列車運(yùn)行控制系統(tǒng)

列車運(yùn)行控制系統(tǒng)第1頁(yè)/共75頁(yè)主要內(nèi)容C3列車控制系統(tǒng)系統(tǒng)概述運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景車載工作模式第2頁(yè)/共75頁(yè)（1）行車指揮調(diào)度系統(tǒng)（CTC系統(tǒng)）（2）車站聯(lián)鎖系統(tǒng)（3）列車運(yùn)行控制系統(tǒng)（CTCS）高速鐵路信號(hào)系統(tǒng)體系構(gòu)成第3頁(yè)/共75頁(yè)調(diào)度集中顯示投影車站聯(lián)鎖無(wú)線閉塞中心（RBC）行調(diào)指揮中心（CTC）臨時(shí)限速信息列車位置信號(hào)授權(quán)軌道電路占用信息行車許可速度曲線軌道電路GSM-R第4頁(yè)/共75頁(yè)行車指揮調(diào)度系統(tǒng)（CTC系統(tǒng)）運(yùn)輸管理系統(tǒng)完成列車運(yùn)行控制相關(guān)的調(diào)度指揮功能根據(jù)列車運(yùn)行圖所制定的日班計(jì)劃及實(shí)際情況，編制各階段計(jì)劃，下達(dá)到計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)。第5頁(yè)/共75頁(yè)車站聯(lián)鎖系統(tǒng)根據(jù)計(jì)劃實(shí)時(shí)建立進(jìn)路，為列車提供進(jìn)出站及站內(nèi)行車的安全進(jìn)路列車運(yùn)行控制系統(tǒng)根據(jù)車站進(jìn)路、前行列車位置、安全追蹤間隔，向后續(xù)列車提供行車許可、速度目標(biāo)值等信息，由車載設(shè)備對(duì)列車速度進(jìn)行實(shí)施監(jiān)督和控制。第6頁(yè)/共75頁(yè)CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)是基于GSM-R無(wú)線通信實(shí)現(xiàn)車地信息雙向傳輸，無(wú)線閉塞中心（RBC）生成行車許可，軌道電路實(shí)現(xiàn)列車占用檢查，應(yīng)答器實(shí)現(xiàn)列車定位，同時(shí)具備CTCS-2級(jí)功能的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)。列控系統(tǒng)地面設(shè)備列控系統(tǒng)車載設(shè)備CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—系統(tǒng)定義第7頁(yè)/共75頁(yè)CTCS-2級(jí)CTCS-3級(jí)傳輸媒介軌道電路+應(yīng)答器

GSM-R+應(yīng)答器車地信息傳輸?shù)貙?duì)車單向信息傳輸?shù)兀囯p向信息傳輸300km/h以上的適應(yīng)性已經(jīng)在250km/h線路上成功運(yùn)用，正在進(jìn)行300km/h適應(yīng)性研究CTCS-3級(jí)在ETCS-2級(jí)基礎(chǔ)上進(jìn)行系統(tǒng)集成和自主創(chuàng)新，ETCS-2級(jí)列控系統(tǒng)已經(jīng)在歐洲高速鐵路上成熟應(yīng)用技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)屬于基于通信的列控系統(tǒng)（CBTC）范疇，符合國(guó)際鐵路技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)。

CTCS-2與CTCS-3比較第8頁(yè)/共75頁(yè)系統(tǒng)構(gòu)成

在CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，地面增加RBC設(shè)備，車載設(shè)備增加GSM-R無(wú)線電臺(tái)和信息接收模塊，實(shí)現(xiàn)基于GSM-R無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的雙向信息傳輸，構(gòu)成CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)，用于300-350km/h客運(yùn)專線和高速鐵路。列控系統(tǒng)地面設(shè)備列控系統(tǒng)車載設(shè)備第9頁(yè)/共75頁(yè)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)示意圖第10頁(yè)/共75頁(yè)112023/3/21CTCS-3級(jí)系統(tǒng)是基于GSM-R無(wú)線通信實(shí)現(xiàn)車-地信息雙向傳輸，無(wú)線閉塞中心（RBC）生成行車許可，軌道電路實(shí)現(xiàn)列車占用檢查，應(yīng)答器實(shí)現(xiàn)列車定位，并具備CTCS-2級(jí)功能的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)。包括：無(wú)線閉塞中心RBC、GSM-R網(wǎng)絡(luò)、軌道電路、應(yīng)答器、列控中心、車載設(shè)備等。調(diào)度中心CTC車站聯(lián)鎖道岔信號(hào)機(jī)軌道電路列控中心應(yīng)答器車載設(shè)備無(wú)線閉塞中心RBCGSM-R室內(nèi)設(shè)備CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—系統(tǒng)結(jié)構(gòu)第11頁(yè)/共75頁(yè)122023/3/21無(wú)線閉塞中心RBCGSM-R室內(nèi)設(shè)備地面設(shè)備增加無(wú)線閉塞中心RBC、GSM-R無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)。車載設(shè)備增加GSM-R無(wú)線通信單元及天線。RBC向列車提供行車許可。車地實(shí)現(xiàn)連續(xù)、雙向、大容量信息傳輸。調(diào)度中心CTC車站聯(lián)鎖軌道電路列控中心應(yīng)答器道岔信號(hào)機(jī)RBC為CTCS-3提供行車許可速度曲線GSM-R無(wú)線通信模塊及天線車載設(shè)備CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—C3與C2的比較第12頁(yè)/共75頁(yè)地面設(shè)備示意圖第13頁(yè)/共75頁(yè)根據(jù)軌道電路、聯(lián)鎖進(jìn)路等信息生成行車許可無(wú)線閉塞中心RBC應(yīng)答器通過(guò)GSM-R無(wú)線通信系統(tǒng)將行車許可、線路參數(shù)、臨時(shí)限速傳輸給CTCS-3級(jí)車載設(shè)備通過(guò)GSM-R無(wú)線通信系統(tǒng)接受車載設(shè)備發(fā)送的位置和列車數(shù)據(jù)等信息向車載設(shè)備傳輸定位和等級(jí)轉(zhuǎn)換信息向車載設(shè)備傳送線路參數(shù)和臨時(shí)限速等信息，滿足后備系統(tǒng)的需要用于實(shí)現(xiàn)車載設(shè)備與地面設(shè)備之間連續(xù)、雙向、大容量信息傳輸GSM-R網(wǎng)絡(luò)集中管理臨時(shí)限速命令，分別向RBC、TCC發(fā)送臨時(shí)限速信息。臨時(shí)限速服務(wù)器軌道電路實(shí)現(xiàn)列車占用檢查發(fā)送閉塞分區(qū)空閑信息，滿足后備系統(tǒng)的需要。CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—地面設(shè)備實(shí)現(xiàn)軌道電路編碼；向RBC傳送列車占用信息；通過(guò)應(yīng)答器向CTCS-2傳送限速信息和進(jìn)路信息。列控中心TCC第14頁(yè)/共75頁(yè)車載設(shè)備車載設(shè)備由車載安全計(jì)算機(jī)（VC）、GSM-R無(wú)線通信模塊（RTM）、軌道電路信息接收單元（TCR）、應(yīng)答器信息接收模塊（BTM）、記錄器（JRU）、人機(jī)界面（DMI）、列車接口單元（TIU）等組成。第15頁(yè)/共75頁(yè)根據(jù)與地面設(shè)備交換的信息監(jiān)控列車運(yùn)行安全計(jì)算機(jī)用于實(shí)現(xiàn)車載設(shè)備與地面設(shè)備之間連續(xù)、雙向、大容量信息傳輸GSM-R網(wǎng)絡(luò)用于記錄與列車運(yùn)行安全有關(guān)的數(shù)據(jù)，并在需要時(shí)下載分析司法記錄器CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—車載設(shè)備接收軌道電路信息軌道電路信息接收單元實(shí)現(xiàn)司機(jī)與車載設(shè)備間的信息交互人機(jī)接口提供安全計(jì)算機(jī)與列車想干設(shè)備之間的接口列車接口接收地面應(yīng)當(dāng)信息應(yīng)答器傳輸及應(yīng)答器天線接收傳感器等設(shè)備的信息，測(cè)量列車運(yùn)行速度和運(yùn)行距離測(cè)速測(cè)距單元第16頁(yè)/共75頁(yè)調(diào)度集中顯示投影車站聯(lián)鎖無(wú)線閉塞中心（RBC）行調(diào)指揮中心（CTC）限速信息列車位置信號(hào)授權(quán)軌道電路占用信息行車許可速度曲線軌道電路GSM-RCTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—工作原理第17頁(yè)/共75頁(yè)速度限制曲線時(shí)速(km/h)目標(biāo)停車點(diǎn)CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—列車追蹤運(yùn)行第18頁(yè)/共75頁(yè)（1）向司機(jī)提供安全駕駛列車的必要信息；（2）監(jiān)控列車及調(diào)車作業(yè)。（3）受RBC控制的列車，只有得到RBC的授權(quán)才能在RBC控制區(qū)域運(yùn)行。（4）滿足運(yùn)營(yíng)速度350km/h及以上，最小追蹤間隔3min的要求。（5）滿足跨線運(yùn)行的要求。（6）具有軌道占用檢查功能。（7）采用固定閉塞，以目標(biāo)距離連續(xù)速度控制模式監(jiān)控列車運(yùn)行。（8）具有設(shè)備制動(dòng)優(yōu)先和司機(jī)制動(dòng)優(yōu)先兩種方式，一般采用設(shè)備制動(dòng)優(yōu)先。（9）具有常用制動(dòng)和緊急制動(dòng)監(jiān)控速度的功能（10）地面設(shè)備具有設(shè)備臨時(shí)限速、并向車載設(shè)備發(fā)送臨時(shí)限速信息的功能（11）具有CTCS-2級(jí)功能CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—基本功能第19頁(yè)/共75頁(yè)（1）基于GSM-R實(shí)現(xiàn)車-地大容量的雙向連續(xù)信息傳輸，可以提供最遠(yuǎn)32km的目標(biāo)距離、線路允許速度等信息；（2）由RBC生成行車許可。（3）軌道電路實(shí)現(xiàn)列車占用檢查。（4）應(yīng)答器實(shí)現(xiàn)列車定位。（5）向下兼容CTCS-2級(jí)功能。CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—系統(tǒng)主要特點(diǎn)第20頁(yè)/共75頁(yè)GSM-R設(shè)計(jì)

GSM-R設(shè)計(jì)應(yīng)考慮網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、覆蓋范圍、小區(qū)容量、RBC切換、樞紐和大站的無(wú)線容量要求。

采用單網(wǎng)交織的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，鐵路兩側(cè)各建一條光纜，用于構(gòu)建兩個(gè)物理徑路不同的傳輸系統(tǒng)，基站控制器和基站之間采用環(huán)形組網(wǎng)，間隔基站的傳輸環(huán)路位于不同的傳輸系統(tǒng)中。

GSM-R網(wǎng)絡(luò)應(yīng)覆蓋CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)應(yīng)用區(qū)域，該應(yīng)用區(qū)域包括CTCS-2與CTCS-3等級(jí)轉(zhuǎn)換區(qū)域。第21頁(yè)/共75頁(yè)（1）GSM-R采用單網(wǎng)交織的冗余覆蓋方案；（2）只要不是相鄰的基站同時(shí)故障，就不會(huì)影響GSM-R網(wǎng)絡(luò)場(chǎng)強(qiáng)覆蓋。工程設(shè)計(jì)原則第22頁(yè)/共75頁(yè)列控車載設(shè)備9種主要工作模式完全監(jiān)控模式(FS)目視行車模式(OS)引導(dǎo)模式(CO)調(diào)車模式(SH)隔離模式(IS)

休眠模式(SL)待機(jī)模式(SB)

機(jī)車信號(hào)模式(CS)

部分監(jiān)控模式(PS)部分監(jiān)控模式（PS）、機(jī)車信號(hào)模式（CS）僅適用CTCS-2級(jí)。

CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要工作模式概述第23頁(yè)/共75頁(yè)1.待機(jī)模式（SB）當(dāng)列控車載設(shè)備上電時(shí)，執(zhí)行自檢和外部設(shè)備測(cè)試正確后自動(dòng)處于SB模式。在SB模式下，車載設(shè)備禁止列車移動(dòng)。當(dāng)司機(jī)開(kāi)啟駕駛臺(tái)后，列控車載設(shè)備中的DMI投入正常工作。

CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要工作模式（續(xù)）第24頁(yè)/共75頁(yè)2.完全監(jiān)控模式（FS）當(dāng)車載設(shè)備具備列控所需的全部基本數(shù)據(jù)（包括列車數(shù)據(jù)、行車許可和線路數(shù)據(jù)等）時(shí)，車載設(shè)備自動(dòng)進(jìn)入FS模式。在FS模式下，列控車載設(shè)備生成目標(biāo)距離連續(xù)速度控制模式曲線，并通過(guò)人機(jī)界面（DMI）顯示列車運(yùn)行速度、允許速度、目標(biāo)速度和目標(biāo)距離等信息，監(jiān)控列車安全運(yùn)行。目標(biāo)距離連續(xù)速度控制模式曲線速度（km/h）350CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要工作模式（續(xù)）第25頁(yè)/共75頁(yè)在FS模式下，DMI顯示的速度曲線等信息。CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要工作模式（續(xù)）第26頁(yè)/共75頁(yè)3.引導(dǎo)模式（CO）當(dāng)開(kāi)放引導(dǎo)信號(hào)時(shí)，列控車載設(shè)備進(jìn)入CO模式。在CO模式下，列控車載設(shè)備生成目標(biāo)距離連續(xù)速度控制模式曲線，并通過(guò)DMI顯示列車運(yùn)行速度、允許速度、目標(biāo)速度和目標(biāo)距離等，車載設(shè)備按固定限制速度40km/h監(jiān)控列車運(yùn)行，司機(jī)負(fù)責(zé)在列車運(yùn)行時(shí)檢查軌道占用情況。

CO模式引導(dǎo)信號(hào)40速度（km/h）CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要工作模式（續(xù)）第27頁(yè)/共75頁(yè)4.目視行車模式（OS）當(dāng)?shù)孛嬖O(shè)備故障、列控車載設(shè)備顯示禁止信號(hào)且列車停車后需繼續(xù)運(yùn)行時(shí)，根據(jù)行車管理辦法，經(jīng)司機(jī)操作，列控車載設(shè)備進(jìn)入OS模式。在OS模式下，列控車載設(shè)備按固定限制速度40km/h監(jiān)控列車運(yùn)行，列車每運(yùn)行一定距離（300米）或一定時(shí)間（60秒）司機(jī)需確認(rèn)一次。

40軌道電路故障OS模式OS模式速度（km/h）CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要工作模式（續(xù)）第28頁(yè)/共75頁(yè)當(dāng)進(jìn)行調(diào)車作業(yè)時(shí)，司機(jī)按壓調(diào)車按鈕，列控車載設(shè)備進(jìn)入SH模式。當(dāng)工作在CTCS-3級(jí)時(shí)，需經(jīng)RBC同意，列控車載設(shè)備轉(zhuǎn)入調(diào)車模式（SH）后與RBC斷開(kāi)連接，退出調(diào)車模式（SH）后再重新與RBC連接。

在SH模式下，列控車載設(shè)備按固定限制速度40km/h（頂棚）監(jiān)控車列前進(jìn)或折返運(yùn)行。CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要工作模式（續(xù)）5.調(diào)車模式（SH）第29頁(yè)/共75頁(yè)6.休眠模式（SL）當(dāng)列控車載設(shè)備上電時(shí)，執(zhí)行自檢和外部設(shè)備測(cè)試正確后首先自動(dòng)處于SB模式。當(dāng)本務(wù)端的駕駛臺(tái)開(kāi)后，非本務(wù)端列控車載設(shè)備進(jìn)入SL模式。在SL模式下，列控車載設(shè)備仍執(zhí)行列車定位、測(cè)速測(cè)距、記錄等級(jí)轉(zhuǎn)換及RBC切換信息等功能。列車立折，非本務(wù)端升為本務(wù)端后，車載設(shè)備可自動(dòng)進(jìn)入正常工作狀態(tài)。CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要工作模式（續(xù)）第30頁(yè)/共75頁(yè)當(dāng)列控車載設(shè)備停用時(shí)，需在停車情況下，經(jīng)操作隔離列控車載設(shè)備的制動(dòng)功能，列控車載設(shè)備進(jìn)入IS模式。在IS模式下，車載設(shè)備不具備安全監(jiān)控功能。列控車載設(shè)備應(yīng)能夠監(jiān)測(cè)隔離開(kāi)關(guān)狀態(tài)。

CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要工作模式（續(xù)）7.隔離模式（IS）第31頁(yè)/共75頁(yè)8.部分監(jiān)控模式（PS）該模式僅用于CTCS-2級(jí)控車。在CTCS-2級(jí)，當(dāng)車載設(shè)備接收到軌道電路允許行車信息，而缺少應(yīng)答器提供的線路數(shù)據(jù)時(shí)，列控車載設(shè)備進(jìn)入PS模式。在PS模式下，列控車載設(shè)備產(chǎn)生一定范圍內(nèi)的固定限制速度，監(jiān)控列車運(yùn)行。

CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要工作模式（續(xù)）第32頁(yè)/共75頁(yè)9.機(jī)車信號(hào)模式（CS）該模式僅用于CTCS-2級(jí)控車。當(dāng)列車運(yùn)行到地面設(shè)備配置未裝備CTCS-3/CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)的區(qū)段時(shí)，根據(jù)行車管理辦法（含調(diào)度命令），經(jīng)司機(jī)操作后，列控車載設(shè)備進(jìn)入CS模式。在CS模式下：列控車載設(shè)備按最大限制速度80km/h監(jiān)控列車運(yùn)行，并顯示機(jī)車信號(hào)。當(dāng)列車越過(guò)禁止信號(hào)時(shí)觸發(fā)緊急制動(dòng)。

CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要工作模式（續(xù)）第33頁(yè)/共75頁(yè)軌道電路信號(hào)允許速度備注L5、L4、L3、L2、L、LU、U2、U、U2S、UUS80km/hUU45km/h進(jìn)入U(xiǎn)U碼區(qū)段，車載觸發(fā)常用制動(dòng)至45km/h。HU20km/h進(jìn)入HU碼區(qū)段，車載觸發(fā)常用制動(dòng)至20km/h。從列車速度降為20km/h后，每運(yùn)行60秒或走行200米，司機(jī)必須按壓警惕按鈕確認(rèn)，否則緊急制動(dòng)停車。每運(yùn)行50秒或走行150米，DMI報(bào)警提示機(jī)信確認(rèn)。HB20km/h進(jìn)入HB碼區(qū)段，車載觸發(fā)常用制動(dòng)到20km/h，保持20km/h的頂棚速度監(jiān)控。無(wú)碼0km/h當(dāng)列車運(yùn)行時(shí)，如接收有碼變?yōu)闊o(wú)碼，啟動(dòng)常用制動(dòng)。特例如下：如由HU變無(wú)碼，啟動(dòng)緊急制動(dòng)；UU或UUS后的無(wú)碼保持原有允許速度最多1500米；HB碼轉(zhuǎn)無(wú)碼，每運(yùn)行60秒或走行200米，司機(jī)必須按壓警惕按鈕確認(rèn)，否則緊急制動(dòng)停車；每運(yùn)行50秒或走行150米，DMI報(bào)警提示機(jī)信確認(rèn)。H0km/h緊急制動(dòng)停車CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要工作模式（續(xù)）第34頁(yè)/共75頁(yè)注冊(cè)與啟動(dòng)進(jìn)出動(dòng)車段等級(jí)轉(zhuǎn)換行車許可自動(dòng)過(guò)分相調(diào)車停車與注銷降級(jí)情況臨時(shí)限速重聯(lián)與摘解人工解鎖進(jìn)路特殊進(jìn)路RBC切換災(zāi)害防護(hù)運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景是對(duì)運(yùn)營(yíng)中系統(tǒng)工作方式的簡(jiǎn)要描述。CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景第35頁(yè)/共75頁(yè)主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景（1）注冊(cè)與啟動(dòng)、注銷停車包括以下過(guò)程：設(shè)備上電：車載設(shè)備上電并自檢后進(jìn)入待機(jī)模式。

列車喚醒：司機(jī)打開(kāi)駕駛臺(tái)，人機(jī)界面（DMI）提示司機(jī)輸入司機(jī)號(hào)。列車注冊(cè)：在CTCS-3級(jí)區(qū)段，車載設(shè)備建立與無(wú)線閉塞中心（RBC）的通信會(huì)話，并將相關(guān)信息注冊(cè)到RBC。列車數(shù)據(jù)輸入：司機(jī)輸入列車數(shù)據(jù)，車載設(shè)備將列車數(shù)據(jù)傳送給RBC，并要求RBC回執(zhí)。準(zhǔn)備發(fā)車：司機(jī)按壓車載設(shè)備開(kāi)始工作按鈕，車載設(shè)備投入正常工作。

列車啟動(dòng)：司機(jī)按“啟動(dòng)”鍵，車載設(shè)備向RBC申請(qǐng)行車許可。列車注銷：司機(jī)關(guān)閉控制臺(tái)，車載設(shè)備終止與RBC的通信，RBC注銷列車的注冊(cè)信息。關(guān)閉電源：關(guān)閉電源后，車載設(shè)備只保存CTCS-3級(jí)/CTCS-2級(jí)的工作等級(jí)信息和連接RBC所需的信息。

第36頁(yè)/共75頁(yè)主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景（2）進(jìn)出動(dòng)車段

出動(dòng)車段：在動(dòng)車段內(nèi)按CTCS-2級(jí)的部分監(jiān)控模式運(yùn)行，通過(guò)出站口的應(yīng)答器組并得到相應(yīng)的信息后，在聯(lián)絡(luò)線按CTCS-2級(jí)的完全監(jiān)控模式運(yùn)行，模式轉(zhuǎn)換自動(dòng)進(jìn)行;

入動(dòng)車段：在聯(lián)絡(luò)線按CTCS-2級(jí)的完全監(jiān)控模式運(yùn)行；

動(dòng)車段內(nèi)：在動(dòng)車段內(nèi)按CTCS-2級(jí)調(diào)車模式運(yùn)行。第37頁(yè)/共75頁(yè)1.概述正常的等級(jí)轉(zhuǎn)換在等級(jí)邊界（轉(zhuǎn)換區(qū)域）自動(dòng)進(jìn)行；特殊情況下，停車后由司機(jī)進(jìn)行級(jí)間轉(zhuǎn)換。等級(jí)轉(zhuǎn)換區(qū)域內(nèi)的轉(zhuǎn)換命令由RBC/應(yīng)答器提供。在轉(zhuǎn)換點(diǎn)設(shè)置“等級(jí)轉(zhuǎn)換執(zhí)行應(yīng)答器組”、在轉(zhuǎn)換點(diǎn)前方適當(dāng)距離設(shè)置“等級(jí)預(yù)告應(yīng)答器組”。CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景：等級(jí)轉(zhuǎn)換第38頁(yè)/共75頁(yè)1)轉(zhuǎn)換點(diǎn)設(shè)置GSM-R連接點(diǎn)（GRE）：在GSM-R覆蓋區(qū)域，當(dāng)列車前端通過(guò)該點(diǎn)時(shí)，車載設(shè)備根據(jù)應(yīng)答器信息與GSM-R建立連接并注冊(cè)。RBC連接點(diǎn)（RE）：當(dāng)列車前端通過(guò)該點(diǎn)時(shí)，車載設(shè)備根據(jù)應(yīng)答器信息呼叫RBC并進(jìn)行注冊(cè)。2.轉(zhuǎn)換點(diǎn)和確認(rèn)區(qū)的設(shè)置CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景：等級(jí)轉(zhuǎn)換第39頁(yè)/共75頁(yè)轉(zhuǎn)換預(yù)告點(diǎn)（LTA）：在至轉(zhuǎn)換點(diǎn)唯一進(jìn)路入口處設(shè)置該點(diǎn)，當(dāng)列車前端通過(guò)該點(diǎn)時(shí)，車載設(shè)備將向RBC報(bào)告所在位置，RBC判斷為唯一進(jìn)路時(shí)向車載設(shè)備提供行車許可及轉(zhuǎn)換命令。轉(zhuǎn)換執(zhí)行點(diǎn)（LTO）：當(dāng)列車前端通過(guò)LTO點(diǎn)時(shí)，本務(wù)端的車載設(shè)備執(zhí)行CTCS-2級(jí)至CTCS-3級(jí)或CTCS-3級(jí)至CTCS-2級(jí)的控車轉(zhuǎn)換，非本務(wù)端處于休眠模式（SL）的車載設(shè)備記錄等級(jí)轉(zhuǎn)換信息。CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景：等級(jí)轉(zhuǎn)換第40頁(yè)/共75頁(yè)2)確認(rèn)區(qū)設(shè)置在距等級(jí)轉(zhuǎn)換邊界前一定距離（列車以最高速度運(yùn)行至轉(zhuǎn)換邊界約5秒時(shí)間）和轉(zhuǎn)換后列車運(yùn)行5秒的區(qū)域?yàn)榈燃?jí)轉(zhuǎn)換確認(rèn)區(qū)，列車在區(qū)域內(nèi)運(yùn)行司機(jī)應(yīng)根據(jù)車載設(shè)備提示對(duì)CTCS-2級(jí)轉(zhuǎn)換到CTCS-3級(jí)或CTCS-3級(jí)轉(zhuǎn)換到CTCS-2級(jí)轉(zhuǎn)換進(jìn)行確認(rèn)。司機(jī)可在等級(jí)轉(zhuǎn)換前/后確認(rèn)。如果在規(guī)定時(shí)間內(nèi)司機(jī)未確認(rèn)，則實(shí)施最大常用制動(dòng)。CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景：等級(jí)轉(zhuǎn)換第41頁(yè)/共75頁(yè)從GSM-R車載電臺(tái)開(kāi)始注冊(cè)GSM-R網(wǎng)絡(luò)至具備等級(jí)轉(zhuǎn)換條件的時(shí)間由以下因素決定：GSM-R網(wǎng)絡(luò)注冊(cè)時(shí)間（40秒）RBC連接時(shí)間（10秒/次）數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間（15～20秒）司機(jī)確認(rèn)時(shí)間5秒。上述時(shí)間總計(jì)為70～75秒。暫定為80秒。3.C2至C3轉(zhuǎn)換的時(shí)間需求分析CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景：等級(jí)轉(zhuǎn)換第42頁(yè)/共75頁(yè)主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景C2進(jìn)入C3第43頁(yè)/共75頁(yè)主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景等級(jí)轉(zhuǎn)換預(yù)告應(yīng)答器接收到轉(zhuǎn)換信息后，需要先與RBC建立連接1通過(guò)分界處的切換應(yīng)答器后，車載設(shè)備切換到CTCS-3級(jí)方式控車2C2進(jìn)入C3動(dòng)畫演示分界點(diǎn)預(yù)告應(yīng)答器切換應(yīng)答器等級(jí)轉(zhuǎn)換預(yù)告信息立即執(zhí)行等級(jí)轉(zhuǎn)換C3與C2邊界的無(wú)線電場(chǎng)強(qiáng)覆蓋

CTCS-2區(qū)域CTCS-3區(qū)域返回第44頁(yè)/共75頁(yè)（1）列車與GSM-R建立連接（2）列車與RBC建立連接（3）獲取行車許可（4）等級(jí)轉(zhuǎn)換執(zhí)行（5）對(duì)司機(jī)的顯示及操作（6）更改計(jì)劃（7）GSM-R網(wǎng)絡(luò)覆蓋不足的情況C2進(jìn)入C3的步驟第45頁(yè)/共75頁(yè)主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景C3進(jìn)入C2第46頁(yè)/共75頁(yè)主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景從等級(jí)轉(zhuǎn)換預(yù)告應(yīng)答器接收轉(zhuǎn)換信息，做好CTCS-2級(jí)控車準(zhǔn)備1通過(guò)分界處的切換應(yīng)答器后，車載設(shè)備切換到CTCS-2級(jí)方式控車2中斷與RBC的連接3分界點(diǎn)預(yù)告應(yīng)答器切換應(yīng)答器等級(jí)轉(zhuǎn)換預(yù)告信息立即執(zhí)行等級(jí)轉(zhuǎn)換C3進(jìn)入C2動(dòng)畫演示C3與C2邊界的無(wú)線電場(chǎng)強(qiáng)覆蓋

CTCS-3區(qū)域CTCS-2區(qū)域返回第47頁(yè)/共75頁(yè)（1）等級(jí)轉(zhuǎn)換預(yù)告（2）等級(jí)轉(zhuǎn)換執(zhí)行（3）對(duì)司機(jī)的顯示及操作（4）更改計(jì)劃C3進(jìn)入C2的步驟第48頁(yè)/共75頁(yè)RBC切換命令由RBC/應(yīng)答器提供。在轉(zhuǎn)換點(diǎn)設(shè)置“切換執(zhí)行應(yīng)答器組”、在轉(zhuǎn)換點(diǎn)前方適當(dāng)距離設(shè)置“切換預(yù)告應(yīng)答器組”。1.概述CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景：RBC切換第49頁(yè)/共75頁(yè)預(yù)告點(diǎn)：當(dāng)車載設(shè)備向RBC發(fā)送通過(guò)該應(yīng)答器的位置報(bào)告后，RBC判斷可以開(kāi)始向列車發(fā)送RBC切換信息。切換點(diǎn)：當(dāng)列車前端通過(guò)該點(diǎn)時(shí)，當(dāng)前RBC停止對(duì)列車的控制，切換到另一個(gè)RBC進(jìn)行控制。同時(shí)，處于休眠模式（SL）的車載設(shè)備記錄與新RBC連接所需要的信息。2.預(yù)告點(diǎn)和切換點(diǎn)的設(shè)置CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景：RBC切換第50頁(yè)/共75頁(yè)(1)列車受到RBC1控制，根據(jù)RBC1提供的行車許可運(yùn)行；(2)RBC1從RBC2獲得進(jìn)路信息，生成延伸到RBC2管轄范圍的行車許可，同時(shí)RBC1命令另一個(gè)GSM-R車載電臺(tái)呼叫RBC2，與RBC2建立通信；(3)列車頭部通過(guò)切換應(yīng)答器后，列車受到RBC2的控制；(4)列車尾部通過(guò)切換應(yīng)答器后，終止與RBC1的通信，完成RBC切換。列車根據(jù)RBC2提供的行車許可運(yùn)行。3.演示CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景：RBC切換第51頁(yè)/共75頁(yè)

描述運(yùn)營(yíng)條件正常的情況下列車獲得行車許可，監(jiān)控列車運(yùn)行的過(guò)程。發(fā)車進(jìn)路、接車進(jìn)路和通過(guò)進(jìn)路：調(diào)度集中（CTC）辦理列車進(jìn)路，聯(lián)鎖根據(jù)進(jìn)路信息和軌道電路狀態(tài)向RBC發(fā)送信號(hào)授權(quán)（SA），RBC根據(jù)信號(hào)授權(quán)和列車位置生成行車許可（MA），并將行車許可發(fā)送給車載設(shè)備。

站間運(yùn)行：聯(lián)鎖根據(jù)軌道電路狀態(tài)向RBC發(fā)送信號(hào)授權(quán)（SA），RBC根據(jù)信號(hào)授權(quán)和列車位置生成行車許可（MA），并將行車許可發(fā)送給車載設(shè)備。CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景：行車許可第52頁(yè)/共75頁(yè)分相區(qū)信息包括：至分相點(diǎn)距離、分相區(qū)長(zhǎng)度等。CTCS-3級(jí)控車時(shí)：牽引供電分相區(qū)信息與列車行車許可（MA）一起由RBC提供給列車。CTCS-2級(jí)控車時(shí)：牽引供電分相區(qū)信息與線路數(shù)據(jù)一起由應(yīng)答器提供給列車。1.概述CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景：自動(dòng)過(guò)分相第53頁(yè)/共75頁(yè)車載設(shè)備接收到分相點(diǎn)信息后，實(shí)時(shí)監(jiān)督列車運(yùn)行速度和位置，并進(jìn)行如下操作：1)當(dāng)列車前端距分相區(qū)還有10秒走行距離時(shí)，車載設(shè)備向司機(jī)發(fā)出提示；2)當(dāng)列車前端距分相區(qū)還有3秒走行距離時(shí)，車載設(shè)備向動(dòng)車組發(fā)送過(guò)分相指令；3)當(dāng)列車前端越過(guò)分相區(qū)后，車載設(shè)備取消原觸發(fā)動(dòng)車組相關(guān)過(guò)分相的操作。CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景：自動(dòng)過(guò)分相第54頁(yè)/共75頁(yè)（a）C3列控系統(tǒng)自動(dòng)過(guò)分相原理2.過(guò)程描述CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景：自動(dòng)過(guò)分相由于RBC為列車生成的行車許可中存在分相區(qū)，所以RBC向車載設(shè)備發(fā)送MA時(shí)，也發(fā)送分相信息，包括：至分相點(diǎn)距離、分相區(qū)長(zhǎng)度等。第55頁(yè)/共75頁(yè)

（b）C3列控系統(tǒng)自動(dòng)過(guò)分相邏輯CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景：自動(dòng)過(guò)分相第56頁(yè)/共75頁(yè)（c）C3列控系統(tǒng)過(guò)分相流程1)列車按CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)控制運(yùn)行時(shí)，CTCS-3級(jí)車載設(shè)備將向動(dòng)車組發(fā)送并保持屏蔽“磁鋼”信息指令。2)列車前端距分相區(qū)還有10秒走行距離時(shí)，車載設(shè)備向司機(jī)發(fā)送出提示；3)列車前端距分相區(qū)還有3秒走行距離時(shí)，車載設(shè)備向動(dòng)車組發(fā)過(guò)分相指令；4)當(dāng)列車前端越過(guò)分相區(qū)200m后，車載設(shè)備取消原觸發(fā)動(dòng)車組相關(guān)過(guò)分相的操作；5)當(dāng)列車轉(zhuǎn)為非CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，CTCS-3級(jí)車載設(shè)備將停止向動(dòng)車組發(fā)送屏蔽“磁鋼”信息指令。CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景：自動(dòng)過(guò)分相第57頁(yè)/共75頁(yè)臨時(shí)限速的設(shè)置、取消均在調(diào)度中心進(jìn)行，車站一般不進(jìn)行臨時(shí)限速的相關(guān)操作。設(shè)置與取消臨時(shí)限速采用相同的操作原則。臨時(shí)限速命令由臨時(shí)限速服務(wù)器統(tǒng)一管理。CTCS-3級(jí)和CTCS-2級(jí)采用統(tǒng)一的臨時(shí)限速設(shè)置原則，限速命令、管轄范圍保持一致。RBC將臨時(shí)限速與行車許可一起通過(guò)GSM-R傳送給車載設(shè)備。TCC根據(jù)進(jìn)路狀態(tài)及臨時(shí)限速信息，進(jìn)行實(shí)時(shí)組幀，通過(guò)位于車站/中繼站的有源應(yīng)答器傳送給車載設(shè)備。1.概述CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景：臨時(shí)限速第58頁(yè)/共75頁(yè)2.結(jié)構(gòu)圖與信息流CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景：臨時(shí)限速第59頁(yè)/共75頁(yè)區(qū)間及站內(nèi)正線臨時(shí)限速按實(shí)際里程標(biāo)設(shè)置（單位：米），臨時(shí)限速值分辨率為5km/h，最低限速值45km/h。側(cè)線臨時(shí)限速以上、下行側(cè)線分別（不含正線）按區(qū)設(shè)置，限速區(qū)長(zhǎng)度為進(jìn)路長(zhǎng)度加80米。臨時(shí)限速值設(shè)45km/h一檔，18號(hào)（不含）以上道岔增設(shè)80km/h限速值。臨時(shí)限速調(diào)度命令的線路號(hào)按下行正線、上行正線、下行側(cè)線、上行側(cè)線的順序編號(hào)。3.臨時(shí)限速區(qū)域的設(shè)置CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景：臨時(shí)限速第60頁(yè)/共75頁(yè)臨時(shí)限速管理流程包括三個(gè)階段：擬定階段設(shè)置階段取消階段4.臨時(shí)限速管理流程CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景：臨時(shí)限速第61頁(yè)/共75頁(yè)4.1擬定階段計(jì)劃性

擬定臨時(shí)限速：非計(jì)劃性

臨時(shí)限速擬定：CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景：臨時(shí)限速第62頁(yè)/共75頁(yè)4.2設(shè)置階段CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景：臨時(shí)限速第63頁(yè)/共75頁(yè)4.3取消階段CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景：臨時(shí)限速第64頁(yè)/共75頁(yè)由于RBC為列車生成的行車許可中存在臨時(shí)限速度區(qū)段，所以RBC向車載設(shè)備發(fā)送MA時(shí)，也發(fā)送臨時(shí)限速信息，包括：至限速區(qū)段的距離、限速區(qū)段長(zhǎng)度、限速值等。4.RBC管理臨時(shí)限速CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景：臨時(shí)限速第65頁(yè)/共75頁(yè)5.TCC臨時(shí)限速管理范圍列控中心單方向臨時(shí)限速管轄范圍應(yīng)從本站進(jìn)站口開(kāi)始至前方站出站口（中繼站）第二個(gè)有源應(yīng)答器組再增加一個(gè)制動(dòng)距離，制動(dòng)距離應(yīng)涵蓋從線路最高允許低頻碼降至HU碼的所有閉塞分區(qū)并延伸100m

。CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景：臨時(shí)限速第66頁(yè)/共75頁(yè)車站列控中心和中繼站列控中心均應(yīng)作為CTCS-2級(jí)臨時(shí)限速的更新點(diǎn)，在其臨時(shí)限速管轄范圍內(nèi)，允許分別設(shè)置多處臨時(shí)限速

。

5.TCC臨時(shí)限速管理范圍（續(xù)）CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景：臨時(shí)限速第67頁(yè)/共75頁(yè)5.TCC臨時(shí)限速管理范圍（續(xù)）CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景：臨時(shí)限速第68頁(yè)/共75