正常人體運動概述

關于正常人體運動概述第一頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期二內(nèi)容提要一、關節(jié)的運動方式二、肌肉的運動生理和神經(jīng)支配

三、有關的反射與反應

第二頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期二一、關節(jié)的運動方式

不動關節(jié)關節(jié)類型少動關節(jié)活動關節(jié)單軸運動：合頁關節(jié)，指間關節(jié)運動軸雙軸運動：鞍狀關節(jié)，腕關節(jié)、掌指關節(jié)三軸運動：杵臼關節(jié)，肩肱關節(jié)第三頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期二第四頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期二運動軸和運動平面第五頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期二運動鏈運動鏈：人體若干環(huán)節(jié)借助關節(jié)使之按一定順序銜接起來，稱運動鏈。在人體上,上肢由肩帶、上臂、肘關節(jié)、前臂、腕關節(jié)、手等形成上肢運動鏈；下肢由髖關節(jié)、大腿、膝關節(jié)、小腿、踝關節(jié)、足等等形成下肢運動鏈。第六頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期二開鏈運動與閉鏈運動開鏈運動：指肢體近端固定而遠端關節(jié)活動的運動，如步行時的擺動相。開鏈的運動特點是各關節(jié)鏈有其特定的運動范圍，遠端的運動范圍大于近端，速度也快于近端。在強化肌力的訓練中，肌肉爆發(fā)力的訓練應選擇開鏈運動訓練。閉鏈運動：指肢體遠端固定而近端關節(jié)活動的運動，如步行時的支撐相。閉鏈實際上是將開鏈的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動，因此運動時不增加關節(jié)的切力，可以增加保護作用，更接近于功能性康復，對于某些疾患如前十字韌帶(ACL)重建或松弛的關節(jié)，更可以提供早期、安全、有效的康復手段。第七頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期二開鏈練習與閉鏈練習區(qū)別第八頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期二運動鏈在康復治療尤其是神經(jīng)疾病后康復治療中，可以根據(jù)需要選擇訓練較強的肌群、關節(jié)來帶動較弱的肌群關節(jié)而進行開、閉鏈運動。對于關節(jié)粘連患者既可以選擇開鏈活動以專一活動該關節(jié)，也可以采用閉鏈運動使其他關節(jié)帶動該關節(jié)的活動。第九頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期二影響關節(jié)活動幅度的主要因素

影響ROM的主要因素如下：1、關節(jié)結(jié)構(gòu)是否正常，如骨質(zhì)增生、骨性強直、關節(jié)囊及韌帶攣縮等均影響ROM。2、原動肌力是否正常，如肌力弱或斷裂均影響ROM。3、對抗肌是否充分放松，如發(fā)生痙攣、攣縮均影響ROM。4、關節(jié)疼痛、腫脹等原因。第十頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期二二、肌肉的運動生理和神經(jīng)支配

1、肌纖維的構(gòu)造和類型肌肉是由許多肌纖維組成的，每個細胞是一個獨立的功能結(jié)構(gòu)單位，接受神經(jīng)末梢支配肌纖維的主要機能：收縮肌纖維的數(shù)目在新生兒期以后就不再增加，肌肉在生長和鍛煉后的增大變粗，只是由于各個肌纖維的增大。肌肉幾乎不具備再生能力。肌肉大量損傷后，將被結(jié)締組織和脂肪代替。第十一頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期二肌纖維的構(gòu)造和類型

粗肌絲：肌球蛋白肌纖維肌原纖維肌絲

細肌絲：肌動蛋白第十二頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期二肌纖維的構(gòu)造和類型骨骼肌纖維分兩類，紅肌纖維和白肌纖維，兩種肌纖維在組織化學和功能方面都不相同。紅纖維：也稱為慢肌，對刺激產(chǎn)生較緩慢的收縮反應。紅肌有較豐富的血液供應，因而能夠承受長時間的連續(xù)活動。白纖維：也稱為快肌，對刺激產(chǎn)生快速的收縮反應。白肌能在短時間內(nèi)爆發(fā)巨大的張力，但隨后很快陷人疲勞。紅肌和白肌具有不同的神經(jīng)支配。第十三頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期二肌纖維的構(gòu)造和類型運動單位：一個前角細胞，它的軸突和軸突分支，以及它們所支配的肌纖維群，合起來稱為運動單位。小肌肉中，一個運動單位只含有很少幾個肌纖維，如：眼外肌有6－12條；大肌肉中，一個運動單位所含的肌纖維可達數(shù)百條，如臀肌則可高達150－l600條。運動單位是肌肉收縮的最小單位，一塊肌肉收縮時，并非全部運動單位起作用，可僅僅有部分運動單位發(fā)揮作用。肢體不運動時，每塊肌肉也有少數(shù)運動單位輪流收縮，使肌肉處于一種輕度持續(xù)收縮狀態(tài)，保持一定肌張力，不產(chǎn)生動作，維持軀體姿式。第十四頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期二肌梭

肌梭是由數(shù)條梭內(nèi)肌纖維組成的細長結(jié)構(gòu)，有自己的神經(jīng)和血管供應，整個結(jié)構(gòu)包有一結(jié)締組織鞘膜，此鞘膜又連于肌肉兩端的肌腱。肌梭主要是一種感受結(jié)構(gòu)，對肌肉的張力起反應，慢肌較快肌含有更多的肌梭。肌梭的感受器對牽拉敏感，此牽拉可能是外力對梭內(nèi)肌纖維的被動牽拉，也可能是梭內(nèi)肌纖維的主動收縮牽拉。由此產(chǎn)生的傳人沖動對于脊髓的牽張反射很重要，對于控制運動，維持姿勢和肌張力等復雜的中樞調(diào)節(jié)機制也很重要。

第十五頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期二第十六頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期二肌肉的收縮

肌肉收縮有兩種表現(xiàn)形式：等張收縮：是在肌肉收縮時肌長度短縮，產(chǎn)生關節(jié)的活動，但肌張力基本保持不變。

等張縮短，或稱向心性收縮，即當肌肉收縮時肌肉起止點的兩端短縮接近。等張收縮等張延伸，或稱離心性收縮，肌肉收縮時，肌肉起止點的兩端逐漸延伸變長，此時肌肉收縮主要在于控制肢體的正常運動。等長收縮：肌肉收縮時，長度基本不變，但肌張力明顯增高，不產(chǎn)生關節(jié)的活動。第十七頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期二肌肉的收縮通常肌肉收縮的兩種形式都可見到如關節(jié)屈曲，則屈肌產(chǎn)生等張肌縮。若持物不動，或維持某一姿勢不變，有關肌肉長度不變，發(fā)生等長收縮，肌張力抵消重物或力的作用。第十八頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期二肌肉運動的神經(jīng)支配和控制

肌肉的運動由神經(jīng)系統(tǒng)支配和控制

反射是神經(jīng)活動的基本形式，運動也是反射運動，是比較復雜的反射，臨床常見的反射有保護反射和牽張反射。1、保護反射肢體受到傷害刺激時，受刺激的肢體出現(xiàn)屈曲反應，關節(jié)的屈肌收縮，伸肌松馳，因而也稱為屈肌反射。這類反射是比較原始的反射，在生理上具有保護性意義，臨床上常見的巴彬斯基反射，就是一種保護反射。2、牽張反射有神經(jīng)支配的骨骼肌，如受到外力牽拉使其伸長時，能產(chǎn)生反射反應使受牽拉的肌肉收縮，即牽張反射。第十九頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期二肌肉運動的神經(jīng)支配和控制脊髓的牽張反射主要表現(xiàn)在伸肌牽張反射的生理意義：維持骨骼肌的張力，這對維持直立姿式非常重要，由于重力影響，支持身體重量的關節(jié)趨向于被重力所彎曲，但關節(jié)彎曲時，則關節(jié)伸肌便受到牽拉，這種牽拉刺激再引起肌肉收縮，因而關節(jié)便能保持于直立位置。臨床上刺激肌腱，骨膜，肌肉引起的種種反射均屬牽張反射。受高級中樞的控制，失去高級中樞控制時，可以亢進，在脊髓反射弧中斷時，它可以消失。第二十頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期二反射的異常

反射消失或減弱可因反射弧的任何部位遭到破壞而引起，臨床檢查時應注意某些反射在健康人有時也難完全引出，因而單純對稱性反射減弱或消失，不一定是神經(jīng)系統(tǒng)損害的表現(xiàn)。反射增強（亢進）說明節(jié)段裝置（脊髓的、腦干的）反射活動增強。反射增強最常見的原因是錐體束病變，因為大腦皮層對于脊髓節(jié)段反射機構(gòu)的抑制作用是通過錐體束來傳遞的。應注意僅僅對稱性反射增強，不一定表明有器質(zhì)性病變存在。如兩側(cè)反射不對稱，則常常表示有器質(zhì)性疾病存在，因此判斷反射的不對稱是非常重要的。第二十一頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期二反射的異常病理反射是神經(jīng)系統(tǒng)發(fā)生器質(zhì)性病變時出現(xiàn)的異常反射。主要是Babinski反射及其有關的一組體征。多表示錐體系有器質(zhì)性病變注意在正常一歲半以內(nèi)的嬰兒錐體束的發(fā)育不完全，也能見到此類反射，不能認為是病理反射。常見病理反射有Babinski征，Shaddock征，Oppenhelm征，Gordon征和Schaffer征。第二十二頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期二隨意運動

定義:是指有意識地執(zhí)行某種動作，主要是錐體束的機能，由橫紋肌的收縮來完成，一般認為皮層的隨意運動沖動沿兩個神經(jīng)元傳導上運動神經(jīng)元:從中央前回皮層細胞發(fā)出纖維，終止于脊髓前角細胞（皮層脊髓束）和腦干顱神經(jīng)核運動細胞（皮層腦干束）。下運動神經(jīng)元:自脊髓前角細胞神經(jīng)運動核開始，其纖維經(jīng)前根和周圍神經(jīng)而到達肌肉。第二十三頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期二不隨意運動

定義:是指不受意識控制的“自發(fā)”動作。主要是錐體外系和小腦系統(tǒng)的機能，由橫紋肌的不隨意收縮來調(diào)節(jié)。正常情況下，主要是維持肌張力，管理骨骼肌的協(xié)調(diào)運動，保持正常的體態(tài)姿勢，促使伴隨運動（如走路時上肢的交替擺動）的順利進行。是隨意運動不可缺少的參與者，即機體必須在兩個系統(tǒng)均完整，并彼此互相配合才能圓滿完成復雜和有目的隨意運動。第二十四頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期二運動控制

運動系由骨、骨連接和骨骼肌組成在運動中，骨起杠桿作用，關節(jié)是運動的樞紐，而骨骼肌則是動力器官。骨和骨連接是運動的被動部分，在神經(jīng)系統(tǒng)支配下的骨骼肌則是運動系的主動部分。軀體的運動形式主要有以下三種方式。反射性運動（reflexmovement)：脊髓水平控制模式化運動（patternedmovement)：中樞控制意向性運動（volitionalmovement）：運動學習第二十五頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期二運動控制運動主要由神經(jīng)系統(tǒng)來控制。Horak的運動控制理論“正常運動控制是指中樞神經(jīng)系統(tǒng)運用現(xiàn)有及以往的信息將神經(jīng)能轉(zhuǎn)化為動能并使之完成有效的功能活動”。目前關于神經(jīng)系統(tǒng)調(diào)控運動的機制，尚存有分歧，主要有3種學說：①反射運動控制學說由CharlesSherrington提出。他認為，反射是一切運動的基礎，神經(jīng)系統(tǒng)通過整合一連串的反射來協(xié)調(diào)復雜的動作。控制運動的主要因素是：（1）周邊感覺刺激；（2）反射??；（3）由反饋控制來修正動作。該學說的不足之處：（1）實驗發(fā)現(xiàn)：即使缺乏感覺刺激仍可產(chǎn)生動作。（2）在動作執(zhí)行前，中樞神經(jīng)系統(tǒng)可修正即將執(zhí)行的動作。有些動作一旦執(zhí)行后，就不能修正。第二十六頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期二運動控制②系統(tǒng)運動控制學說1967年由Bernsten提出。該學說的主要觀點是：（1）動作控制要以達成動作功能為目標（2）確認身體其他系統(tǒng)對動作控制的影響（3）動作控制需要考慮外在環(huán)境因素的影響（4）動作本身也遵循力學定律，相互影響。系統(tǒng)控制學說較全面、系統(tǒng)，也能考慮多方面的因素。但因為其定義模糊，涉及范圍過大，醫(yī)生不容易掌握患者動作控制的主要問題，給臨床應用帶來一定困難。第二十七頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期二運動控制③階梯運動控制學說

1940年由RodolMagnus提出。同年，ArnoldGesell提出

1978年，Bobath在此基礎上提出了神經(jīng)發(fā)育理論，它是目前人們最為熟悉的理論。

階梯運動控制學說認為：中樞神經(jīng)系統(tǒng)對于運動的控制呈現(xiàn)階梯狀，一般分3個層次：最高層是大腦新皮層的聯(lián)絡區(qū)域和基底神經(jīng)節(jié)，形成運動總的方向策略，涉及運動的目的以及達到目的所采用的最佳運動方案；中層水平是運動皮層和小腦，與運動順序相關，指平穩(wěn)、準確達到目的所需肌肉收縮的空間時間順序；最低層是腦干和脊髓，與執(zhí)行動作相關，包括激活運動神經(jīng)元和中間神經(jīng)元，產(chǎn)生目的性動作并對姿勢進行必要的調(diào)整。階梯運動控制學說簡便，易掌握，故做重點介紹，第二十八頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期二大腦的運動控制

大腦新皮層的聯(lián)絡區(qū)域:與控制運動相關的新皮質(zhì)聯(lián)合區(qū)主要指頂后皮質(zhì)和額葉前區(qū)是運動控制的最高中樞，決定采取的動作和預測可能的結(jié)果?；咨窠?jīng)節(jié)：是大腦深部的神經(jīng)核團，包括尾狀核，殼核，蒼白球、屏狀核和底丘腦，另外，中腦的黑質(zhì)因與基底節(jié)相互聯(lián)系，故也列入基底節(jié)范疇。從皮質(zhì)到基底節(jié)和丘腦，然后又反饋到皮層，特別是輔助運動區(qū)，形成一個環(huán)路。即：皮質(zhì)→紋狀體→蒼白球→丘腦VLo→皮層（SMA）此環(huán)路的功能之一是隨意運動的選擇和啟動。第二十九頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期二小腦的運動控制

小腦：位于后顱窩，容納延髓。小腦從發(fā)生學上分為古小腦，舊小腦和新小腦。古小腦又稱前庭小腦：控制軀干肌和眼外肌運動神經(jīng)元，維持身體平衡，協(xié)調(diào)眼球運動。舊小腦也稱脊髓小腦：控制運動中軀干肌和肢帶肌的張力和協(xié)調(diào)，也控制運動中遠端肌肉的張力和協(xié)調(diào)。新小腦即大腦小腦：與大腦皮質(zhì)密切相關，調(diào)節(jié)和影響大腦皮質(zhì)發(fā)動的隨意運動。第三十頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期二小腦的運動控制在運動過程中，小腦既接受來自皮層的沖動，又接受來自周圍深感覺和外感受器的輸入信息，因此對皮層始發(fā)的運動起“錯誤監(jiān)測器”的作用，控制上下肢精確運動的計劃和協(xié)調(diào)。研究證實小腦也是運動學習和啟動運動的重要部位。小腦損傷表現(xiàn)為平衡障礙，眼球震顫，共濟失調(diào)，肌張力低下和意向性震顫等。第三十一頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期二腦干對運動的控制

腦干是中樞神經(jīng)系統(tǒng)中位于脊髓和間腦之間的一個較小部分，自上而下由中腦、腦橋和延髓三部分組成。通過皮質(zhì)核束支配顱神經(jīng)運動核以控制頭面部肌肉的運動；起自腦干的運動傳導束通過脊髓控制頭、頸及軀體的運動。第三十二頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期二脊髓對運動的控制

脊髓與腦的各部分之間有廣泛的聯(lián)系在正常生理狀況下，脊髓的許多活動是在腦的控制下完成的脊髓本身也能完成許多反射活動。第三十三頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期二三、有關的反射與反應

脊髓反射：反射弧的中樞局限在脊髓內(nèi)的一切反射。（1）牽張反射：由牽拉有神經(jīng)支配的骨骼肌而瞬間改變肌肉長度時會產(chǎn)生受牽拉的同一肌肉的反射性收縮。感受器是肌梭梭內(nèi)肌纖維有較粗的核袋纖維與細的核鏈纖維。傳入神經(jīng)纖維有γ運動神經(jīng)元纖維，傳出神經(jīng)纖維有Ｉa、Ⅱ類神經(jīng)纖維(圖2－2)。第三十四頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期二

肌梭與神經(jīng)纖維

第三十五頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期二脊髓反射①位相性牽張反射：快速牽拉肌腱時產(chǎn)生的牽張反射。腱反射即是位相性牽張反射。叩打肌腱使肌肉快速被牽張，導致肌肉快速反射性收縮。這是通過脊髓中1個突觸的單突觸反射。②張力性牽張反射：緩慢持續(xù)牽拉肌腱時所發(fā)生的牽張反射。張力性牽張反射是姿勢反射運動的基礎，是維持軀體姿勢的最基本反射活動。脊髓的牽張反射主要表現(xiàn)在伸肌，維持站立姿勢。第三十六頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期二腱梭（Golgi腱器官）牽張反射

腱梭是分布于肌肉與肌腱連接處的肌張力感受器，存在于肌腱內(nèi)的膠原纖維內(nèi)，與梭外肌相連。梭外肌纖維發(fā)生較強的等長收縮時，激動腱梭感受器，減弱其活動，降低肌張力，保護肌肉不會被過度牽張，并同時解除拮抗肌的抑制，為多突觸反射。與肌梭牽張反應互相配合。對肌肉張力改變敏感，由腱梭的抑制作用保護肌肉與肌腱，這在保持站立，調(diào)節(jié)姿勢，保持平衡，控制運動中起重要作用。第三十七頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期二屈曲反射

屈曲反射:也稱為逃避反射及傷害感受反射。對肢體的皮膚或肌肉施加傷害性剌激，引起屈肌收縮，伸肌抑制，肢體回撤。感受器為皮膚神經(jīng)纖維。第三十八頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期二交叉反射（節(jié)段性平衡反應）

交叉伸展反射與交叉屈曲反射。交叉伸展反射(圖)：予以強剌激后，同側(cè)下肢出現(xiàn)屈曲反射，對側(cè)下肢產(chǎn)生伸展反射。交叉屈曲反射：在予以剌激前先伸展肢體、屈曲一側(cè)下肢，另一側(cè)下肢也產(chǎn)生屈曲。第三十九頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期二長脊髓反射（脊髓節(jié)間反射）

是反射路徑跨越脊髓許多節(jié)段的反射。有搔抓反射、前肢后肢反射（四肢間反射）。搔抓反射：用針等剌激背部。產(chǎn)生同側(cè)后肢搔抓后背的有節(jié)律運動。前肢后肢反射：是動物用四肢步行時出現(xiàn)的反射運動（剌激左前肢后、左前肢屈曲、右前肢伸展、左后肢伸展、左后肢屈曲。）第四十頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期二腦干水平的有關反射

緊張性頸反射(tonicneckreflex，TNR)：有對稱性與非對稱性緊張性頸反射。對稱性緊張性頸反射(STNR)是頭屈曲后、上肢屈曲、背前屈、下肢伸展；頭部后伸則上肢與背的伸肌張力增加、下肢屈肌張力增加。非對稱性緊張性頸反射(ATNR)是面向側(cè)上肢與下肢伸展、對側(cè)的上肢與下肢屈曲。第四十一頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期二緊張性迷路性反射(toniclabyrinthinereflex，TLR)

是由重力變化而產(chǎn)生的反射，仰臥位下四肢伸肌的張力增加，俯臥位下屈肌的張力增加。

第四十二頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期二聯(lián)合反應是在有關抑制作用的神經(jīng)調(diào)節(jié)機制不能正常發(fā)揮作用時出現(xiàn)的。當中樞神經(jīng)系統(tǒng)出現(xiàn)障礙時一些肢體的肌肉隨意收縮時引起患肢肌張力增高，出現(xiàn)運動。有同側(cè)性、對側(cè)性、交叉性三種。第四十三頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期二陽性支撐反應與陰性支撐反應

陽性支撐反應：剌激足底皮膚，肢體伸展、肌肉緊張的反應(圖)；陰性支撐反應：從伸展的肢體足底去除剌激后肢體屈曲的反應。第四十四頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期二中腦水平的反射

相對于頭部的迷路性翻正反射：重力是剌激，感受器是前庭器官的平衡斑及半規(guī)管。半規(guī)管感受旋轉(zhuǎn)和加速度的刺激平衡斑感受身體的位置變化，根據(jù)變化決定肌肉收縮范圍，形成傾斜的頭部保持水平的反應(圖)。

第四十五頁，共五十三頁，編輯于2023年