西門子plc實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)二之綜合程序設(shè)計(jì)訓(xùn)練六

-.z**稻草人自動(dòng)化培訓(xùn).dcrauto.西門子plc實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)二之綜合程序設(shè)計(jì)訓(xùn)練六綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)一霓虹燈控制1、系統(tǒng)組成 該系統(tǒng)由八條縱隊(duì)、五條環(huán)圈所組成的霓虹燈組成，霓虹燈控制系統(tǒng)構(gòu)造圖如圖3-18所示：圖3-18霓虹燈控制系統(tǒng)構(gòu)造圖2、控制要求該實(shí)驗(yàn)?zāi)K共有三十六個(gè)燈光，分成13種控制方式，分別是八種柱形顯示和五種環(huán)形顯示。1)初始狀態(tài)霓虹燈處于熄滅狀態(tài)。霓虹燈分布：以L1標(biāo)號(hào)為半徑，H1、H2、H3、H4、H5由內(nèi)到外的五個(gè)燈，通過(guò)L1端口輸出控制；L2、L3、L4、L5、L6、L7與L1相似。以H1標(biāo)號(hào)為內(nèi)圓，圓周上所有燈，通過(guò)H1端口輸出控制；H2、H3、H4、H5與H1相似。2)啟動(dòng)操作按鈕啟動(dòng)按鈕，指示燈L1半徑上五個(gè)燈亮，0.5秒后，L2半徑上五個(gè)燈亮，同時(shí)L1燈滅；0.5秒后，L3燈亮，同時(shí)L2燈滅···如此逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，直至L7燈滅，然后H1圓周所有指示燈亮，0.5秒后，H2所在圓指示燈亮，同時(shí)H1圓周上燈滅···如此由內(nèi)到外亮燈，H5圓周上燈亮后0.5秒，返回到指示燈L1半徑上五個(gè)燈亮；如此循環(huán)。3)停頓操作按下停頓按鈕，所有霓虹燈熄滅。3、系統(tǒng)輸入輸出分配表霓虹燈系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)面板輸入輸出接口接線端子如表3-12所示。表3-12霓虹燈系統(tǒng)輸入輸出分配表輸入接口輸出接口PLC端外接端口注釋PLC端面板接口注釋I0.0SA0啟動(dòng)按鈕Q0.0L1柱狀燈列1I0.1SA1停頓按鈕Q0.1L2柱狀燈列2C接24V電源的“0V〞端Q0.2L3柱狀燈列3接24V電源的“+24V〞端Q0.3L4柱狀燈列4Q0.4L5柱狀燈列5Q0.5L6柱狀燈列6Q0.6L7柱狀燈列7Q0.7L8柱狀燈列8Q1.0H1環(huán)狀燈列1Q1.1H2環(huán)狀燈列2Q1.2H3環(huán)狀燈列3Q1.3H4環(huán)狀燈列4Q1.4H5環(huán)狀燈列5梯形圖程序參考程序1OB1模塊：OB35：綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)二自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)1、系統(tǒng)組成該系統(tǒng)由一套上料、下料、送料及八個(gè)倉(cāng)位所示組成。上料機(jī)構(gòu)由井道式儲(chǔ)料庫(kù)組成，下料機(jī)構(gòu)由一組氣缸和一個(gè)滑道所組成；送料機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)、氣缸、傳感器等部件所示組成。其自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)構(gòu)造示意圖如圖3-19所示。圖3-19自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)構(gòu)造圖2、控制要求1〕初始狀態(tài)：系統(tǒng)開(kāi)關(guān)處于停頓狀態(tài)，載貨臺(tái)處于SQ8原始位置亮，電磁閥Y1、Y2，步進(jìn)電機(jī)均為OFF。2〕運(yùn)行操作：載貨臺(tái)由原點(diǎn)SQ8處運(yùn)行到接貨處，當(dāng)井道式儲(chǔ)料庫(kù)的有料傳感器SQ7有信號(hào)輸出時(shí)〔此處為手動(dòng)控制〕，送料電磁閥Y1動(dòng)作，將貨物通過(guò)滑道送到傳送托盤后，傳感器SQ9檢測(cè)到貨物，此時(shí)步進(jìn)電機(jī)開(kāi)場(chǎng)動(dòng)作。步進(jìn)電機(jī)的行程由每個(gè)倉(cāng)位的裝貨情況來(lái)決定，當(dāng)?shù)?號(hào)倉(cāng)位中有貨物時(shí)，送料機(jī)構(gòu)自動(dòng)行走到第2號(hào)倉(cāng)位，如果第2號(hào)倉(cāng)位沒(méi)有貨物時(shí)，系統(tǒng)將貨物放入到2號(hào)倉(cāng)位。當(dāng)?shù)?號(hào)倉(cāng)位也有貨物時(shí)，系統(tǒng)繼續(xù)尋找下一個(gè)倉(cāng)位，直至將貨位送到倉(cāng)位中去。系統(tǒng)按照上述流程完成2號(hào)、3號(hào)、4號(hào)、5號(hào)、6號(hào)倉(cāng)位的貨物存儲(chǔ)任務(wù)。當(dāng)倉(cāng)位有貨物時(shí)，有貨傳感器SQ1~SQ6就會(huì)相應(yīng)的有信號(hào)輸出。送完貨物后載貨臺(tái)返回到原點(diǎn)位置SQ8處，并再次運(yùn)行到接貨處準(zhǔn)備下次接貨；假設(shè)倉(cāng)庫(kù)已滿載貨臺(tái)不動(dòng)作。3、系統(tǒng)輸入輸出分配表自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)面板輸入輸出接口接線端子如表3-13所示。表3-13自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)輸入輸出分配表輸入接口輸出接口PLC端外接端口注釋PLC端面板接口注釋I0.0CP脈沖信號(hào)Q0.0CP脈沖信號(hào)I0.1DIR方向信號(hào)Q0.1DIR方向信號(hào)I0.6SQ9小車上貨料有無(wú)檢測(cè)Q0.2Y1出料氣缸Y1I0.7SQ10導(dǎo)軌右限位信號(hào)Q0.3Y2推料氣缸Y2I1.0SQ11號(hào)倉(cāng)倉(cāng)滿信號(hào)OPTO公共陽(yáng)端接+24VI1.1SQ22號(hào)倉(cāng)倉(cāng)滿信號(hào)I1.2SQ33號(hào)倉(cāng)倉(cāng)滿信號(hào)I1.3SQ44號(hào)倉(cāng)倉(cāng)滿信號(hào)I1.4SQ55號(hào)倉(cāng)倉(cāng)滿信號(hào)I1.5SQ66號(hào)倉(cāng)倉(cāng)滿信號(hào)I1.6SQ7出料井有料信號(hào)I1.7SQ8導(dǎo)軌原點(diǎn)信號(hào)注：由于CPU313C的脈