專家機(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡(jiǎn)介演示文稿

專家機(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡(jiǎn)介演示文稿當(dāng)前1頁，總共65頁。專家機(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡(jiǎn)介當(dāng)前2頁，總共65頁。內(nèi)容什么是機(jī)器人機(jī)器人的發(fā)展歷史和趨勢(shì)機(jī)器人的分類機(jī)器人的組成和技術(shù)新型智能機(jī)器人機(jī)器人競(jìng)賽當(dāng)前3頁，總共65頁。什么是機(jī)器人（robot）日本：森政弘與合田周平：機(jī)器人是一種具有移動(dòng)性、個(gè)體性、智能性、通用性、半機(jī)械半人性、自動(dòng)性、奴隸性等7個(gè)特征的柔性機(jī)器加藤一郎：具有如下3個(gè)條件的機(jī)器具有腦、手、腳等三要素的個(gè)體；具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠(yuǎn)方信息）和接觸傳感器；具有平衡覺和固有覺的傳感器。當(dāng)前4頁，總共65頁。什么是機(jī)器人（robot）美國：易于再編程的裝置手動(dòng)裝置、固定順序的裝置都不認(rèn)為是機(jī)器人當(dāng)前5頁，總共65頁。什么是機(jī)器人（robot）中國：機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力規(guī)劃能力動(dòng)作能力協(xié)同能力當(dāng)前6頁，總共65頁。什么是機(jī)器人（robot）國際標(biāo)準(zhǔn)化組織對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定義（1987年）工業(yè)機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能，能完成各種作業(yè)的可編程操作機(jī)。當(dāng)前7頁，總共65頁。機(jī)器人的功能節(jié)省勞動(dòng)力搬運(yùn)機(jī)器人、清掃機(jī)器人……進(jìn)行極限作業(yè)噴漆機(jī)器人、空間機(jī)器人、海底機(jī)器人用于醫(yī)療、福利外科手術(shù)、智能輪椅……與人協(xié)調(diào)作業(yè)機(jī)器寵物當(dāng)前8頁，總共65頁。機(jī)器人的發(fā)展歷史1920年，捷克作家卡雷爾·卡佩克在科幻劇本《羅薩姆的萬能機(jī)器人》中定義了“robota”1954年，GeorgeDeval開發(fā)出第一臺(tái)可編程機(jī)器人1962年，Unimation公司成立，出現(xiàn)了最早了工業(yè)機(jī)器人，第一位用戶是GM1964年，MIT，StanfordUniversity等成立人工智能研究所1965年，CarnegieMellonUniversity建立機(jī)器人研究所當(dāng)前9頁，總共65頁。1967年，第一臺(tái)Unimate公司的噴涂用機(jī)器人出口到日本1968年，第一臺(tái)智能機(jī)器人Shakey在斯坦福研究所(SRI)誕生當(dāng)前10頁，總共65頁。1972，IBM公司開發(fā)出內(nèi)部使用的制造機(jī)器人，并發(fā)展成為IBM7565商用機(jī)器人當(dāng)前11頁，總共65頁。1973年，Cincinnati

Milacron公司推出

T3型機(jī)器人當(dāng)前12頁，總共65頁。1978年，第一臺(tái)PUMA機(jī)器人由Unimation裝運(yùn)到GM公司當(dāng)前13頁，總共65頁。80年代開始，各種機(jī)器人公司陸續(xù)成立，并不斷出現(xiàn)兼并和調(diào)整1983年，美國開始將機(jī)器人學(xué)列入教學(xué)計(jì)劃。1994年，CMU利用Dante機(jī)器人探測(cè)Alaskaspurr火山采集火山氣體樣本當(dāng)前14頁，總共65頁。1995年，IntuitiveSurgical公司推出外科手術(shù)機(jī)器人。當(dāng)前15頁，總共65頁。1997年，NASA的探險(xiǎn)者登陸火星，并由旅行者將所拍攝的照片發(fā)回地球當(dāng)前16頁，總共65頁。1997年，Honda推出

人形機(jī)器人P31999年，Sony推出機(jī)

器狗Aibo當(dāng)前17頁，總共65頁。2000年，Honda推出第二代人形機(jī)器人Asimo,Sony推出人形機(jī)器人Qiro當(dāng)前18頁，總共65頁。2001年，加拿大MD機(jī)器人公司建造的“空間站遠(yuǎn)程操縱系統(tǒng)”發(fā)射進(jìn)入太空軌道當(dāng)前19頁，總共65頁。機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)用于制造生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)化環(huán)境下規(guī)則工作具有簡(jiǎn)單智能的工業(yè)機(jī)器人工程、社會(huì)服務(wù)、人類生活等各個(gè)領(lǐng)域適應(yīng)非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的各種靈活需求具有綜合和集成能力的智能機(jī)器人當(dāng)前20頁，總共65頁。卡內(nèi)基梅隆的科學(xué)家預(yù)測(cè)：未來的機(jī)器人將使目前資訊科技革命的貢獻(xiàn)相形見絀，機(jī)器人市場(chǎng)將超越資訊業(yè)，成為全球最大的工業(yè)。日本：擁有世界上58％的機(jī)器人大力發(fā)展機(jī)器人教育和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)當(dāng)前21頁，總共65頁。機(jī)器人的分類按所替代的人體器官分類按基于什么樣的信息進(jìn)行動(dòng)作分類按機(jī)器人的應(yīng)用分類當(dāng)前22頁，總共65頁。分類1——按所替代的人體器官分類操作機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人視覺機(jī)器人當(dāng)前23頁，總共65頁。操作機(jī)器人機(jī)械臂——相當(dāng)于手臂機(jī)械手——相當(dāng)于手指當(dāng)前24頁，總共65頁。移動(dòng)機(jī)器人輪式：獨(dú)輪、兩輪、三輪、四輪腿式：兩足、多足履帶軀干當(dāng)前25頁，總共65頁。視覺機(jī)器人產(chǎn)品檢測(cè)人臉檢測(cè)人臉識(shí)別物體識(shí)別……當(dāng)前26頁，總共65頁。分類2——按操縱信息分類操縱機(jī)器人程序機(jī)器人示教再現(xiàn)機(jī)器人數(shù)控機(jī)器人智能機(jī)器人當(dāng)前27頁，總共65頁。分類3——按機(jī)器人的應(yīng)用分類工業(yè)機(jī)器人特種機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人娛樂機(jī)器人軍用機(jī)器人水下機(jī)器人農(nóng)業(yè)機(jī)器人……當(dāng)前28頁，總共65頁。機(jī)器人的組成機(jī)械手或移動(dòng)車末端執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)器傳感器控制器處理器軟件當(dāng)前29頁，總共65頁。驅(qū)動(dòng)器電動(dòng)機(jī)伺服電機(jī)步進(jìn)電機(jī)直流電機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)器氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器形狀記憶金屬驅(qū)動(dòng)器磁致伸縮驅(qū)動(dòng)器當(dāng)前30頁，總共65頁。傳感器位置傳感器速度/加速度傳感器力/力矩傳感器觸覺傳感器接近覺傳感器測(cè)距儀嗅覺傳感器視覺系統(tǒng)語音識(shí)別和語音合成編碼器當(dāng)前31頁，總共65頁。所涉及的研究領(lǐng)域機(jī)械設(shè)計(jì)與制造傳感器運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)人工智能通訊材料能源……當(dāng)前32頁，總共65頁。人工智能規(guī)劃和配置機(jī)器人動(dòng)作規(guī)劃、路徑規(guī)劃機(jī)器感知計(jì)算機(jī)視覺，例：人臉重構(gòu)語義識(shí)別信息融合機(jī)器學(xué)習(xí)和知識(shí)發(fā)現(xiàn)分布式人工智能分布式問題求解多智能體行為協(xié)調(diào)當(dāng)前33頁，總共65頁。例：地圖構(gòu)建目標(biāo)：自動(dòng)構(gòu)建環(huán)境地圖，用于偵察、救援、導(dǎo)航等等單機(jī)器人地圖構(gòu)建同時(shí)定位與地圖構(gòu)建機(jī)器視覺多傳感器信息融合路徑規(guī)劃當(dāng)前34頁，總共65頁。多機(jī)器人地圖構(gòu)建分布式人工智能當(dāng)前35頁，總共65頁。人工智能發(fā)展趨勢(shì)單主體靜態(tài)可預(yù)測(cè)環(huán)境中的問題求解多主體動(dòng)態(tài)不可預(yù)測(cè)環(huán)境中的問題求解標(biāo)準(zhǔn)問題：國際象棋的人－機(jī)對(duì)抗標(biāo)準(zhǔn)問題：足球的機(jī)－機(jī)對(duì)抗和人－機(jī)對(duì)抗當(dāng)前36頁，總共65頁。下棋對(duì)抗足球?qū)弓h(huán)境靜態(tài)動(dòng)態(tài)狀態(tài)改變依次動(dòng)作實(shí)時(shí)可用信息完全不完全傳感信息特征符號(hào)非符號(hào)控制集中分布當(dāng)前37頁，總共65頁。新型智能機(jī)器人護(hù)士助手智能輪椅家用及辦公機(jī)器人水下機(jī)器人空間機(jī)器人軍用機(jī)器人類人機(jī)器人當(dāng)前38頁，總共65頁。護(hù)士助手TRC公司開發(fā)的“護(hù)士助手”機(jī)器人松下電工研制的醫(yī)院智能跑腿機(jī)器人當(dāng)前39頁，總共65頁。智能輪椅當(dāng)前40頁，總共65頁。家用伙伴型機(jī)器人日本東芝的家用機(jī)器人ApriAlpha主要功能：與人溝通、聊天、認(rèn)人

三菱重工的wakamaru，可以進(jìn)行聲音識(shí)別、生活情景對(duì)話會(huì)話。當(dāng)前41頁，總共65頁。家用清潔機(jī)器人日立家用清潔機(jī)器人直徑25cm

×高度13cm打掃完畢后自動(dòng)進(jìn)入“充電兼垃圾回收站”當(dāng)前42頁，總共65頁。辦公/商務(wù)服務(wù)機(jī)器人富士通服務(wù)機(jī)器人，可以勝任引導(dǎo)、搬運(yùn)、巡視、提供信息等事務(wù)，可以回應(yīng)人的招呼當(dāng)前43頁，總共65頁。清洗機(jī)器人哈工大研制的面壁清洗機(jī)器人北航研制的擦窗機(jī)器人當(dāng)前44頁，總共65頁。清洗機(jī)器人德國漢薩航空公司委托普茨邁斯特公司研制的“清洗巨人”當(dāng)前45頁，總共65頁。水下機(jī)器人水下6000米無纜自治機(jī)器人“探索者號(hào)”水下1000米機(jī)器人當(dāng)前46頁，總共65頁。水下機(jī)器人澳大利亞機(jī)器人研究中心研制的水下機(jī)器人當(dāng)前47頁，總共65頁。當(dāng)前48頁，總共65頁。淺水機(jī)器人當(dāng)前49頁，總共65頁?？臻g機(jī)器人當(dāng)前50頁，總共65頁。軍用機(jī)器人當(dāng)前51頁，總共65頁。微型飛行機(jī)器人精工愛普生的全球最輕微型飛行機(jī)器人μFR-Ⅱ當(dāng)前52頁，總共65頁。當(dāng)前53頁，總共65頁。類人機(jī)器人日本本田研制的

ASIMO當(dāng)前54頁，總共65頁。類人機(jī)器人日本索尼公司開發(fā)的QiroRobot錄像1錄像2當(dāng)前55頁，總共65頁。類人機(jī)器人日本新能源和產(chǎn)業(yè)技術(shù)開發(fā)組織展出研制的“HRP-2Promete”

當(dāng)前56頁，總共65頁。在跌倒后還可以站起來

類人機(jī)器人富士通公司研制的“HOAP-2”。當(dāng)前57頁，總共65頁。機(jī)器人競(jìng)賽主要的機(jī)器人競(jìng)賽足球機(jī)器人比賽當(dāng)前58頁，總共65頁。機(jī)器人競(jìng)賽的意義為相關(guān)理論和技術(shù)提供一個(gè)實(shí)踐平臺(tái)和檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，有效促進(jìn)相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展。培養(yǎng)多學(xué)科交叉的綜合性人才、機(jī)器人工業(yè)發(fā)展的后備人才培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力、理論與實(shí)踐相結(jié)合能力、動(dòng)手能力和協(xié)作精神當(dāng)前59頁，總共65頁。主要的機(jī)器人競(jìng)賽機(jī)器人足球賽機(jī)器人相撲賽空中機(jī)器人比賽滅火機(jī)器人比賽創(chuàng)新性機(jī)器人大賽……當(dāng)前60頁，總共65頁。機(jī)器人足球比賽1992年，加拿大不列顛哥倫比亞大學(xué)的教授AlanMackworth在論文《OnSeeingRobots》中提出設(shè)想由硬件或仿真機(jī)器人進(jìn)行的足球賽，比賽規(guī)則與人類正規(guī)的足球比賽規(guī)則類似最終目標(biāo)：到2050年，一支全自主的類人型機(jī)器人足球隊(duì)，戰(zhàn)勝人類的足球世界杯冠軍隊(duì)當(dāng)前61頁，總共65頁。足球機(jī)器人系統(tǒng)基本框架機(jī)器人子系統(tǒng)(智能體)——?jiǎng)幼鲌?zhí)