人工智能及智能無人系統(tǒng)技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展問題試卷

人工智能及智能無人系統(tǒng)技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展商業(yè)模式挑戰(zhàn)的最大問題是0-慢速MaaS的優(yōu)點有03?第三代人工智能的起點哪些？4?關(guān)于數(shù)據(jù)“暴力”的是什么?1.關(guān)于解決長尾問題哪些說法是正確的?2.無人系統(tǒng)的共性技術(shù)包括哪些？。無人系統(tǒng)是指無人車、無人機、無人潛航器和無人水面艇等無人平臺和其配套裝備的統(tǒng)稱。無人系統(tǒng)能夠在無駕乘人員條件下以自主方式達成預(yù)定目標(biāo)?！捌脚_無人”的特點使無人系統(tǒng)可代替人類完成危險、繁重或枯燥的工作；軍用無人系統(tǒng)具備人員零傷亡、適應(yīng)和生存能力強、制造與維護成本低等諸多優(yōu)點。CiV(ROTAslLADARColordryingcamora口Mt*FLIRdrivingCotordrivingcamera多優(yōu)點。CiV(ROTAslLADARColordryingcamora口Mt*FLIRdrivingCotordrivingcameraDetaiIofataroocamerasandLADAKL1Colorstereocamera^無人系統(tǒng)是由控制科學(xué)、信息科學(xué)和系統(tǒng)科學(xué)等高新技術(shù)支撐的綜合系統(tǒng)，多學(xué)科交叉融合及協(xié)同發(fā)展是構(gòu)建無人系統(tǒng)的基礎(chǔ)。21世紀(jì)以來，無人系統(tǒng)在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)等民用領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，而且在軍事領(lǐng)域也表現(xiàn)出強勁的發(fā)展勢頭。科技進步幫助人類不斷提升認識、改造以及利用世界的能力，其中，機械化和電氣化令人類體力得到拓展；信息化與智能化增強了人類智力；無人系統(tǒng)使智能化、信息化、電氣化和機械化融為一體，把人類能力帶到了一個新的歷史高度，在推動軍事變革、社會進步和經(jīng)濟發(fā)展方面將發(fā)揮重要作用。無人系統(tǒng)中人工智能技術(shù)的發(fā)展趨勢假設(shè)已建立無人系統(tǒng)完整的數(shù)學(xué)模型并且將它部署在已知的靜態(tài)環(huán)境中，那么為實現(xiàn)該系統(tǒng)的長期自主運行需解決的主要問題是如何提高其魯棒性。然而無人系統(tǒng)所處的實際環(huán)境往往是動態(tài)變化的。這些變化可能是短期的（如無人車視野內(nèi)目標(biāo)的移動），也可能是中期的（如在路邊停放的車輛改變位置），甚至是長期的（如季節(jié)更迭、植物生長等）。此外，在設(shè)計階段，也無法完全知曉無人系統(tǒng)的實際運行環(huán)境。而且，在無人系統(tǒng)長期運轉(zhuǎn)過程中，終端用戶可能調(diào)整任務(wù)的執(zhí)行方式；無人系統(tǒng)自身也需要適應(yīng)新的工具或采用更為先進的人工智能技術(shù)。綜上所述，對未知動態(tài)環(huán)境下無人系統(tǒng)的長期自主性硏究是富有挑戰(zhàn)性的工作?；仡櫫私陙砣斯ぶ悄芗夹g(shù)在處理無人系統(tǒng)長期自主性問題時所取得的豐碩成果侗時也在以下幾個方面指出了未來的發(fā)展趨勢:(1)人在回路系統(tǒng)的發(fā)展。為了在未知動態(tài)環(huán)境下可長期自主作業(yè)，無人系統(tǒng)需要更多數(shù)據(jù)來解決設(shè)計時沒有預(yù)見的問題。這些數(shù)據(jù)可能來自終端用戶、維護人員或無人系統(tǒng)領(lǐng)域?qū)＜遥灰部赡軄碜圆煌耆煽啃畔⒃?，如互?lián)網(wǎng)、無線電通信、語言、手勢等。因此，要硏究無人系統(tǒng)如何利用人的知識應(yīng)對意夕卜情況，從而使人工智能算法有能力在知識表示中整合上述數(shù)據(jù)，而且知識表示要能對人類知識進行語義抽象。(2)可長期自主運行無人系統(tǒng)之間知識遷移的發(fā)展。隨著無人系統(tǒng)的大量應(yīng)用，可通過多系統(tǒng)間交換重要數(shù)據(jù)來改進它們的性能。然而，由于無法交換所有記錄下來的海量信息，所以硏究哪些信息需要交換及何時交換是非常重要的。另外，無人系統(tǒng)

之間的知識遷移也將加劇信息安全問題?；谠朴嬎闫脚_的知識庫以及云機器人技術(shù)將有助于解決該問題。需要不同的人工智能算法密切配合。這極大地增加了軟件集成難度。盡管ROS建立了整合無人系統(tǒng)各軟件功能模塊的標(biāo)準(zhǔn)框架，但它只提供了很少的工具來保證系統(tǒng)可靠性和魯棒性。因此，未來需要在無人系統(tǒng)領(lǐng)域大力發(fā)展基于模型的軟件系統(tǒng)工程。

向OaliveryAr^aClear(5)無人系統(tǒng)評估方法的發(fā)展。當(dāng)可長期自主運行無人系A(chǔ)voidFlyingObjectsClimbPathCleor向OaliveryAr^aClear(5)無人系統(tǒng)評估方法的發(fā)展。當(dāng)可長期自主運行無人系A(chǔ)voidFlyingObjectsClimbPathCleorDcsteritPatliClearCustomcir；DBliueryMarkerSearch統(tǒng)的模型、任務(wù)以及環(huán)境隨時間不斷變化時，如何評估該系統(tǒng)的性能和行