機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 搖擺式輸送機(jī)設(shè)計(jì)說明書

經(jīng)典word整理文檔，僅參考，雙擊此處可刪除頁眉頁腳。本資料屬于網(wǎng)絡(luò)整理，如有侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系刪除，謝謝！機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說明書題目：搖擺式輸送機(jī)學(xué)院：機(jī)電工程學(xué)院班級(jí)：--------學(xué)號(hào)：------------設(shè)計(jì)者：-------指導(dǎo)教師：張日紅年月日目錄一、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的目的和內(nèi)容________________________11.1課程設(shè)計(jì)的目的_____________________________________11.2課程設(shè)計(jì)的題目_____________________________________11.3工作原理__________________________________________11.4設(shè)計(jì)要求和原始數(shù)據(jù)________________________________21.5設(shè)計(jì)內(nèi)容及工作量__________________________________2二、搖擺式輸送機(jī)設(shè)計(jì)過程_________________________________32.1其他設(shè)計(jì)方案____________________________________32.2圖解法確定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸___________________________32.3連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析________________________________42.31圖解法分析_______________________________________4____________________________________4__________________________________52.32用SolidWorks建模仿真所得運(yùn)動(dòng)曲線圖如下___________62.4機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析_________________________________7第三章:課程設(shè)計(jì)總結(jié)______________________________________7參考文獻(xiàn)_________________________________________________8機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是高等工業(yè)學(xué)校機(jī)械類專業(yè)學(xué)生第一次較全實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。其目的是：（（械運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的分析與設(shè)計(jì)有一較完整的概念。（題的工程技術(shù)能力。搖擺式輸送機(jī)搖擺式輸送機(jī)是一種水平傳送材料用的機(jī)械，由齒輪機(jī)構(gòu)和六11通過傳動(dòng)裝置2使曲柄4回轉(zhuǎn)，再經(jīng)過六連桿機(jī)構(gòu)使輸料槽9作往復(fù)移動(dòng)，放置在槽上的物料10借助摩擦力隨輸料槽一起運(yùn)動(dòng)。物料的輸送是利用機(jī)構(gòu)在某些位生滑動(dòng)，滑動(dòng)的方向恒自左往右，從而達(dá)到輸送物料的目的。1——電機(jī)2——傳動(dòng)裝置3——執(zhí)行機(jī)構(gòu)圖1搖擺式輸送機(jī)示意圖設(shè)計(jì)要求：5工作。輸送機(jī)在工作過程中，載荷變化較大，允許曲柄轉(zhuǎn)速偏差為±5%，六連桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角不得小于40°，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率按0.95計(jì)算，按小批量生產(chǎn)規(guī)模設(shè)計(jì)。原始數(shù)據(jù)：1物料的重量G(kg)2800曲柄轉(zhuǎn)速n(r/min)11841732220312250l(mm)1、根據(jù)搖擺式輸送機(jī)的工作原理，擬訂2~3個(gè)其他形式的機(jī)構(gòu)，畫出機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖，并對(duì)這些機(jī)構(gòu)進(jìn)行對(duì)比分析。2、根據(jù)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)確定六桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸，取lDB=0.6lDC。要求用圖解法設(shè)計(jì)，并將設(shè)計(jì)結(jié)果和步驟寫在設(shè)計(jì)說明書中。3、連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析。將連桿機(jī)構(gòu)放在直角坐標(biāo)系下，編制程序分析出滑塊8的位移、速度、加速度及搖桿6的角速度和角加速度，作出運(yùn)動(dòng)曲線，并打印上述各曲線圖。4、機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析。物料對(duì)輸料槽的摩擦系數(shù)f=0.35,設(shè)摩并打印外加力的曲線，求出曲柄最大平衡力矩和功率。5、編寫設(shè)計(jì)說明書一份。應(yīng)包括設(shè)計(jì)任務(wù)、設(shè)計(jì)參數(shù)、設(shè)計(jì)計(jì)算過程等。圖2-1圖2-22-1帶動(dòng)曲柄滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)從而是連桿1送貨物的效果。其優(yōu)點(diǎn)是成本比較低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)便，缺點(diǎn)是摩擦大，耗2-2通過送電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)曲柄48往復(fù)移動(dòng)8和作平面復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的連桿的動(dòng)平衡比較容易，但是該機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和計(jì)算比較復(fù)雜。2.2圖2-3設(shè)計(jì)步驟：①根據(jù)原始數(shù)據(jù)，可求得l0.6l0.6250150；②作出搖桿的兩個(gè)極限位置，利用公式DB、DB12，計(jì)算出180-1)/；③選取一點(diǎn)PBPBP點(diǎn)的簡(jiǎn)單做法是做和BM(BB)12212（與成）的交點(diǎn)。通過三點(diǎn)作圓；P,B,BBN1BB9001212④在圓周上任取一點(diǎn)作為曲柄的軸心，則機(jī)構(gòu)的極位夾角均等于，作直線l與此圓的交點(diǎn)O，此即為曲柄中心。然后你標(biāo)出相應(yīng)數(shù)據(jù)。設(shè)計(jì)結(jié)果：由l208.95mm，l379.78mm可得：OBOB122.31圖解法分析如下圖2-4所示，選取桿6與垂直線的夾角為30°時(shí)的位置,用圖解法進(jìn)行分析。圖2-4根據(jù)原始數(shù)據(jù)要求，桿件4的轉(zhuǎn)速，則其角速度為：rn118min4A點(diǎn)的線速度12.350.08542m1.05ml4ssA大小：？√？方向：⊥DBOAABmsmm選取速度比例尺，作速度分析圖（如下圖所示）可0.01得：圖由此可得：桿5的角速度為：BAssl5AB0.960.15rad6.4rad搖桿6的角速度為：Bssl6mml6.4C點(diǎn)的速度為：ssC6DC大?。?？方向：水平DC√？垂直m1.60其中。sC7Cmsmm選取速度比例尺，作速度分析圖（如下圖所示）可0.01得：圖2-6m13.03mA點(diǎn)的加速度為：12.350.085422al2ss2A4OA2B點(diǎn)相對(duì)于D點(diǎn)的法向加速度為：B點(diǎn)相對(duì)于A點(diǎn)的法向加速度為：大?。悍较颍?√？√√？→DDB→OA⊥ABms20.1選取加速度比例尺可得：，作加速度分析圖，如圖2-7mma圖2-7由此可得：a13.390.15rad89.27rad10.24m搖桿6的角加速度為：ssl226ml6.40.25C點(diǎn)的加速度為：a22ssC6DC22大?。?？√√？方向：水平CD水平垂直a10.24m其中a，26.40.81m10.37ma2ksC7C2ss28C768C72ms21則選取加速度比例尺可得：mma圖2-82.32用SolidWorks推桿8的位移曲線：推桿8的速度曲線：推桿8的加速度曲線：搖桿6的角速度曲線：搖桿6的角加速度曲線：在物料上添加一個(gè)摩擦力，大小為：方向?yàn)樗较蜃蟆４四Σ亮υ?.23s內(nèi)為9604N，在0.230.504s內(nèi)為0。表達(dá)式為：IF(time-0.23:9604,9604,0)最大平衡力矩為：功率為：輸送機(jī)模型圖：第三章:計(jì)是十分有意義的，而且是十分必要的。在已度過的大學(xué)時(shí)間里，我的理論知識(shí)，而做類似的課程設(shè)計(jì)就為我們提供了良好的實(shí)踐平臺(tái)，使我們能把所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)課理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐中去。AutoCAD畫圖和用SolidWorks建模仿真。在制作過程中，我對(duì)以前學(xué)過的技術(shù)更加熟練，同時(shí)又學(xué)到了更多的技術(shù)。出、分析、解決問題和實(shí)踐能力的提高都會(huì)受益于我在以后的學(xué)習(xí)、工作和生活中。1龔溎義羅圣國(guó)李平林張力乃黃少顏編龔溎義主編高等教育出版社1990年4月第二版機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)圖冊(cè)