機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)復(fù)習(xí)題附答案

單元一單元一機(jī)械結(jié)識習(xí)題（一）1．傳遞，轉(zhuǎn)換2．運(yùn)動，制造3．?dāng)M定，有用，構(gòu)件4．動力傳動執(zhí)行5．構(gòu)件2、3、4、機(jī)架1組成的連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件5、6、機(jī)架1組成的齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)件7、8、機(jī)架1組成的凸輪機(jī)構(gòu)（二）1B2A3B4C5B（一）填空題1．從運(yùn)動的角度看，機(jī)構(gòu)的重要功用在于運(yùn)動或運(yùn)動的形式。2．構(gòu)件是機(jī)器的單元。零件是機(jī)器的單元。3．構(gòu)件之間具有的相對運(yùn)動，并能完畢的機(jī)械功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的的組合，叫機(jī)器。4．機(jī)器由部分、部分、部分和控制部分組成。5．圖1-1所示單缸內(nèi)燃機(jī)，組成機(jī)器的基本機(jī)構(gòu)有、、。圖1-1（二）選擇題1．組成機(jī)械的各個相對運(yùn)動的實(shí)物稱為。A．零件B．構(gòu)件C．部件2．機(jī)械中不可拆卸的制造單元體稱為。A．零件B．構(gòu)件C．部件3．括號內(nèi)所列實(shí)物[=1\*GB3①汽車、=2\*GB3②游標(biāo)卡尺、=3\*GB3③車床、=4\*GB3④齒輪減速器、=5\*GB3⑤電動機(jī)]中，是機(jī)器。A．=1\*GB3①=2\*GB3②=3\*GB3③B．=1\*GB3①=3\*GB3③=5\*GB3⑤C．=1\*GB3①=3\*GB3③=4\*GB3④=5\*GB3⑤D．=3\*GB3③=4\*GB3④=5\*GB3⑤4．括號內(nèi)所列實(shí)物[=1\*GB3①螺釘、=2\*GB3②起重吊鉤、=3\*GB3③螺母、=4\*GB3④鍵、=5\*GB3⑤縫紉機(jī)腳踏板]中，屬于通用零件。A．=1\*GB3①=2\*GB3②=3\*GB3③B．=1\*GB3①=3\*GB3③=5\*GB3⑤C．=1\*GB3①=3\*GB3③=4\*GB3④D．=3\*GB3③=4\*GB3④=5\*GB3⑤5．括號內(nèi)所列實(shí)物[=1\*GB3①臺虎鉗、=2\*GB3②百分表、=3\*GB3③水泵、=4\*GB3④臺鉆、=5\*GB3⑤內(nèi)燃機(jī)活塞與曲軸運(yùn)動轉(zhuǎn)換裝置]中，屬于機(jī)構(gòu)。A．=1\*GB3①=2\*GB3②=3\*GB3③B．=1\*GB3①=2\*GB3②=5\*GB3⑤C．=1\*GB3①=3\*GB3③=4\*GB3④D．=3\*GB3③=4\*GB3④=5\*GB3⑤單元二單元二平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖及自由度表2-1幾種機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖示例例1例2例3機(jī)構(gòu)圖分析1機(jī)架，2積極；1、2——轉(zhuǎn)動副，2、3——轉(zhuǎn)動副；3、4——移動副；4、1——轉(zhuǎn)動副1積極，4機(jī)架；1、4——轉(zhuǎn)動副；1、2——轉(zhuǎn)動副；2、3——移動副；3、4——移動副1積極，4機(jī)架；1、4——轉(zhuǎn)動副；1、2——轉(zhuǎn)動副；2、3——移動副；3、4——轉(zhuǎn)動副機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖表2-2平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算的分析實(shí)例圖例=1\*GB3①=2\*GB3②=3\*GB3③復(fù)合鉸鏈無無無局部自由度滾子BB處滾子虛約束DF桿、CG桿之一；K、K′之一1、2間高副之一；2、3（消除滾子后）間高副之一3、4構(gòu)件之一（軌跡重合）運(yùn)動副分析凸輪、滾子間為高副，其他運(yùn)動副為低副1桿和2構(gòu)件之間、2桿和3構(gòu)件之間均為一個高副低副機(jī)構(gòu)運(yùn)動副計(jì)算F=3n-2PL-PH=3×6-2×8-1=1F=3n-2PL-PH=3×4-2×4-2=2F=3n-2PL-PH=3×3-2×4=1【例2-1】計(jì)算圖2-1示平面機(jī)構(gòu)的自由度，若存在局部自由度、復(fù)合鉸鏈、虛約束請指出。圖2-1解：局部自由度——E處滾子：復(fù)合鉸鏈——B處：虛約束——H、H′之一機(jī)構(gòu)的自由度F=3n-2PL-PH=3×9-2×12-2=1【例2-2】如圖2-2a所示機(jī)構(gòu)是否具有擬定運(yùn)動？并提出改善方案。本題類型常用對策：=1\*GB3①增長積極構(gòu)件的數(shù)目；=2\*GB3②本題類型常用對策：=1\*GB3①增長積極構(gòu)件的數(shù)目；=2\*GB3②增長約束的數(shù)目圖2-2a題圖b改善方案圖1c改善方案圖2解：原題機(jī)構(gòu)自由度為F=3n-2PL-PH=3×4-2×5-0=2F=2且F＞W(wǎng)=1（W為積極構(gòu)件數(shù)），無擬定運(yùn)動若使機(jī)構(gòu)有擬定運(yùn)動，必須F=W。改善方法有兩種：一是增長一個原動件使W=2（見改善方案1圖所示）；二是增長帶一個平面低副的構(gòu)件使F=1（見改善方案2圖所示）【例2-3】山東省2023年專升本題題意：如圖2-3a)所示的平面機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是否合理，如不合理應(yīng)如何改正？答：計(jì)算自由度F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-1=0；分析：轉(zhuǎn)動副D處為轉(zhuǎn)動副和移動副的交匯點(diǎn)而無法運(yùn)動→系統(tǒng)不能運(yùn)動本題類型常用對策：=1\*GB3①增長一個帶一低副的構(gòu)件；本題類型常用對策：=1\*GB3①增長一個帶一低副的構(gòu)件；=2\*GB3②減少約束的數(shù)目措施1——D處增長一個帶一個低副的低副構(gòu)件，圖示b措施2——E處增長一個帶一個低副的低副構(gòu)件，圖示c措施3——G處增長一個帶一個低副的低副構(gòu)件，圖示d措施4——D處增長一個帶一個低副的低副構(gòu)件，圖示e措施5——D處設(shè)立為一個高副（減少一個約束），圖示f圖2-3a)題圖b)措施1圖c)措施2圖d)措施3圖e)措施4圖f)措施5圖【例2-4】試?yán)L制圖2-4a)所示機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)示意圖，并計(jì)算自由度。如結(jié)構(gòu)上有錯誤，請指出，并提出改善方法，畫出對的的示意圖。解：分析方法與【例2-3】類似，不再贅述。機(jī)構(gòu)示意圖見圖b)所示，計(jì)算自由度F=3n-2PL-PH=3×4-2×6=0，結(jié)構(gòu)錯誤。改善后對的的示意圖見圖c)、圖d)、圖e)所示。圖2-4a)題圖b)機(jī)構(gòu)示意圖c)改善辦法圖1d)改善辦法圖2e)改善辦法圖3習(xí)題（一）1．三2．構(gòu)件的可動聯(lián)接，點(diǎn)線面，點(diǎn)、線，面3．F=W4．約束5．簡樸小大（二）1D2A3A4C5A6B7B（三）1×2×3√4√5√6×7√8×9√10√（一）填空題1．一個作平面運(yùn)動的構(gòu)件有個獨(dú)立運(yùn)動的自由度。2．運(yùn)動副是指。按其接觸情況分，可分為接觸接觸和接觸三種。其中，接觸為運(yùn)動高副，接觸為運(yùn)動低副3．機(jī)構(gòu)具有擬定運(yùn)動的充足和必要條件是。4．運(yùn)動副對成副的兩構(gòu)件間的相對運(yùn)動所加的限制稱為。5．低副的優(yōu)點(diǎn)：制造和維修，單位面積壓力，承載能力。（二）選擇題（單選）1．保存了2個自由度，帶進(jìn)了1個約束。A．轉(zhuǎn)動副B．移動副C．轉(zhuǎn)動副與移動副D．高副2．兩個以上的構(gòu)件共用同一轉(zhuǎn)動軸線所構(gòu)成的轉(zhuǎn)動副構(gòu)成。A．復(fù)合鉸鏈B．局部自由度C．虛約束3．由K個構(gòu)件形成的復(fù)合鉸鏈應(yīng)具有的轉(zhuǎn)動副數(shù)目為。A．K-1B．KC．K+1D．K+24．在比例尺μL=0.02m/mm的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖中，量得一構(gòu)件的長度是10mm，則該構(gòu)件的實(shí)際長度是mm。A．20B．50C．200D．5005．機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖與無關(guān)。A．構(gòu)件和運(yùn)動副的結(jié)構(gòu)B．構(gòu)件數(shù)目C．運(yùn)動副的數(shù)目、類型D．運(yùn)動副的相對位置6．圖2-5所示兩構(gòu)件構(gòu)成的運(yùn)動副為。A.高副；B.低副7．如圖2-6所示，圖中A點(diǎn)處形成的轉(zhuǎn)動副數(shù)為個。A．1；B．2；C．3圖2-5圖2-6（三）判斷題（）1．齒輪機(jī)構(gòu)組成轉(zhuǎn)動副。1×2×3√4√5√6×7√8×9√10√（）2．虛約束沒有獨(dú)立約束作用，在實(shí)際機(jī)器中可有可無。（）3．引入一個約束條件將減少一個自由度。（）4．平面低副機(jī)構(gòu)中，每個轉(zhuǎn)動副和移動副所引入的約束數(shù)目是相同的。（）5．機(jī)構(gòu)中的虛約束，若制造安裝精度不夠，會變成實(shí)約束。（）6．運(yùn)動副是聯(lián)接，聯(lián)接也是運(yùn)動副。（）7．運(yùn)動副的作用，是用來限制或約束構(gòu)件的自由運(yùn)動的。（）8．兩構(gòu)件通過內(nèi)表面和外表面直接接觸而組成的低副，都是轉(zhuǎn)動副。（）9．若機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)為2，那么該機(jī)構(gòu)共需2個原動件。（）10．機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)應(yīng)等于原動件數(shù)，否則機(jī)構(gòu)不能成立。（四）綜合題1．機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖有什么作用？如何繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖？2．在計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，要注意哪些事項(xiàng)？3．計(jì)算圖2-7各圖的自由度，若存在局部自由度、復(fù)合鉸鏈、虛約束請指出。圖2-7a圖2-7b圖2-7c圖2-7d圖2-7e圖2-7f圖2-7g圖2-7h單元三單元三平面連桿機(jī)構(gòu)【例3-1】某鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)如圖3-1所示。問：（1）a取不同值可得到哪些機(jī)構(gòu)？（2）a分別取何值可得到這些機(jī)構(gòu)？圖3-1解：（1）由于30、40、55三個長度尺寸中，最短為30的作機(jī)架，若滿足存在曲柄的桿長條件且a不是最短桿，則為雙曲柄機(jī)構(gòu)，所以a取不同值分別可得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)（2）=1\*GB3①若為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)a最短a+55≤30+40a≤15=2\*GB3②若為雙曲柄機(jī)構(gòu)a非最長30+55≤a+40a≥45a最長30+a≤40+55a≤55綜上，若為雙曲柄機(jī)構(gòu)：45≤a≤55③若為雙搖桿機(jī)構(gòu)，a取值不滿足存在曲柄的桿長條件a取值：a最短a+55﹥30+40a﹥15a非最長30+55﹥a+40a﹤45a最長30+a﹥40+55a﹥65a最長極限條件a﹤30+40+55=125綜上，若為雙搖桿機(jī)構(gòu)a取值15﹤a﹤45和65﹤a﹤125表3-1常見平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性簡表序號機(jī)構(gòu)名稱機(jī)構(gòu)簡圖積極構(gòu)件輸出構(gòu)件運(yùn)動特性備注（應(yīng)用舉例）急回特性（極位夾角θ）壓力角(αmax)或傳動角(γmin)止點(diǎn)（死點(diǎn)）位置1曲柄搖桿機(jī)構(gòu)1積極3輸出一般有（1、2共線時(shí)判）αmax(或γmin)（1、4共線時(shí)判）無棘輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)3積極1輸出無有死點(diǎn)（1、2共線時(shí)——α=90°、γ=0°）縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)2雙曲柄機(jī)構(gòu)曲柄：一積極一輸出無1主——2、3共線為死點(diǎn)；3主——1、2共線為死點(diǎn)（死點(diǎn)時(shí)α=90°、γ=0°）慣性篩機(jī)構(gòu)（一般）、機(jī)車車輪聯(lián)動機(jī)構(gòu)（正平行）、車門啟閉機(jī)構(gòu)（反平行）3雙搖桿機(jī)構(gòu)1、3：一積極一輸出無1主——2、3共線為死點(diǎn)；3主——1、2共線為死點(diǎn)（死點(diǎn)時(shí)α=90°、γ=0°）車輛前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、鉆床夾具機(jī)構(gòu)4對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)1積極3輸出無B距3導(dǎo)路最遠(yuǎn)兩位置無3積極1輸出無1、2共線為死點(diǎn)（死點(diǎn)時(shí)α=90°、γ=0°）內(nèi)燃機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)5偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)1積極3輸出有（1、2兩次共線位置）B距3導(dǎo)路最遠(yuǎn)位置無3積極1輸出無1、2共線為死點(diǎn)（α=90°）內(nèi)燃機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)6擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)1積極3輸出有（極位夾角θ=導(dǎo)桿擺角ψ）恒γ=90°（α=0°）無牛頭刨床驅(qū)動機(jī)構(gòu)★你來分析：指出下圖3-2a、b、c、d所示四桿機(jī)構(gòu)圖示位置的壓力角和傳動角,并鑒定有無死點(diǎn)位置。abcd圖3-2習(xí)題（一）填空題1．平面連桿機(jī)構(gòu)是低副機(jī)構(gòu)，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動副所有是低副。2．在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，不與機(jī)架相連的桿稱為連桿。與機(jī)架相連的桿稱為連架桿。3．在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，能作整周圓周運(yùn)動的連架桿稱為曲柄，只能繞機(jī)架作往復(fù)擺動的連架桿稱為搖桿。4．按連架桿的運(yùn)動形式不同，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)可分為曲柄搖桿、雙曲柄和雙搖桿三種基本形式。5．當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄為積極件時(shí)，機(jī)構(gòu)才會有死點(diǎn)位置。6．平面連桿機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)Ｋ大于等于1時(shí)或曲柄的極位夾角θ大于0時(shí)，機(jī)構(gòu)有急回特性。7．生產(chǎn)中經(jīng)常運(yùn)用急回特性來縮短空行程時(shí)間，從而提高工作效率。8．機(jī)構(gòu)的壓力角越小，對傳動越有利。機(jī)構(gòu)處在死點(diǎn)位置時(shí)，壓力角等于90度，傳動角等于0度。9．若曲柄為積極件，則偏置式式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)無急回特性，正置式式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有急回特性。（二）選擇題1．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中存在曲柄時(shí)，曲柄A構(gòu)件。A．不一定是最短B．一定是最短C．不一定是最長D．一定是最長2．曲柄滑塊機(jī)構(gòu)由A機(jī)構(gòu)演化而成。A．曲柄搖桿B．雙曲柄C．導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)D．搖塊機(jī)構(gòu)3．在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，只有當(dāng)D為積極件時(shí)，才會出現(xiàn)死點(diǎn)位置。A．搖桿B．連桿C．機(jī)架D．曲柄4．四桿機(jī)構(gòu)處在死點(diǎn)時(shí)，其傳動角γ為C。A．0°B．45°C．90°D．45°～90°5．曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，若曲柄為原動件時(shí)，其最小傳動角的位置在B位置之一。A．曲柄與連桿的兩個共線B.搖桿的兩個極限C．曲柄與機(jī)架的兩個共線6．下列平面連桿機(jī)構(gòu)中，也許具有急回特性的是A。A．對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)B．雙搖桿機(jī)構(gòu)C．平行雙曲柄機(jī)構(gòu)D．曲柄搖桿機(jī)構(gòu)7．一四桿機(jī)構(gòu)四桿的長度以此為30、60、45、55。=1\*GB3①若長度為30的桿為機(jī)架，該機(jī)構(gòu)為機(jī)構(gòu)。=2\*GB3②若長度為60的桿為機(jī)架，該機(jī)構(gòu)為機(jī)構(gòu)。=3\*GB3③若長度為45的桿為機(jī)架，該機(jī)構(gòu)為機(jī)構(gòu)。=4\*GB3④若長度為55的桿為機(jī)架，該機(jī)構(gòu)為機(jī)構(gòu)。A．曲柄搖桿B．雙曲柄C．雙搖桿8．死點(diǎn)位置對傳動()，對夾緊、定位裝置()。答案：分別為DA．有利、不利B．有利、有利C．不利、不利D．不利、有利9．牛頭刨床使用擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)作為工作機(jī)構(gòu)，具有急回運(yùn)動特性。已知該機(jī)構(gòu)在工作行程中需時(shí)間3秒，空回行程時(shí)間為2秒，則該機(jī)構(gòu)極位夾角值應(yīng)為A。A．36°B．30°C．20°D．26°10．在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，只有當(dāng)（）為積極件時(shí)，（）在運(yùn)動中才會出現(xiàn)“死點(diǎn)”位置（選項(xiàng)序號：=1\*GB3①曲柄、=2\*GB3②連桿、=3\*GB3③搖桿、=4\*GB3④連架桿）。所選序號以此為：BA．=1\*GB3①和=2\*GB3②B．=1\*GB3①和=3\*GB3③C．=2\*GB3②和=1\*GB3①D．=3\*GB3③和=1\*GB3①11．當(dāng)曲柄的極位夾角為C時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)才有急回運(yùn)動。A．θ＜0oB．θ=0oC．θ≠0o12．當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿帶動曲柄運(yùn)動時(shí)，曲柄在“死點(diǎn)”位置的瞬時(shí)運(yùn)動方向是CA．按原運(yùn)動方向B．反方向C．不能擬定的13．曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是由A演化而來的。A．曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B．雙曲柄機(jī)構(gòu)C．雙搖桿機(jī)構(gòu)14．平面四桿機(jī)構(gòu)中，假如最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其余兩桿長度之和，最短桿是連桿，這個機(jī)構(gòu)叫做CA．曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B．雙曲柄機(jī)構(gòu)`C．雙搖桿機(jī)構(gòu)15．A等能把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變成往復(fù)擺動運(yùn)動。（選項(xiàng)序號：=1\*GB3①曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、=2\*GB3②曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、=3\*GB3③擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)）。A．=1\*GB3①=2\*GB3②B．=2\*GB3②=3\*GB3③C．=1\*GB3①=3\*GB3③D．=1\*GB3①=2\*GB3②=3\*GB3③16．D能把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成往復(fù)直線運(yùn)動，也可以把往復(fù)直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。A．曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B．雙曲柄機(jī)構(gòu)`C．雙搖桿機(jī)構(gòu)D．曲柄滑塊機(jī)構(gòu)E．?dāng)[動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)F．轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)17．機(jī)械工程中，通常運(yùn)用A的慣性儲蓄能量，以越過平面連桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。A．積極件B．連桿C．從動件D．連架桿18．壓力角α的定義是C。A．從動件所受的力F與其法向分力Fn之間的夾角B．從動件所受的力F與受力點(diǎn)速度方向之間所夾的鈍角C．從動件所受的力F的方向與受力點(diǎn)速度方向之間所夾的銳角（三）判斷題（）1．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長桿的長度之和大于其他兩桿長度之和，不管誰為機(jī)架均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。（）2．曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的最小傳動角一定出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架共線的兩個位置上。（）3．?dāng)[動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)若以曲柄為積極件，導(dǎo)桿一定具有急回特性。（）4．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的曲柄一定是最短桿。（）5．在平面四桿機(jī)構(gòu)中，只要兩個連架桿都能繞機(jī)架上的鉸鏈作整周轉(zhuǎn)動，必然是雙曲柄機(jī)構(gòu)。（）6．當(dāng)機(jī)構(gòu)的極位夾角θ=00時(shí)，機(jī)構(gòu)無急回特性。（）7．運(yùn)用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，可以把等速轉(zhuǎn)動運(yùn)動，轉(zhuǎn)變成具有急回特性的往復(fù)擺動運(yùn)動，或者沒有急回特性的往復(fù)擺動運(yùn)動。（）8．曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，滑塊在作往復(fù)運(yùn)動時(shí)，不會出現(xiàn)急回運(yùn)動。（）9．曲柄極位夾角θ越大，行程速度變化系數(shù)K也越大，機(jī)構(gòu)的急回特性越顯著。（）10．在實(shí)際生產(chǎn)中，機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置對工作都是不利的。（）11．四桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置與哪個構(gòu)件為原動件無關(guān)。（）12．從動件的受力方向與作用點(diǎn)的速度方向的夾角稱為壓力角。（）13．壓力角就是積極件所受驅(qū)動力的方向線與該點(diǎn)速度的方向線之間的夾角。（）14．壓力角是衡量機(jī)構(gòu)傳力性能的重要指標(biāo)。（）15．偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，最小傳動角一定出現(xiàn)在曲柄與滑塊導(dǎo)路垂直的其中一個位置上。（）16．平面連桿機(jī)構(gòu)中，可運(yùn)用飛輪的慣性使機(jī)構(gòu)通過死點(diǎn)位置。（）17．有曲柄的四桿機(jī)構(gòu)，就存在著出現(xiàn)“死點(diǎn)”位置的基本條件。（）18．在實(shí)際生產(chǎn)中，機(jī)構(gòu)的“死點(diǎn)”位置對工作都是不利的，處處都要考慮克服。（）19．在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄和連桿共線，就是“死點(diǎn)”位置。（）20．在平面四桿機(jī)構(gòu)中，凡是能把轉(zhuǎn)動運(yùn)動轉(zhuǎn)換成往復(fù)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，都會有急回運(yùn)動特性。（四）問答題1．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件是什么？2．何謂行程速比系數(shù)？何謂急回特性？何謂急位夾角？三者之間有何關(guān)系？3．什么是連桿機(jī)構(gòu)的壓力角、傳動角？他們的大小對機(jī)構(gòu)有何影響？4．機(jī)構(gòu)的“死點(diǎn)”位置在什么情況下需要克服？在什么情況下應(yīng)當(dāng)運(yùn)用？（五）綜合題1．圖3-6示各四桿機(jī)構(gòu)中，原動件1作勻速順時(shí)針轉(zhuǎn)動，從動件3由左向右運(yùn)動時(shí)，規(guī)定：①各機(jī)構(gòu)的極限位置圖，并量出從動件的行程；②計(jì)算各機(jī)構(gòu)行程速度變化系數(shù)；=3\*GB3③作出各機(jī)構(gòu)出現(xiàn)最小傳動角（或最大壓力角）時(shí)的位置圖，并量出（或計(jì)算出）其大小。2．若圖3-6所示各四桿機(jī)構(gòu)中，構(gòu)件3為原動件、構(gòu)件1為從動件，試作出各機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。abc圖3-6綜合2題圖單元四單元四凸輪機(jī)構(gòu)【例4-1】已知凸輪機(jī)構(gòu)從動件的運(yùn)動規(guī)律如圖4-1a所示。分析該凸輪機(jī)構(gòu)的推程和回程的運(yùn)動規(guī)律，畫出s-δ曲線和a-δ曲線。解：分析——推程～等速運(yùn)動；回程～等加速等減速運(yùn)動圖4-1a)題圖b)解答圖表4-1從動件常用運(yùn)動規(guī)律簡表等速運(yùn)動規(guī)律等加速等減速運(yùn)動規(guī)律簡諧運(yùn)動規(guī)律（余弦加速度運(yùn)動規(guī)律）運(yùn)動曲線特點(diǎn)行程起始、終止產(chǎn)生剛性沖擊，滾子、平底從動件也許產(chǎn)生運(yùn)動失真行程起始、中點(diǎn)、終止產(chǎn)生柔性沖擊行程起始、終止產(chǎn)生柔性沖擊應(yīng)用低速、輕載中低速、中載中低速備注例如機(jī)床中控制刀架進(jìn)給的凸輪機(jī)構(gòu)（行程起始、終止位置采用弧線過渡以避免剛性沖擊）s——δ(t)圖另一作法示意若按“升-降-升-降”連續(xù)工作、且δ0=δs則無沖擊，可用于高速傳動從動件常用運(yùn)動規(guī)律尚有擺線運(yùn)動規(guī)律（正弦加速度運(yùn)動規(guī)律）等，擺線運(yùn)動規(guī)律無沖擊、適于高速表4-2幾種盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪轉(zhuǎn)角、從動件位移、壓力角分析機(jī)構(gòu)名稱圖解圖解說明對心尖頂移動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)①作凸輪基圓；②按反轉(zhuǎn)法畫出從動件導(dǎo)路線；③標(biāo)凸輪轉(zhuǎn)角和從動件位移；④分析作出壓力角偏置尖頂移動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)①作凸輪基圓和偏距圓；②按反轉(zhuǎn)法畫出B點(diǎn)接觸時(shí)的從動件導(dǎo)路線（與偏距圓相切）；③從基圓上分析并標(biāo)凸輪轉(zhuǎn)角、標(biāo)出從動件位移；④分析壓力角對心滾子移動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)①以滾子中心為尖頂作凸輪理論輪廓線；②在理論輪廓線上作基圓；③在實(shí)際輪廓線上指定點(diǎn)B畫出與之相切的滾子，用反轉(zhuǎn)法過滾子中心作從動件導(dǎo)路線；④在基圓上標(biāo)凸輪轉(zhuǎn)角、標(biāo)出從動件位移；⑤在理論輪廓線上分析壓力角偏置滾子移動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)①以滾子中心為尖頂作凸輪理論輪廓線；②在理論輪廓線上作出基圓，作偏距圓；③在實(shí)際輪廓線上指定點(diǎn)B畫與之相切的滾子，用反轉(zhuǎn)法過滾子中心作從動件導(dǎo)路線（與偏距圓相切）；④在基圓上標(biāo)凸輪轉(zhuǎn)角，標(biāo)出從動件位移；⑤在理論輪廓線上分析壓力角尖頂擺動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)①作凸輪基圓；②以O(shè)為圓心OO1為半徑畫圓；③以B為圓心AO1為半徑作圓弧交上述圓于O1′點(diǎn)；④以O(shè)1′為圓心O1′B（AO1）為半徑畫圓弧交基圓于B'點(diǎn)，則從動件的位移為∠BO1′B'；⑤在基圓上標(biāo)凸輪轉(zhuǎn)角，分析作出壓力角注（已知條件）凸輪與從動件從圖示位置——A點(diǎn)接觸，分析：轉(zhuǎn)到B點(diǎn)接觸時(shí)的凸輪轉(zhuǎn)角、從動件位移和B點(diǎn)接觸時(shí)的壓力角習(xí)題(一)填空題1．凸輪機(jī)構(gòu)由、和三個基本構(gòu)件組成。2．以凸輪的半徑所做的圓，稱為基圓。3．在凸輪機(jī)構(gòu)中，從動桿的稱為行程。4．凸輪輪廓線上某點(diǎn)的方向與從動桿方向之間的夾角，稱為壓力角。5．假如把從動桿的量與凸輪的之間的關(guān)系用曲線表達(dá)，則此曲線就稱為從動桿的位移曲線。6．將從動桿運(yùn)動的整個行程分為兩段，前半段作運(yùn)動，后半段作運(yùn)動，這種運(yùn)動規(guī)律就稱為運(yùn)動規(guī)律。7．滾子從動桿與凸輪接觸時(shí)摩擦阻力，但從動桿的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，多用于傳力規(guī)定的場合。8．凸輪機(jī)構(gòu)中從動件常用的運(yùn)動規(guī)律有、、和擺線運(yùn)動規(guī)律等。9．凸輪基圓大小與壓力角大小有關(guān)系，rb越小，壓力角越。10．凸輪機(jī)構(gòu)從動件中，式最易磨損；從動件耐磨損，可承受較大載荷；從動件可適應(yīng)任何形式運(yùn)動規(guī)律而不發(fā)生運(yùn)動失真。11．等速運(yùn)動規(guī)律的凸輪機(jī)構(gòu)在速度轉(zhuǎn)換處將產(chǎn)生沖擊，只適于低速傳動。(二)選擇題1．決定從動件預(yù)定的運(yùn)動規(guī)律。A．凸輪形狀B．凸輪轉(zhuǎn)速C．凸輪輪廓曲線D．結(jié)構(gòu)尺寸2．從動件對于較復(fù)雜的凸輪輪廓曲線，也能準(zhǔn)確地獲得所需要的運(yùn)動規(guī)律。A．尖頂式B．滾子式C．平底式D．?dāng)[動3．與平面機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)的突出優(yōu)點(diǎn)是。A．能嚴(yán)格地實(shí)現(xiàn)給定的從動件運(yùn)動規(guī)律B．能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動C．能實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動形式轉(zhuǎn)換D．傳力性能好4．與連桿機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)最大的缺陷是。A．慣性力難以平衡B．點(diǎn)、線接觸，易磨損C．設(shè)計(jì)較為復(fù)雜D．不能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動5．可使從動桿得到較大的行程。A．盤形凸輪機(jī)構(gòu)B．移動凸輪機(jī)構(gòu)C．圓柱凸輪機(jī)構(gòu)6．的摩擦阻力較小，傳力能力大。A．尖頂式從動桿B．滾子式從動桿C．平底式從動桿7．的磨損較小，合用于沒有內(nèi)凹槽凸輪輪廓曲線的高速凸輪機(jī)構(gòu)。A．尖頂式從動桿B．滾子式從動桿C．平底式從動桿8．凸輪機(jī)構(gòu)分別按等速運(yùn)動規(guī)律、等加速等減速運(yùn)動規(guī)律工作時(shí)，存在的沖擊形式分別為。A．剛性剛性B．柔性柔性C．剛性柔性D．柔性剛性9．某凸輪機(jī)構(gòu)從動件用來控制刀具的進(jìn)給運(yùn)動，在切削階段凸從動件宜采用運(yùn)動規(guī)律。A．等速B．等加速等減速C．簡諧D．其它10．若要盤形凸輪機(jī)構(gòu)的從動件在某段時(shí)間內(nèi)停止不動，相應(yīng)的凸輪輪廓曲線是。A．一段圓弧B．一段直線C．一段拋物線D．以凸輪轉(zhuǎn)動中心為圓心的圓弧11．凸輪機(jī)構(gòu)中，基圓半徑減小會使機(jī)構(gòu)壓力角。A．增大B．減小C．不變D．無法擬定12．滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，下面表述錯誤的是。A．理論輪廓線與實(shí)際輪廓線是兩條法向等距曲線B．在實(shí)際輪廓線上作基圓C、在理論輪廓線上分析壓力角D．設(shè)計(jì)不妥會產(chǎn)生運(yùn)動失真13．下列凸輪機(jī)構(gòu)中，圖4-2中所畫的壓力角是對的的。ABC圖4-214．使用的凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪的理論輪廓曲線與實(shí)際輪廓曲線是不相等的。A．尖頂式從動桿B．滾子式從動桿C．平底式從動桿15．對心直動尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的推程壓力角超過許用值時(shí)，可采用措施來解決。A．增大基圓半徑B．改用滾子推桿C．改變凸輪轉(zhuǎn)向D．改為偏置直動尖頂推桿（三）判斷題（）1．凸輪在機(jī)構(gòu)中經(jīng)常是積極件。（）2．凸輪轉(zhuǎn)速的高低，影響從動桿的運(yùn)動規(guī)律。（）3．盤形凸輪的基圓半徑越大，行程也越大。（）4．盤形凸輪的理論輪廓曲線與實(shí)際輪廓曲線是否相同，取決于所采用的從動件的結(jié)構(gòu)形式。（）5．同一凸輪與不同結(jié)構(gòu)形式的從動件組合使用時(shí)，其從動件的運(yùn)動規(guī)律是同樣的。（）6．凸輪輪廓線上某點(diǎn)的壓力角，是該點(diǎn)的法線方向與速度方向之間的夾角。（）7．壓力角的大小影響從動桿的運(yùn)動規(guī)律。（）8．壓力角的大小影響從動桿的正常工作和凸輪機(jī)構(gòu)的傳動效率。（）9．當(dāng)凸輪的壓力角增大到臨界值時(shí)，不管從動桿是什么形式的運(yùn)動，都會出現(xiàn)自鎖。（）10．等加速等減速運(yùn)動規(guī)律會引起柔性沖擊，因而這種運(yùn)動規(guī)律合用于中速、輕載的凸輪機(jī)構(gòu)。（）11．凸輪機(jī)構(gòu)易于實(shí)現(xiàn)各種預(yù)定的運(yùn)動規(guī)律，且結(jié)構(gòu)簡樸、緊湊，便于設(shè)計(jì)。（）12．從動件的位移線圖是凸輪輪廓設(shè)計(jì)的依據(jù)。（）13．尖頂從動件凸輪的理論輪廓和實(shí)際輪廓相同。（）14．凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越大，機(jī)構(gòu)的傳力性能就越差。（）15．凸輪機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于機(jī)械自動控制。（）16．若不計(jì)摩擦，平底移動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)工作時(shí)其壓力角始終不變。（四）作圖分析題1．如圖4-3所示對心尖頂直動從動件偏心圓盤凸輪機(jī)構(gòu)。規(guī)定：①畫出凸輪的基圓；②圖中標(biāo)出凸輪與從動件在B點(diǎn)接觸至D點(diǎn)接觸凸輪的轉(zhuǎn)角；③圖中標(biāo)出凸輪與從動件在D點(diǎn)接觸從動件的位移和壓力角；④圖中標(biāo)出從動件的最大位移。圖4-3題1圖圖4-4題2圖2．如圖4-4所示偏置尖頂直動從動件偏心圓盤凸輪機(jī)構(gòu)。規(guī)定：①畫出凸輪的基圓、偏距圓；②圖中標(biāo)出凸輪與從動件在B點(diǎn)接觸時(shí)相對于從動件在最低位置時(shí)的凸輪轉(zhuǎn)角、凸輪與從動件在B點(diǎn)接觸至D點(diǎn)接觸凸輪的轉(zhuǎn)角；③圖中標(biāo)出凸輪與從動件在B點(diǎn)接觸和D點(diǎn)接觸從動件的位移；④圖中標(biāo)出凸輪的推程運(yùn)動角和從動件的行程；⑤圖中標(biāo)出從動件在B點(diǎn)和D點(diǎn)時(shí)壓力角。3．如圖4-5所示對心滾子直動從動件偏心圓盤凸輪機(jī)構(gòu)。規(guī)定：①畫出凸輪的基圓；②圖中標(biāo)出凸輪與從動件在B點(diǎn)接觸至D點(diǎn)接觸凸輪的轉(zhuǎn)角；③圖中標(biāo)出凸輪與從動件在D點(diǎn)接觸從動件的位移；④圖中標(biāo)出從動件的最大位移。圖4-5題3圖圖4-6題4圖4．繪制圖4-6所示機(jī)構(gòu)圖示位置的壓力角。單元五單元五間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)習(xí)題（一）填空1．常用的間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)有________、________、和凸輪式間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)等。。2．當(dāng)積極件等速連續(xù)轉(zhuǎn)動、從動件做單向間歇轉(zhuǎn)動時(shí)，可采用、等機(jī)構(gòu)。（二）選擇題：1．當(dāng)積極件作連續(xù)運(yùn)動時(shí)，從動件可以產(chǎn)生周期性的時(shí)停、時(shí)動的定向運(yùn)動。A．只有間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)，才干實(shí)現(xiàn)B．除間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)外，其他機(jī)構(gòu)也能實(shí)現(xiàn)C．只有齒輪機(jī)構(gòu)，才干實(shí)現(xiàn)D．只有凸輪機(jī)構(gòu)，才干實(shí)現(xiàn)2．棘輪機(jī)構(gòu)的積極件是。A．棘輪B．棘爪C．止回棘爪D．以上均不是3．棘輪機(jī)構(gòu)的積極件是是作____的。A．往復(fù)擺動運(yùn)動B．往復(fù)直線運(yùn)動C．等速轉(zhuǎn)動D．直線運(yùn)動4．槽輪機(jī)構(gòu)的積極件是____。A．槽輪B．曲柄C．圓銷D．不擬定5．槽輪機(jī)構(gòu)的積極件在工作中是作____運(yùn)動的。A．往復(fù)擺動運(yùn)動B．往復(fù)直線運(yùn)動C．等速轉(zhuǎn)動D．直線運(yùn)動（三）判斷題（）1．單向間歇運(yùn)動的棘輪機(jī)構(gòu)，必須要有止回棘爪。（）2．棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)的積極件，都是作往復(fù)擺動運(yùn)動的。（）3．槽輪機(jī)構(gòu)必須有鎖止圓弧。（）4．棘輪機(jī)構(gòu)的止回棘爪和槽輪機(jī)構(gòu)的鎖止圓弧的作用是相同的。（）5．槽輪機(jī)構(gòu)的積極件是槽輪。（）6．棘輪的轉(zhuǎn)角大小是可以調(diào)節(jié)的。單元六單元六齒輪傳動【例6-1】某漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的齒數(shù)z＝24，齒頂圓直徑da＝204.80mm，基圓齒距pb=23.617mm，分度圓壓力角α=20°。試求該齒輪的模數(shù)m、壓力角α、齒高系數(shù)h*a，頂隙系數(shù)c*和齒根圓直徑df。解：由pb=πmcosα得mcosα===7.5175用α=20°試算得m=8mm為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)∴α=20°，m=8mm由da＝m(z+2h*a)得h*a===0.8可判斷為短齒制齒輪c*=0.3df=m(z-2h-2c*)=8×(24-2×0.8-2×0.3)=174.40mm【例6-2】某傳動裝置采用一對正常齒制的外嚙合直齒圓柱齒輪傳動，大齒輪已經(jīng)丟失。測得兩輪軸孔中心距a＝112.5mm，小齒輪齒數(shù)z1＝38，齒頂圓直徑da1＝100mm。試擬定大齒輪的基本參數(shù)和尺寸。解：由da1＝m(z+2h)得m===2.5mm由a=(z1+z2)得z2=-z1=-38=52基本尺寸計(jì)算：d2=mz2=2.5×52=130mmdb2=d2cosα=122.16mmda2=m(z2+2h)=135mmdf2=m(z2-2h-2c＊)=123.75mmha=hm=2.5mmhf=m(h+c＊)=3.125mmh=ha+hf=5.625mmp=πm=7.854mms=e=p/2=3.927mm【例6-3】有一個失效的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，測得它的齒數(shù)z＝40，齒頂圓直徑da＝83.20mm，跨4齒和5齒的公法線長度分別為w4＝21.79mm，w5＝27.69mm。求該齒輪的模數(shù)和齒制參數(shù)。解：由Wk+1-Wk=πmcosα知mcosα===1.878用α=20°試算得m=1.999mm，極接近標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m=2mm∴α=20°，m=2mm由da＝m(z+2h*a)得h*a===0.8可判斷為短齒制齒輪c*=0.3【例6-4】已知一對正常齒制的外嚙合直齒圓柱齒輪傳動，m＝10mm，z1＝19，z2＝40，安裝中心距a′＝300mm，α=20°。規(guī)定：(1)計(jì)算兩齒輪的齒頂圓直徑、分度圓直徑、節(jié)圓直徑和基圓直徑；(2)*檢查是否滿足連續(xù)傳動條件。解：（1）正常齒制h=1.0c＊=0.25da1=m(z1+2h)=210mmda2=m(z2+2h)=420mmd1=mz1=190mmd2=mz2=400mmdb1=d1cosα=178.542mmdb2=d2cosα=375.877mm標(biāo)準(zhǔn)中心距a=(z1+z2)=295mm由acosα=a′cosα′得cosα′=cosα=0.92403α′=22.4773°由d′cosα′=dcosα得d1′==193.22mmd2′==406.78mm(2)由dacosαa=dcosα得αa1=arcos(cosα)=31.7668°αa2=arcos(cosα)=26.4986重合度ε=[z1（tanαa1-tanα′）+z2（tanαa2-tanα′）]=1.22﹥1滿足連續(xù)傳動條件【例6-5】有一對軸交角Σ＝90°的直齒圓錐齒輪傳動，已知z1＝21，z2＝47，大端m＝5mm，α＝20°。試求這對齒輪的重要幾何尺寸。解：分度錐角δ1=arctan=arctan=24.0755°δ2=90°-δ1=65.9245°分度圓直徑d1=mz1=21×5=105(mm)d2=mz2=47×5=235(mm)齒頂高h(yuǎn)a=h*am=1.0×5=5(mm)齒根高h(yuǎn)f=(h*a+c*)m=(1.0+0.2)×5=6(mm)齒頂圓直徑da1=d1+2hacosδ1=105+2×5cos24.0755°=114.130(mm)da2=d2+2hacosδ2=235+2×5cos65.9245°=239.079(mm)齒根圓直徑df1=d1-2hfcosδ1=105-2×5cos24.0755°=95.870(mm)df2=d2-2hfcosδ2=235-2×5cos65.9245°=230.921(mm)錐距R===128.695(mm)表6-1鍛鋼齒輪的重要加工環(huán)節(jié)（常用工藝）簡表重要加工環(huán)節(jié)不同齒輪材料分析序號常用工藝低碳鋼、低碳合金鋼中碳鋼（最常用45鋼）、中碳合金鋼工藝重要特點(diǎn)應(yīng)用工藝重要特點(diǎn)應(yīng)用1毛坯▲▲2正火或調(diào)質(zhì)▲▲3切齒▲▲得到齒面硬度≤350HBS的軟齒面齒輪強(qiáng)度規(guī)定不高、載荷平穩(wěn)場合硬齒面齒輪4表面硬化解決滲碳淬火（滲碳→淬火）外硬內(nèi)韌，齒面硬度達(dá)58HRC～62HRC可受較大沖擊載荷表面淬火（高頻感應(yīng)電流加熱淬火、火焰加熱淬火）得到齒面硬度達(dá)45HRC～55HRC的硬齒面齒輪可受一定沖擊載荷5（磨齒）▲表6-2幾種齒輪傳動受力分析計(jì)算簡表圓周力Ft徑向力Fr軸向力Fa法向力Fn直齒圓柱齒輪（積極齒輪與節(jié)點(diǎn)速度v方向相反，從動齒輪相同）Fr1=Ft1tanα=-Fr2（指向輪心）0（指向受力面，切于基圓）斜齒圓柱齒輪（主反從同）（指向輪心）Fa1=Ft1tanβ=-Fa2（積極齒輪：按左右手定則判斷方向）（指向受力面，切于基圓）直齒圓錐齒輪（主反從同）Fr1=Ft1tanαcosδ1=-Fa2（指向輪心）Fa1=Ft1tanαsinδ1=-Fr2（從小端指向大端）（指向受力面，切于基圓）【例6-6】一直齒錐—斜齒圓柱齒輪減速器，積極軸1的轉(zhuǎn)向如圖6-4a所示，試問：當(dāng)斜齒輪的螺旋角為什么旋向才干使中間軸上的軸向力方向相反，試在兩個齒輪的力作用點(diǎn)上分別畫出三個分力。解：（見圖6-4b）圖6-4a)圖6-4b)【例6-7】已知一對標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪傳動，z1=23、z2=50、mn=2mm，傳動中心距a=75mm。試求：①螺旋角β；②分度圓直徑d1、d2；③若n1=2900r/min，傳遞功率P=10KW，求圓周力Ft、徑向力Fr、軸向力Fa。解：①據(jù)a=(z1+z2)cosβ=(z1+z2)=(23+50)=0.97333β=13°15′41″②d1===47.260mmd1===102.740mm③據(jù)T=9550=9550×=32.931(Nm)Ft1=Ft2===1394(N)Fr1=Fr2=Ft1=1394×=521(N)Fa1=Fa2=Fa1tanβ=1394tan13°15′41″=329(N)【例6-8】設(shè)兩級斜齒圓柱齒輪減速器的已知條件如圖6-5a所示，試問：（1）低速級斜齒輪的螺旋線方向應(yīng)如何選擇才干使中間軸上兩齒輪的軸向力方向相反？（2）低速級螺旋角應(yīng)取何值才干使中間軸的軸向力互相抵消？圖6-5a)題圖圖6-5b)分析圖解：（1）1、2齒輪傳動，1積極2從動；3、4齒輪傳動，3積極4從動假設(shè)齒輪轉(zhuǎn)向如圖6-5b所示。1右旋，據(jù)積極件右手定則，可判Fa1方向“↑”，據(jù)作用反作用關(guān)系知Fa2方向“↓”；題意規(guī)定Fa3方向與Fa2方向相反，所以Fa3方向“↑”。據(jù)積極件左右手定則Fa3方向“↑”符合左手定則。故3左旋，4右旋（2）中間軸的軸向力互相抵消，必有Fa2=Fa3∵Fa=Fttanβ=tanβ=tanβ=sinβ，T1=T2（旋轉(zhuǎn)時(shí)外力矩平衡）∴=，得β3=arcsin(sinβ2)=8.267122°=8°16′2″*【例6-9】若【例6-5】的齒輪傳動P=30KW，n1=1450r/min，齒寬為b=30mm。求：圓周力Ft、徑向力Fr、軸向力Fa。解：據(jù)T1=9550=9550×=197.6(Nm)平均分度圓直徑dm1=d1=×105=92.762(mm)圓周力Ft、徑向力Fr、軸向力Fa計(jì)算Ft1=Ft2===3071(N)Fr1=Fa2=Ft1tanαcosδ1=3071tan20°cos24.0755°=1021(N)Fa1=Fr2=Ft1tanαsinδ1=3071tan20°sin24.0755°=456(N)習(xí)題（一）填空題1．基圓上的壓力角等于；基圓半徑越大，漸開線越趨于。2．齒輪分度圓是齒輪上具有和的圓3．一對漸開線齒輪對的嚙合的條件為，連續(xù)傳動條件為。4．一對正常齒制的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪有，α=、ha*=、c*=。5．漸開線直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)有五個，即、、、齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)。6．、和是齒輪幾何尺寸計(jì)算的重要參數(shù)和依據(jù)。7．以齒輪中心為圓心，過節(jié)點(diǎn)所作的圓稱為圓。8．假如分度圓上的壓力角等于，模數(shù)取的是值，齒厚齒槽寬的齒輪，就稱為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。9．對正常齒制的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪而言，避免根切的最少齒數(shù)是。10．齒輪的常見失效形式有、、、、。11．閉式軟齒面齒輪傳動，是重要失效形式，應(yīng)先按疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，擬定齒輪的重要參數(shù)和尺寸，然后再按進(jìn)行校核。12．一對漸開線直齒圓柱齒輪傳動，其嚙合角的數(shù)值與圓上的壓力角總是相等。13．一對漸開線直齒圓柱齒輪傳動時(shí)，如重合度等于1.3，這表達(dá)嚙合點(diǎn)在法線方向移動一個法向齒距的距離時(shí)，有百分之的時(shí)間是二對齒嚙合，有百分之的時(shí)間是一對齒嚙合。14．標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和壓力角定義在端。15．若兩軸夾角為90°的漸開線直齒圓錐齒輪的齒數(shù)為：z1=25，z2=40，則兩輪的分度圓錐角δ1=，δ2=。16．斜齒輪分度圓上的螺旋角越大，傳動時(shí)的軸向力。17．閉式軟齒面齒輪傳動中，小齒輪齒面硬度與大齒輪齒面硬度差，應(yīng)取較為合理。18．越大，齒形越大，輪齒的承載能力越大。19．相對加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪而言，刀具靠近齒坯中心而加工出的齒輪是變位齒輪。20．重合度越大，表達(dá)同時(shí)進(jìn)入嚙合的輪齒對數(shù)越。21．規(guī)定斜齒輪面上的參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值，直齒圓錐齒輪端參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值。22．從動齒輪上所受圓周力的方向與其轉(zhuǎn)動方向。23．斜齒輪的當(dāng)量齒數(shù)zv與其端面齒數(shù)z的關(guān)系式是。24．材料為20Cr的齒輪要達(dá)成硬齒面，適宜的熱解決方法是。（二）選擇題1．漸開線上任意一點(diǎn)法線必基圓。A．交于B．垂直于C．切于2．漸開線上各點(diǎn)的壓力角，基圓上壓力角。（答案序號：=1\*GB3①相等=2\*GB3②不相等=3\*GB3③不等于零=4\*GB3④等于零）A．=1\*GB3①=3\*GB3③B．=1\*GB3①=4\*GB3④C．=2\*GB3②=3\*GB3③D．=2\*GB3②=4\*GB3④3．對于齒數(shù)相同的漸開線直齒齒輪，模數(shù)，齒輪的幾何尺寸及齒形都越大，齒輪的承載能力也越大。A．越大B．越小C．不變4．標(biāo)準(zhǔn)壓力角和標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)均在上。A．分度圓B．基圓C．齒根圓5．一對能對的嚙合傳動的漸開線直齒圓柱齒輪必須滿足。A．齒形相同B．模數(shù)相等，齒厚等于齒槽寬C．模數(shù)相等，壓力角相等6．為保證一對漸開線齒輪可靠地連續(xù)傳動，應(yīng)使實(shí)際嚙合線長度。A．大于或等于基圓齒距B．大于或等于分度圓齒距C．大于或等于分度圓齒厚7．一對漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪在標(biāo)準(zhǔn)安裝情況下，兩齒輪分度圓的相對位置應(yīng)當(dāng)是。A．相交的B．相切的C．分離的8．一對直齒圓柱齒輪的中心距（=1\*GB3①一定=2\*GB3②不一定）等于兩分度圓半徑之和，但（=3\*GB3③一定=4\*GB3④不一定）等于兩節(jié)圓半徑之和。答案A．=1\*GB3①=3\*GB3③B．=1\*GB3①=4\*GB3④C．=2\*GB3②=3\*GB3③D．=2\*GB3②=4\*GB3④9．開式齒輪傳動中，一般不會發(fā)生的失效形式為。A．輪齒的點(diǎn)蝕B．齒面磨損C．輪齒折斷D．以上三種都不發(fā)生10．已知一漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，齒數(shù)z=25，齒頂高系數(shù)ha*=1，齒頂圓直徑da=135mm，則其模數(shù)大小應(yīng)為。A．2mmB．4mmC．5mmD．6mm11．一直齒圓柱齒輪的齒距約為p=15.7mm，分度圓直徑為d=400mm，則該齒輪的齒數(shù)為。A．82B．78C．80D．7612．當(dāng)基圓半徑趨于無窮大，漸開線即。A．越平直B．成為直線C．越彎曲13．一對漸開線齒輪嚙合傳動時(shí)，其中心距安裝若有誤差，。A．仍能保證無齒側(cè)隙連續(xù)傳動B．仍能保證瞬時(shí)傳動比不變C．瞬時(shí)傳動比雖有變化，但平均轉(zhuǎn)速比仍不變14．斜齒輪有端面模數(shù)和法面模數(shù)，規(guī)定以為標(biāo)準(zhǔn)值。A．法面模數(shù)B．端面模數(shù)C．法面模數(shù)和端面模數(shù)選其一15．斜齒輪的壓力角有法面壓力角和端面壓力角兩種，規(guī)定以為標(biāo)準(zhǔn)值。A．法面壓力角B．端面壓力角C．法面壓力角和端面壓力角選其一16．對于正常齒制的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪而言，避免根切的最小齒數(shù)為。A．16B．17C．1817．一對漸開線齒輪嚙合時(shí)，嚙合點(diǎn)始終沿著移動。A．分度圓B．節(jié)圓C．基圓公切線18．斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角在上。A．端面B．軸面C．主平面D．法面19．漸開線直齒錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)zv其實(shí)際齒數(shù)z。A．小于B．小于且等于C．等于D．大于20．斜齒輪端面模數(shù)ｍt法面模數(shù)ｍn和螺旋角β的關(guān)系為。A．ｍn=ｍtcosβB．ｍt=ｍncosβC．ｍn=ｍttanβD．ｍt=ｍntanβ21．用展成法加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪，刀具分度線與齒輪分度圓。A．相切B．相割C．相離22．當(dāng)漸開線圓柱齒輪的齒數(shù)少于時(shí)，可采用的辦法來避免根切。A．正變位B．負(fù)變位C．減少切削深度23．閉式軟齒面齒輪傳動最也許出現(xiàn)的失效形式是。A．齒面磨損B．輪齒折斷C．齒面膠合D．齒面疲勞點(diǎn)蝕24．材料為45鋼的齒輪要達(dá)成硬齒面，適宜的熱解決方法是。A．正火B(yǎng)．調(diào)質(zhì)C．表面淬火D．滲碳淬火25．齒輪最常用制造。A．碳鋼B．鑄鐵C．青銅D．合金鋼26．齒面硬度為56～62HRC的合金鋼齒輪的加工工藝過程為。A．齒坯加工→淬火→磨齒→滾齒B．齒坯加工→淬火→滾齒→磨齒C．齒坯加工→滾齒→滲碳淬火→磨齒D．齒坯加工→滾齒→磨齒→淬火27．對于硬度≤350HBS的閉式齒輪傳動，設(shè)計(jì)時(shí)一般。A．先按接觸強(qiáng)度計(jì)算B．先按彎曲強(qiáng)度計(jì)算C．先按磨損條件計(jì)算D．先按膠合條件計(jì)算28．設(shè)計(jì)一對減速軟齒面齒輪傳動時(shí)，從等強(qiáng)度規(guī)定出發(fā)，大、小齒輪的硬度選擇時(shí)，應(yīng)使。A．兩者硬度相等B．小齒輪硬度高于大齒輪硬度C．大齒輪硬度高于小齒輪硬度D．小齒輪采用硬齒面，大齒輪采用軟齒面29．在直齒圓柱齒輪設(shè)計(jì)中，若中心距保持不變，而增大模數(shù)時(shí)，則可以。A．提高齒面的接觸強(qiáng)度B．提高輪齒的彎曲強(qiáng)度C．彎曲與接觸強(qiáng)度均可提高D．彎曲與接觸強(qiáng)度均不變30．輪齒的彎曲強(qiáng)度，當(dāng)，則齒根彎曲強(qiáng)度增大。A．模數(shù)不變，增多齒數(shù)時(shí)B．模數(shù)不變，增大中心距時(shí)C．模數(shù)不變，增大直徑時(shí)D．齒數(shù)不變，增大模數(shù)時(shí)31．為了提高齒輪傳動的接觸強(qiáng)度，可采用的方法。A．采用閉式傳動B．增大傳動中心距C．減少齒數(shù)D．增大模數(shù)32．為了提高齒輪齒根彎曲強(qiáng)度應(yīng)。A．增長齒數(shù)B．增大分度圓直徑C．增大模數(shù)D．減小齒寬33．一對嚙合的齒輪，若材料不同，它們的齒面接觸應(yīng)力。A．σH1>σH2B．σH1<σH2C．σH1=σH2D．大小關(guān)系不擬定34．齒面點(diǎn)蝕多發(fā)生在位置。A．輪齒節(jié)線附近靠齒頂B．輪齒節(jié)線附近靠齒根C．齒頂D．齒根35．直齒圓錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)規(guī)定在分度圓上。A．端面B．法面C．小端D．大端36．為了提高齒輪的齒面接觸強(qiáng)度應(yīng)。A．增大模數(shù)B．增大分度圓直徑C．增長齒數(shù)D．減小齒寬（三）判斷題（）1．漸開線的形狀與基圓的大小無關(guān)。（）2．漸開線上任意一點(diǎn)的法線不也許都與基圓相切。（）3．漸開線上各點(diǎn)的壓力角是不相等的，越遠(yuǎn)離基圓壓力角越小，基圓上的壓力角最大。（）4．齒輪的標(biāo)準(zhǔn)壓力角和標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)都在分度圓上。（）5．漸開線齒輪嚙合時(shí)，嚙合角恒等于節(jié)圓壓力角。（）6．由制造、安裝誤差導(dǎo)致中心距改變時(shí)，漸開線齒輪不能保證瞬時(shí)傳動比不變。（）7．節(jié)圓是一對齒輪相嚙合時(shí)才存在的圓。（）8．分度圓是計(jì)量齒輪各部分尺寸的基準(zhǔn)。（）9．漸開線齒輪齒根圓以外的齒廓曲線一定為漸開線。（）10．漸開線齒廓上各點(diǎn)的壓力角不等。（）11．當(dāng)齒輪的基圓直徑過小時(shí)，漸開線有也許進(jìn)入基圓內(nèi)部。（）12．漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動，由于安裝不準(zhǔn)確產(chǎn)生了中心距誤差，但傳動比大小仍保持不變。（）13．用仿形法加工標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，當(dāng)zmin＜17時(shí)產(chǎn)生根切。（）14．兩齒輪齒數(shù)不相同時(shí)，其接觸應(yīng)力是不相等的。（）15．通常齒輪的失效重要是指齒輪輪齒的失效。（）16．為使大小懸殊的二嚙合齒輪接近等強(qiáng)度，可將小齒輪正變位，大齒輪負(fù)變位。（）17．采用標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的齒輪不一定是標(biāo)準(zhǔn)齒輪。（）18．輪齒的點(diǎn)蝕大多發(fā)生在節(jié)線與齒頂之間。（）19．斜齒輪傳動會產(chǎn)生軸向分力，螺旋角越大，產(chǎn)生的軸向分力越大。（）20．斜齒輪的承載能力比直齒輪高。（）21．斜齒圓柱齒輪計(jì)算基本參數(shù)是：標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)，標(biāo)準(zhǔn)壓力角，齒數(shù)和螺旋角。（）22．標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪，規(guī)定以小端的幾何參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值。（）23．適當(dāng)提高齒面硬度，可以有效防止或減緩齒面點(diǎn)蝕、磨損、膠合等失效形式。（）24．齒輪傳動中，齒根彎曲應(yīng)力的大小與材料無關(guān)，但疲勞強(qiáng)度的高低卻與材料有關(guān)。（）25．齒輪傳動中，齒面接觸應(yīng)力相等，所以齒面接觸強(qiáng)度也相等。（）26．錐齒輪的參數(shù)以大端為標(biāo)準(zhǔn)。（）27．單個齒輪上有基圓、分度圓、節(jié)圓、齒頂圓、齒根圓等。（）28．和直齒圓柱齒輪傳動相比，斜齒圓柱齒輪傳動有較大的重合度。（四）問答題1．漸開線直齒圓柱齒輪的分度圓和節(jié)圓有何區(qū)別？在什么情況下，分度圓和節(jié)圓是相等的？2．齒輪傳動的重要失效形式有哪些？說明減少失效的措施。3．齒輪傳動的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則是什么？4．為了修配一對齒輪查閱了原設(shè)計(jì)資料，知大小齒輪均使用45鋼正火。試指出設(shè)計(jì)的不妥之處和輪齒的失效形式，并提出改善的措施。（五）綜合題1．為能配一殘損標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱外齒輪，實(shí)測齒高為8.98mm齒頂圓直徑為135.90mm，試擬定該齒輪的重要尺寸。（d、da、df.、db、e、s、p）2．已知一對正常齒制的外嚙合直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)，測得兩軸孔間距a=168mm，輸入軸轉(zhuǎn)速n1=400r/min，輸出軸轉(zhuǎn)速n2=200r/min,若將小齒輪卸下后可以同一個齒頂圓直徑為da=88mm齒數(shù)為20的齒輪Z對的嚙合。試求這對齒輪的齒數(shù)Z1,Z2.3．現(xiàn)有四個標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪，α=20°，ha*=1，c*=0.25。且：=1\*GB3①m1=5mm，z1=20；=2\*GB3②m2=4mm，z2=25；=3\*GB3③m3=4mm，z3=50；=4\*GB3④m4=3mm，z4=60。問：(1)齒輪=2\*GB3②和齒輪=3\*GB3③哪個齒廓較平直？為什么？(2)哪個齒輪的齒最高？為什么？(3)哪個齒輪的尺寸最大？為什么？(4)齒輪=1\*GB3①和齒輪=2\*GB3②能對的嚙合嗎？為什么？4．已知一對外嚙合直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動，m=4mm，α=20°，ha*=1，c*=0.25，a=90mm，i12=1.5。(1)試求兩輪的齒數(shù)z1，z2；(2)試求兩輪的分度圓半徑r1，r2，齒頂圓半徑ra1，ra2。5．一對按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝的外嚙合漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪，其小齒輪已損壞，需要配制，今測得兩軸中心距a=310mm，z2=100，da2=408mm，α=20°，ha*=1，c*=0.25，試擬定小齒輪的基本參數(shù)及其分度圓和齒頂圓的直徑。6．某項(xiàng)技術(shù)革新需要一對外嚙合直齒圓柱齒輪傳動，規(guī)定，m＞4mm，i=2，a=180mm，現(xiàn)已有如下四個齒輪，它們都是國產(chǎn)的外嚙合直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪，今測得齒數(shù)和公法線長度(下標(biāo)數(shù)字是跨齒數(shù))如下：(1)z=24，W4=53.343mm，W3=38.582mm(2)z=47，W7=79.389mm，W6=67.58mm(3)z=48，W7=116.21mm，W6=101.454mm(4)z=48，W7=79.445mm，W6=67.636mm試分析計(jì)算是否有符合規(guī)定的一對齒輪？如有應(yīng)是哪兩個？7．有一對標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪傳動，已知z1＝24，z2＝38，中心距a＝185mm，小齒輪齒頂圓直徑da1＝147.674mm，正常齒制。試求該對齒輪的法面模數(shù)、端面模數(shù)、端面壓力角和螺旋角。8．在圖示的展開式二級斜齒圓柱齒輪傳動中，已知：高速級齒輪齒數(shù)z1=44，z2=94，模數(shù)mnⅠ=2.5mm。低速級齒輪齒數(shù)z3=43，z4=95，模數(shù)mnⅡ=3.5mm，分度圓螺旋角βⅡ=9°42′。試求：1）高速級大齒輪的旋向，以使中間軸上的軸承所受的軸向力較??；2）高速級斜齒輪螺旋角β1為多少時(shí)，中間軸上的軸承所受的軸向力完全抵消？3）齒輪各嚙合點(diǎn)作用力的方向和大?。ǜ饔萌齻€分力表達(dá)）。圖6-6綜合7題圖9．有一對軸交角Σ＝90°的直齒圓錐齒輪傳動，已知z1＝21，z2＝47，大端m＝5mm，α＝20°。試求這對齒輪的基本尺寸。（d、da、df、R、dm）單元七單元七蝸桿傳動表7-2蝸桿傳動的受力分析例表題目題圖分析圖1已知：蝸桿轉(zhuǎn)向及旋向。判蝸輪轉(zhuǎn)向，畫出蝸桿蝸輪嚙合點(diǎn)的受力圖（蝸桿為積極）2已知：蝸桿與蝸輪轉(zhuǎn)向。判旋向，畫出蝸桿蝸輪嚙合點(diǎn)的受力圖（蝸桿為積極）3已知：蝸桿旋向與蝸輪轉(zhuǎn)向。判旋向，畫出蝸桿蝸輪嚙合點(diǎn)的受力圖（蝸桿為積極）4已知：蝸桿與蝸輪轉(zhuǎn)向。判旋向，畫出蝸桿蝸輪嚙合點(diǎn)的受力圖（蝸桿為積極）注意①Fa1=-Ft2、Ft1=-Fa2、Fr1=-Fr2；②積極件的Fa滿足左右手法則；③積極件Ft方向與其節(jié)點(diǎn)速度方向相反、從動件Ft方向與其節(jié)點(diǎn)速度方向相同，F(xiàn)r方向指向各自軸心習(xí)題（一）填空題1．蝸桿傳動由、和機(jī)架組成，通常情況下，是積極件，是從動件。2．在其中間平面內(nèi)具有直線齒廓的蝸桿是蝸桿。3．蝸桿傳動的對的嚙合條件是、、。4．蝸桿的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)是模數(shù)，其分度圓直徑d1=；蝸輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)是模數(shù)，其分度圓直徑d2=。5．蝸桿導(dǎo)程角的旋向和蝸輪螺旋線的力向應(yīng)。6．蝸桿傳動的中間平面是指。7．為了提高蝸桿傳動的效率，應(yīng)選用頭蝸桿；為了滿足自鎖規(guī)定，應(yīng)選z1=。8．蝸桿傳動的失效經(jīng)常發(fā)生在的輪齒上。（二）選擇題1．與齒輪傳動相比較，不能作為蝸桿傳動的優(yōu)點(diǎn)。A．傳動平穩(wěn)，噪聲小B．傳動效率高C．可產(chǎn)生自鎖D．傳動比大2．阿基米德圓柱蝸桿與蝸輪傳動的模數(shù)，應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)值。A．法面B．端面C．中間平面3．在中間平面內(nèi)具有直線齒廓的是蝸桿。A．阿基米德B．漸開線C．?dāng)[線齒廓4．在蝸桿傳動中，蝸桿的模數(shù)和蝸輪的端面模數(shù)相等，并為標(biāo)準(zhǔn)值。A．端面B．軸向C．法向5、蝸桿傳動中，計(jì)算傳動比的公式i=是錯誤的。A．B．C．D．6．蝸桿傳動中，要獲得較大的傳動比，可取z1=1，這時(shí)的傳動效率，對機(jī)構(gòu)自鎖性的鑒定是。A．較高也許有B．較高無C．較低也許有D．較低無7．起吊重物用的手動蝸桿傳動，宜采用的蝸桿。A．單頭、小導(dǎo)程角B．單頭、大導(dǎo)程角C．多頭、小導(dǎo)程角D．多頭、大導(dǎo)程角8．對需要獲得較大傳動比的單級傳動機(jī)構(gòu)，最佳選用。A．帶傳動B．鏈傳動C．齒輪傳動D．蝸桿傳動9．蝸桿的圓周力與蝸輪的大小相等、方向相反。A．圓周力B．徑向力C．軸向力10．可提高蝸桿傳動的效率。A．增長蝸桿直徑d1B．增長蝸桿頭數(shù)z1C．減少導(dǎo)程角D．提高蝸桿的轉(zhuǎn)速11．對圓柱蝸桿進(jìn)行現(xiàn)場測繪時(shí)，其模數(shù)通過測量蝸桿來擬定。A．頂圓直徑B．軸向齒距C．分度圓直徑D．根圓直徑12．蝸桿常用材料是。A．40CrB．GCrl5C．ZCuSnl0P1D．LYl213．蝸輪常用材料是。A．40CrB．GCrl5C．ZCuSnl0P1D．LYl214．蝸桿傳動中較為抱負(fù)的材料組合是。A．鋼和鑄鐵B．鋼和青銅C．銅和鋁合金D．鋼和鋼（三）判斷題（）1．蝸桿的頭數(shù)越多，傳動比越大。（）2．蝸桿的旋向與蝸輪的旋向相反。（）3．蝸桿傳動的傳動比i=n1/n2=d2/d1。（）4．蝸桿分度圓直徑計(jì)算公式為d=mz1。（）5．蝸輪材料通常為青銅或鑄鐵。（）6．單頭蝸桿傳動效率低，多頭蝸桿傳動效率高。（）7．在中間平面上，蝸桿傳動相稱于齒條齒輪傳動。（）8．蝸桿傳動中已知蝸桿旋向、蝸輪旋向，就可以判別蝸輪或蝸桿的轉(zhuǎn)向。（四）、綜合題1．圖7-1中所示為手動絞車。已知：m=8，q=8，z1=1，z2=40，D=200mm。問：（1）欲使重物W上升1m，手柄應(yīng)轉(zhuǎn)多少轉(zhuǎn)？轉(zhuǎn)向如何？（2）*若當(dāng)量摩擦系數(shù)fv=0.2，該傳動嚙合效率η1是多少？圖7-1綜合1圖圖7-2綜合2圖2．試分析圖7-2所示蝸桿傳動中各軸的回轉(zhuǎn)方向、蝸輪輪齒的螺旋線方向及蝸桿、蝸輪所受各力的作用位置及方向（用各分力表達(dá)）。3．已知在一級蝸桿傳動中，蝸桿為積極輪，螺旋線方向和蝸輪的轉(zhuǎn)動方向如圖7-3所示。試將蝸桿、蝸輪的軸向力、圓周力、徑向力、蝸桿的轉(zhuǎn)動方向標(biāo)在圖中。圖7-3a)綜合3a圖圖7-3b)綜合3b圖圖7-3綜合4圖單元八單元八輪系【例8-1】某液壓回轉(zhuǎn)盤，液壓馬達(dá)固定在回轉(zhuǎn)盤上，如圖8-1圖示。已知z1=15，z2=120，液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速nM=12r/min，問：液壓回轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速為多少？圖8-1解：該輪系是周轉(zhuǎn)輪系。液壓馬達(dá)固定在回轉(zhuǎn)盤上，所以nM是相對于回轉(zhuǎn)盤（構(gòu)件H）的轉(zhuǎn)速nM=n1-nH即n2=0∴nH=-1.5r/min表8-1幾種輪系傳動比計(jì)算簡表輪系類型圖例說明定軸輪系平面定軸輪系計(jì)算傳動比時(shí)，任意兩個齒輪之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系一般用“（-1）m”表達(dá)（m表達(dá)外嚙合的次數(shù)。圖中，1、5兩齒輪的傳動比計(jì)算時(shí)其轉(zhuǎn)向關(guān)系判別m取值為3）空間定軸輪系有錐齒輪傳動或蝸桿傳動等（相交軸或交錯軸傳動）的齒輪轉(zhuǎn)向關(guān)系只能用箭頭表達(dá)計(jì)算傳動比時(shí)，1、3齒輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系可用“-”表達(dá)行星輪系空間行星輪系計(jì)算傳動比時(shí)，必須用轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)計(jì)算。1、3齒輪的軸線必須平行，其轉(zhuǎn)向關(guān)系在轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中相反，計(jì)算式（此類問題轉(zhuǎn)向關(guān)系必須用轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中的“＋”或“－”表達(dá)）平面行星輪系2K-H型2K-H型K-H-V型計(jì)算傳動比時(shí)，必須用轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)計(jì)算。，1、k兩輪也許是兩太陽輪，亦也許一太陽輪一行星輪多級行星輪系單級行星輪系兩個：①1-2-3-H1②4-5-6-H2聯(lián)系：nH1=n4計(jì)算復(fù)合輪系傳動比的對的方法是：（1）一方面將各個基本輪系對的地區(qū)分開來（2）分別列出計(jì)算各基本輪系傳動比的方程式。（3）找出各基本輪系之間的聯(lián)系。（4）將各基本輪系傳動比方程式聯(lián)立求解，即可求得混合輪系的傳動比?；旌陷喯耽賳渭壭行禽喯?-2-3-H②定軸輪系3′-4-5聯(lián)系：nH=n5【例8-2】滾齒機(jī)工作臺的傳動系統(tǒng)如圖8-1所示，已知各輪齒數(shù)為z1=15，z2=28，z3=15，z4=35，z8=1，z9=40；A為單線滾刀zA=1，B為被切輪坯。現(xiàn)欲加工64個齒的齒輪，求傳動比i57圖8-2圖8-3分析：該輪系為定軸輪系，i1刀=i39解：（略）【例8-3】在圖8-3所示圓錐齒輪組成的行星輪系中，已知各輪齒數(shù)z1=20，z2=30，z2’=50，z3=80，輪1的轉(zhuǎn)速n1=50r/min，試求nH的大小和方向。解：該輪系是空間周轉(zhuǎn)輪系，該輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中，1、3兩輪的轉(zhuǎn)向相反∴==n3=0nH=n1=14.7r/min（轉(zhuǎn)向與1相同）【例8-4】在圖8-4示的輪系中，已知齒輪1的轉(zhuǎn)速n1=120r/min，轉(zhuǎn)向如圖所示，并且z1=40，z2=20，（齒輪1、2、3均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪）求：(1)z3=?；(2)n3=0時(shí)，齒輪2的轉(zhuǎn)速n2=?(大小和轉(zhuǎn)向)；(3)n2=0時(shí)，齒輪3的轉(zhuǎn)速n3=?(大小和轉(zhuǎn)向)。圖8-4圖8-5解：分析——①分析輪系的自由度F=3n-2PL-PH=3×4-2×4-2=2，為差動輪系；②本輪系為2K-H型行星輪系，一般用進(jìn)行傳動比的計(jì)算，原題中（2）（3）均與n2有關(guān)，但上式中無n2項(xiàng)，所以計(jì)算時(shí)應(yīng)考慮列式、、取兩式聯(lián)解(1)模數(shù)相等，a12=a23可得（z1+z2）=(z3-z2)∴z3=z1+2z2=40+2×20=80(2)=-2n3=0nH==40r/min=4n3=0n2=-120r/min（2轉(zhuǎn)向與1相反）（3）=-0.5n2=0nH=80r/min=4n2=0n3=60r/min(3與1轉(zhuǎn)向相同)【例8-5】在圖8-5所示的齒輪系中，已知z1=20，z2=40，z2'=20，z3=30，z4=60，均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動。試求i1H。解：(1)分析輪系由圖可知該輪系為一平行軸定軸輪系與簡樸行星輪系組成的組合輪系，其中行星輪系：2′—3—4—H定軸輪系：1—2(2)分析輪系中各輪之間的內(nèi)在關(guān)系，由圖中可知n4=0，n2=n2′(3)分別計(jì)算各輪系傳動比①定軸齒輪系