和外環(huán)首先要合裝在一起。2)撥內(nèi)環(huán)：軸承環(huán)從合套工位運送到下一工位的過程中，由于底面與軌道摩擦3)裝入鋼球：在內(nèi)、外環(huán)的弧形空間內(nèi)裝入規(guī)定數(shù)量的鋼球，裝球過程中，往鋼球上面，所以需有壓球機構將最后一粒鋼球4)將內(nèi)環(huán)撥到中心位置：將內(nèi)環(huán)撥向中心時，常常會碰到最外邊兩粒鋼球之間g5)分球：用分球器將鋼球均勻分布在溝道圓周上，應將內(nèi)、外環(huán)適當固定，以位運送到分球工位時，應注意保持圖(d)所示的正確位置，否則，如果軸承在圓周上錯位后，可能使分球叉6)裝入保持架：圖(f)，當采用鋼制兩半保持架時，一般均先裝下半保持架，再第七章汽車變速箱殼體制造自動化系統(tǒng)(AGS-MAS)的總體設計的加工余量均勻，以軸承孔作為粗基準。此方、1)銑削加工上蓋連接平面、鉆擴鉸兩個定位工藝銷孔。2)銑削輸送棘爪平面、銑削前端面、前端面上螺紋孔的鉆孔和攻絲。3)銑軸承孔兩端面、軸承孔端面上螺紋孔的鉆孔和攻絲、鉆擴鉸倒車軸承孔。4)鏜軸承軸承孔、精銑加工軸承孔端面。5)上蓋連接平面螺紋孔的鉆孔和攻絲。前和向上蓋先通過彈簧使傾然后4.變速箱殼體自動化制造系統(tǒng)的控制管理系統(tǒng)頂層數(shù)據(jù)流控制過程是如何進1)過程名：作業(yè)計劃管理、狀態(tài)數(shù)據(jù)、仿真數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)、報表、圖形行狀態(tài)按優(yōu)化規(guī)則編制作業(yè)計劃，對系后，形成可供實施的作業(yè)計劃；監(jiān)督作業(yè)2)過程名：過程協(xié)調(diào)控制原則，協(xié)調(diào)控制各設備的運行，并盡量3)過程名：仿真過程據(jù)有各種知識和規(guī)則庫的基礎數(shù)據(jù)，根據(jù)1)初始作業(yè)分配：主要是根據(jù)任務訂單的輸入、單元生產(chǎn)作業(yè)班次計劃的制定2)靜態(tài)調(diào)度：主要是完成零件的最優(yōu)分組，對系統(tǒng)負荷進行最優(yōu)排序。3)動態(tài)調(diào)度：主要是根據(jù)生產(chǎn)實際情況，對零件生產(chǎn)進行實時動態(tài)排序，并對性進行驗證，然后又基態(tài)刀具在刀庫的“地址”一一填入，并不得再以讀出刀庫在換刀位置的地址。取刀時，控制(1)可行性分析與論證。(2)工藝方案試切削試驗。(3)生產(chǎn)工藝流程確定。(4)總體方案初步設計和詳細設計。(5)系統(tǒng)各部分主要軟硬件的配置確定。(6)系統(tǒng)平面布置圖確定。(1)根據(jù)總體要求，加工單元的改造設計：正轉(zhuǎn)：AB→BC→CD→DA→AB計。(2)臥式加工中心的功能選擇、附件確定及訂貨制造全面試切工藝試驗制造的研制計計制及施工要點的提出單位的實施備性工作培訓試試(1)步進電機組成的開環(huán)控制系統(tǒng)具有上電復位和手動復位功能；(2)步進電機組成的開環(huán)控制系統(tǒng)具有正反轉(zhuǎn)控制功能；一.畫出四相雙四拍反應式步進電機