全用PLC控制直流電動機(jī)的單向運(yùn)行

用PLC控制直流電動機(jī)的單向運(yùn)行任務(wù)要求1、有兩臺直流電機(jī)，用中間繼電器KA控制，KA線圈接在PLC的輸出繼電器Y0、Y1上，要求控制的直流電機(jī)在按下啟動按鈕M1啟動連續(xù)運(yùn)行，3秒后M2啟動連續(xù)運(yùn)行，按下停止按鈕兩臺電機(jī)停止。2、各小組發(fā)揮團(tuán)隊(duì)合作精神，共同設(shè)計(jì)出PLC的I/O分配表，并設(shè)計(jì)出PLC程序，下載到PLC內(nèi)，驗(yàn)證程序功能，調(diào)整、優(yōu)化程序。一、理論知識1、基本指令與定時(shí)器T（1）LD、LDI、OUT指令LD，取指令，表示每一行程序中第一個(gè)與母線相連的常開觸點(diǎn)。另外，與后面講到的ANB、ORB指令組合，在分支起點(diǎn)處也可使用。LDI，取反指令，與LD的用法相同，只是LDI是對常閉觸點(diǎn)。LD、LDI兩條指令的目標(biāo)元件是X、Y、M、S、T、C。OUT，線圈驅(qū)動指令。是對輸出繼電器（Y）、輔助繼電器（M）、狀態(tài)器（S）、定時(shí)器（T）、計(jì)數(shù)器（C）的線圈驅(qū)動，對輸入繼電器（X）不能使用.軀動定時(shí)器我圈定時(shí)器設(shè)定值燈為空格鍵

b）軀動定時(shí)器我圈定時(shí)器設(shè)定值燈為空格鍵

b）指令表圖1當(dāng)OUT指令驅(qū)動的目標(biāo)元件是定時(shí)器T和計(jì)數(shù)器C時(shí)，如設(shè)定值是常數(shù)K時(shí)，則K的設(shè)定范圍如表3-1-1所示：程序步序號是自動生成，在輸入程序時(shí)不用輸入程序步號，不同的指令，程序步號是有所不同的。

定時(shí)器、計(jì)數(shù)器aK的設(shè)定范圍戶實(shí)際的設(shè)定值。步數(shù)，1ms定時(shí)器）1-32767^0.001—32.767^3甲贓定時(shí)器F0.01—327.67^叼100mS定時(shí)器。0.1—3276.7^3與16位計(jì)額器n3甲32位計(jì)數(shù)器中-21474B3648-o6 +2147電亞&7舅-2147403S4S-+214745^73叼表3-ITK值設(shè)定隨圍p圖2（2）觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)ND、ANIAND,用于單個(gè)常開接點(diǎn)的串聯(lián)。ANI,與非指令。用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的串聯(lián)。AND與ANI都是一個(gè)程序步指令，串聯(lián)觸點(diǎn)的個(gè)數(shù)沒有限制，該指令可以多次重復(fù)使用。使用說明如圖3-2所示。這兩條指令的目標(biāo)元件為X、Y、M、S、T、C。OUT指令后，通過接點(diǎn)對其他線圈使用OUT指令稱為縱接輸出或連續(xù)輸出，如圖3-1-2中的OUTY3。這種連續(xù)輸出如果順序不錯(cuò)，可以多次重復(fù)。圖3（3）定時(shí)器（T）定時(shí)器是PLC內(nèi)具有延時(shí)功能的軟器件，它有一個(gè)設(shè)定值寄存器（一個(gè)字長），一個(gè)當(dāng)前值寄存器（一個(gè)字長）以及無限個(gè)接點(diǎn)（常開和常閉）。接點(diǎn)可以用無限多次。定時(shí)器工作是將PLC內(nèi)的1ms、10ms、100ms等的時(shí)鐘脈沖相加計(jì)算，當(dāng)它的當(dāng)前值等于設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器的輸出觸點(diǎn)動作。定時(shí)器的設(shè)定值可由常數(shù)

（K）或數(shù)據(jù)寄存（D）中的數(shù)值設(shè)定。PLC內(nèi)的定時(shí)器的地址號如表3-1-2所示。（地址號以十進(jìn)制數(shù)分配）時(shí)基/LOOjrs型中l(wèi)Oins型小1ns型一通用型QTO-T199pT200—T245p無刀和算型。T250~T255q無“T246~T24如K的設(shè)定值舉1-32767-1-32767-1-32767^時(shí)間范圍1秒X0.1—3276.1.01-327.?1001-32.7?表3-1-2：定時(shí)器圖4①普通定時(shí)器T0?T199。如圖3-3所示，當(dāng)X0接通時(shí)驅(qū)動T0的線圈，則T0用當(dāng)前值寄存器將100ms的時(shí)鐘脈沖相加計(jì)數(shù)，當(dāng)?shù)扔谠O(shè)定值（K10）時(shí)，定時(shí)器的輸出觸點(diǎn)就動作。也即輸出觸點(diǎn)是線圈驅(qū)動后1秒動作，起到延時(shí)作用。當(dāng)X0斷開或停電，定時(shí)器的當(dāng)前值復(fù)位為零，輸出觸點(diǎn)復(fù)位。定時(shí)器不同的時(shí)鐘脈沖延時(shí)的范圍和精度不同（見表3-1-2）。圖3T-3定時(shí)器動作時(shí)序圖uK10圖3T-3定時(shí)器動作時(shí)序圖uK10\設(shè)定值（常數(shù)）可用數(shù)據(jù)寄存器指定J1秒XOOO設(shè)定值圖5②積算型定時(shí)器 （以后介紹）

2、在設(shè)計(jì)PLC程序之前，需要對PLC的外圍資源有充分的了解（包括有哪些控制按鈕？直流電機(jī)在哪？分別用什么符號表示？直流電機(jī)的工作電源等等）形成一定的編程思路，然后設(shè)計(jì)出PLC的I/O分配表（或稱地址表），分配表的基本信息應(yīng)該包含有輸入端和輸出端，以及各端口的作用說明。3、直流電機(jī)正轉(zhuǎn)控制部分的功能要求仔細(xì)觀察中間繼電器與直流電機(jī)，如下圖3-1-4所示明仔細(xì)觀察中間繼電器與直流電機(jī),如下圖3-1-4所示審”圖仔細(xì)觀察中間繼電器與直流電機(jī),如下圖3-1-4所示審”圖3-1-4中間繼電器與直流電機(jī)4?j-J+24VKAI0V圖6（1）按圖3-1-5直流電機(jī)單向運(yùn)行主電路原理圖接好線（2）按圖3-1-6I/O接線圖接好線NJNJsg河UWU-1LX+J心圖3T-5直流電機(jī)單向運(yùn)行原理圖卡 圖3-1-6I/O接線圖舉圖7（3）根據(jù)任務(wù)要求編出程序①你可以先試著控制直流電機(jī)的點(diǎn)動運(yùn)行:你可以嘗試輸入以下梯形圖試試：圖8②按下啟動按鈕3秒后，電機(jī)啟動并連續(xù)運(yùn)行，直至按下停止按鈕電機(jī)才停止。試完成I/O分配表，編寫出程序并調(diào)試。⑴按下啟動按鈕電機(jī)啟動并連續(xù)運(yùn)行，按下停止按鈕3秒后電機(jī)才停止。試編寫出程序并調(diào)試。④按下按鈕3秒后電機(jī)啟動連續(xù)運(yùn)行，按下停止按鈕3秒后電機(jī)停止。⑤A兩臺電機(jī)：按下按鈕第一臺