基于可編程序控制器PLC和組態(tài)軟件設(shè)計(jì)自動(dòng)配料系統(tǒng)的控制系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng) 畢業(yè)設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙摘本文基于可編程序控制器PLC和態(tài)軟件設(shè)計(jì)自動(dòng)配料系統(tǒng)的控制系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)用與之相配的STEP7編，通過(guò)梯形圖編程語(yǔ)言編制了下機(jī)位的控制程序，從而使該配料系統(tǒng)可以按要求完成自動(dòng)配料，裝配全過(guò)程。本文的主要內(nèi)容包括對(duì)生產(chǎn)過(guò)程控制系統(tǒng)發(fā)展和現(xiàn)狀的概述、配料系統(tǒng)工作原理和配料控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，重點(diǎn)描述了包括S7—編程及MCGS嵌式組態(tài)軟件設(shè)計(jì)在內(nèi)的西門(mén)子PLC在配料系統(tǒng)中應(yīng)用的一些細(xì)節(jié)及其在上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)中一些基本設(shè)計(jì)PLC與上位機(jī)之間的通訊。關(guān)詞：，配料控制MCGS嵌式組態(tài)設(shè)計(jì)系統(tǒng)通訊AbstractThisonlogicconfigurationsoftwareautomaticbatchingcontrolandmonitoringUsingSTEP7theladder-diagramlanguageundertheofthecontrolprocedurestocouldtoautomaticassemblyprocess.Thecontentofthisarticleproductionsystemcurrentsituationmixingsystemworkingandoverallauthorsdescribetheincludingandconfigurationdesign,embeddedintheSiemensPLCoftheapplicationofofthetheinsomedesign,anduppermachineofthecommunication.Keywords:PLC，MCGSofcontrol，andcommunication共28頁(yè)

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畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙目錄第一章緒論.1.1自動(dòng)配料系統(tǒng)的背.第2可編程序控制器的基礎(chǔ)知2.1PLC概述2.2PLC基本組成第3控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)3.1PLC制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)原則3.2PLC制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟第4自動(dòng)配料系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè).4.1自動(dòng)配料系.4.2監(jiān)控系.第5通訊系統(tǒng)的實(shí)..............................................................................................5.1S7-200PLC與MCGS嵌入式組態(tài)之間通訊概述................................................5.2S7-200PLC的通信方式與參數(shù)設(shè)5.3S7-200與MCGS嵌入式組態(tài)通訊的實(shí).第六章總結(jié).參考文.附錄程序致.共28頁(yè)

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畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙第一章

緒論可編程序控制器是用微電腦技術(shù)制造的通用自動(dòng)控制設(shè)備，它具有指令存儲(chǔ)和數(shù)字量或模擬量輸入輸出接口，能夠進(jìn)行位運(yùn)算，并完成邏輯，順序、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算功能，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜邏輯控制。一般分為主模板、擴(kuò)展模板、編程器等，每個(gè)模板的體積都比較小，相互連接方便。的還有模數(shù)和數(shù)模轉(zhuǎn)換，數(shù)據(jù)處理和通訊網(wǎng)絡(luò)等功能。它的最大特點(diǎn)是將控制過(guò)程以程序方式存在存儲(chǔ)器中，修改程序也就修改了控制過(guò)程，這就給控制過(guò)程的設(shè)計(jì)、調(diào)試、修改，擴(kuò)展帶來(lái)了大的方便和靈活性；它的另一特點(diǎn)是能夠適應(yīng)工業(yè)環(huán)境，在電源波動(dòng)大、溫差大、沖擊震動(dòng)較大惡劣條件下仍能長(zhǎng)時(shí)間，不間斷運(yùn)行，抗干擾能力強(qiáng)、穩(wěn)定性好、具有很好的可靠性。由于它的種優(yōu)點(diǎn)，它己經(jīng)成為一種最重要、最普及、應(yīng)用場(chǎng)合最多的工業(yè)控制器，占據(jù)了電氣控制系統(tǒng)中用最為廣泛的核心位置。監(jiān)控組態(tài)軟件是伴隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的突飛猛進(jìn)發(fā)展起來(lái)的，監(jiān)控組態(tài)軟件是面向生產(chǎn)過(guò)程的監(jiān)視、控制與數(shù)據(jù)采集的軟件平臺(tái)工具，具有實(shí)時(shí)多任務(wù)操作，設(shè)置項(xiàng)目豐富，使用便、靈活、功能強(qiáng)大，監(jiān)控組態(tài)軟件通用性強(qiáng)，解決了人機(jī)圖形界面的問(wèn)題，通過(guò)監(jiān)控組態(tài)軟件對(duì)制系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)，可以把生產(chǎn)工藝上的參數(shù)在流程圖上顯示出來(lái)、處理數(shù)據(jù)報(bào)警和系統(tǒng)報(bào)警、存歷史趨勢(shì)曲線、各種報(bào)表的生成和打印輸出，在機(jī)屏幕上進(jìn)行整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的操作，接口開(kāi)放，方便數(shù)據(jù)共享，支持多種硬件設(shè)備。因此監(jiān)控組態(tài)軟件得到了廣泛的應(yīng)用PLC與控組態(tài)軟件的完美結(jié)合，通過(guò)監(jiān)控組態(tài)軟件對(duì)其它智能設(shè)備的數(shù)進(jìn)行監(jiān)控，應(yīng)用越來(lái)越廣泛。自動(dòng)配料系的背景自動(dòng)配料系統(tǒng)在冶金材工食品等行業(yè)應(yīng)用非常廣泛幾來(lái)隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和技術(shù)的飛速發(fā)展，國(guó)內(nèi)外的組態(tài)軟件不斷完善，自動(dòng)配料系統(tǒng)控制方案也在不斷改進(jìn)。由LC迅猛發(fā)展，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)控制領(lǐng)域的飛躍，其功能從弱到強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大，實(shí)現(xiàn)了單體設(shè)備簡(jiǎn)單控制到勝任運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制及集散控制等各種任的跨越。今天的PLC正在成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主控制設(shè)備，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合，在各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮著越來(lái)越大的作用邏輯處理功能以外來(lái)PLC功能單元大量涌現(xiàn)PLC從邏輯控制滲透到了生產(chǎn)過(guò)程控制、運(yùn)動(dòng)控制等各種工業(yè)控制中。加上LC通信能力的增強(qiáng)，使用PLC組各種控制系統(tǒng)變的非常容易。本畢業(yè)設(shè)計(jì)是西門(mén)子可編程序控制器和嵌入式組態(tài)軟件在配料控制系統(tǒng)中應(yīng)用和研究，采用的是德國(guó)公的S7-200系，用與之相配的STEP7編軟件，通過(guò)LAD編程語(yǔ)言編制了下位機(jī)的控制程序，從而使配料系統(tǒng)可以按要求自動(dòng)完成配料和裝料全過(guò)程，且在發(fā)生故障時(shí)可以自動(dòng)停機(jī)。采用了嵌式組態(tài)軟件對(duì)上位機(jī)監(jiān)控軟件組態(tài)，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)的共28頁(yè)

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畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙實(shí)時(shí)監(jiān)控實(shí)時(shí)模擬等具有風(fēng)的動(dòng)態(tài)操作畫(huà)面過(guò)PLC和態(tài)件的有效結(jié)合使配料系統(tǒng)大幅度提高其方便性、可靠性。第2

可編程序控制的基礎(chǔ)識(shí)PLC的概述2.1.1PLC的定義可編程邏輯控制（PLC采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器于內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)字或模擬式輸/輸出控制各種類(lèi)型機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。它是電器控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出來(lái)的，并逐步發(fā)展成為以微機(jī)處理器為核心，把自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一的新型工業(yè)控制裝置。目前PLC已廣泛用于各種生產(chǎn)機(jī)械和生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制中，成為一種最重要、最普及、應(yīng)用場(chǎng)合最多的工業(yè)控制裝置，被公認(rèn)為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱（PLC機(jī)器人、CAD/CAM）一。2.1.2PLC的主要功能邏輯控功能邏輯控制功能實(shí)際上就是位處理功能，是可編程控制器的最基本的功能之一。PLC設(shè)置有與、“或、非等輯指令。定時(shí)控功能PLC中許多可供用戶使用的定時(shí)器，功能類(lèi)似于電器線路中的時(shí)間繼電器。數(shù)據(jù)處功能大部分PLC都數(shù)據(jù)處理功能，可實(shí)現(xiàn)算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)移位、數(shù)制轉(zhuǎn)換、譯碼編碼等操作。過(guò)程控功能有些PLC具ADDA轉(zhuǎn)換功能，可以方便地完成對(duì)模擬量的控制調(diào)節(jié)。通信聯(lián)功能有些PLC采通信技術(shù)，可以多臺(tái)PLC之間的同位鏈接PLC與算機(jī)之間的通信等。監(jiān)控功PLC設(shè)了較強(qiáng)的監(jiān)控功能。操作人員利用編程器監(jiān)視器可對(duì)的行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視。共28頁(yè)

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畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙PLC基本組成2.2.1PLC硬件組成中央處器）一般由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成，這些電路都集成在一個(gè)芯片內(nèi)通數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線與存儲(chǔ)單元、輸/輸出接口電路相連接。存儲(chǔ)器PLC統(tǒng)中的存儲(chǔ)器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序和工作狀態(tài)數(shù)據(jù)的儲(chǔ)器包括系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。輸入輸出接口輸入/出接口是與場(chǎng)I/O備或其它外部設(shè)備之間的連接部件。電源部PLC內(nèi)部配有一個(gè)專(zhuān)用開(kāi)關(guān)型穩(wěn)壓電源，它將交流／直流供電源變換成系統(tǒng)內(nèi)部各單元所需的電源，即為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。編程器編程器是PLC開(kāi)發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件。它PLC的外部設(shè)備是機(jī)交互的窗口。第3章制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)PLC制系統(tǒng)軟件計(jì)原則軟件就是編寫(xiě)滿足生產(chǎn)控制要求的戶程序，即繪制梯形圖或編寫(xiě)語(yǔ)句表。軟件設(shè)計(jì)的原則：）邏輯關(guān)系要簡(jiǎn)單明了，易于編程。共28頁(yè)

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畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙如繼電器的觸點(diǎn)可使用無(wú)數(shù)次，只要在實(shí)現(xiàn)某個(gè)邏輯功能所需要的地方，可隨時(shí)使用，使編制的程序具有可讀性，但要避免使用不必要的觸點(diǎn)。）保證程序功能的前提下盡量減少指令和程序的運(yùn)行時(shí)間。PLC制系統(tǒng)的設(shè)步驟PLC統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般方法和步驟：分析生過(guò)程、明確控制要選PLC型選I/O設(shè)，列出I/O地分配表繪系統(tǒng)的流程圖程設(shè)計(jì)與調(diào)試PLC與態(tài)軟件進(jìn)行聯(lián)機(jī)3.2.1PLC型的選擇PLC型選擇的基本原則是在功能滿足要求的前下選最可靠維護(hù)使用最方便以及性能價(jià)格比的最優(yōu)化機(jī)型。選擇是主考慮以下幾點(diǎn)。機(jī)型的選擇依據(jù)：控制對(duì)的輸入量、輸出量工作電輸出功現(xiàn)場(chǎng)對(duì)統(tǒng)的響應(yīng)速度要求控制室現(xiàn)場(chǎng)的距離等系統(tǒng)可靠性要求:對(duì)于一般系統(tǒng)的靠性均能滿。對(duì)可靠性要求很高的系統(tǒng)，應(yīng)考慮是否采用余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。3.2.2選擇I/O設(shè)備，列出I/O址分配圖輸出設(shè)備：控制按鈕、行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)等輸出設(shè)備：接觸器、電磁閥、信號(hào)燈等）確定輸入、輸出設(shè)備的型號(hào)和數(shù)量）列寫(xiě)輸入/出設(shè)備與PLC的地址對(duì)照表）繪制接線圖及編程共28頁(yè)

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畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙分配I/O地時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：）把所有按鈕、行程開(kāi)關(guān)等集中配置，按順序分配I/O地）每個(gè)I/O備占用1個(gè)I/O地）同一類(lèi)型的I/O點(diǎn)盡量安排在同一個(gè)區(qū)）彼此有關(guān)的輸出器件，如電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)，其輸出地址應(yīng)連續(xù)分配3.2.3流程圖設(shè)計(jì)自動(dòng)配料系統(tǒng)的控制是采用現(xiàn)的，本小節(jié)主要介紹的是PLC部程序的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。自動(dòng)配料的流程圖如圖所示。開(kāi)始料斗配料料斗是否裝是啟動(dòng)開(kāi)關(guān)同時(shí)啟動(dòng)M4

否啟動(dòng)A

啟動(dòng)

啟動(dòng)C

啟動(dòng)否是是否有故障否是否停機(jī)

車(chē)是否裝是是否

M1停

M2停

M3停

M4停結(jié)束圖3.1自配料流程圖共28頁(yè)

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畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙第4自動(dòng)配料統(tǒng)和監(jiān)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)自配料系統(tǒng)4.1.1控制要求系統(tǒng)啟動(dòng)后，配料裝置能自動(dòng)識(shí)別貨車(chē)到位情況及對(duì)貨車(chē)進(jìn)行自動(dòng)配料，當(dāng)車(chē)裝滿時(shí)，配料系自動(dòng)關(guān)閉。本設(shè)計(jì)的突出點(diǎn)是故障檢測(cè)部分的設(shè)計(jì)，首先，當(dāng)某一節(jié)傳送帶發(fā)生故障時(shí)，該節(jié)送帶和其前面的傳送帶會(huì)立即停止，該節(jié)之后的傳送帶會(huì)在一定的延時(shí)后停止。其次，當(dāng)某節(jié)傳帶上的物體過(guò)重時(shí)，該節(jié)傳送帶和其前面的傳送帶會(huì)立即停止，并且數(shù)碼顯示電路會(huì)顯示發(fā)生故的電機(jī)的號(hào)碼，該節(jié)之后的傳送帶會(huì)在一定的延時(shí)后停止。4.1.2自動(dòng)配料系控制圖（一）自動(dòng)配料系統(tǒng)圖自動(dòng)配料的模擬面板如圖所，從圖可以看出四節(jié)傳送帶是本次設(shè)計(jì)的核心電路編程也是圍繞此面板進(jìn)行的。圖自配料系統(tǒng)圖自動(dòng)配料系統(tǒng)的功能是利用四節(jié)傳送帶為小車(chē)自動(dòng)配料物通過(guò)傳送帶進(jìn)行傳輸發(fā)生故障時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)停機(jī)。4.1.3I/O地址（一）輸入地址表編號(hào)

地址I0.0

說(shuō)明按鈕

功能啟動(dòng)共28頁(yè)

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畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙編號(hào)

地址I0.1I0.2I0.3I0.4

說(shuō)明按鈕信號(hào)接信號(hào)SQ1接入信號(hào)SQ2接入

功能停止料滿信號(hào)車(chē)到位信號(hào)車(chē)滿信號(hào)（二）輸出址表號(hào)

編

地址

說(shuō)明

功能

號(hào)

編

地址

說(shuō)明

功能

Q0.0

指示燈D1

車(chē)裝滿亮

Q0.5

L2

指示燈

車(chē)到位L2亮

Q0.1

指示料下口下料燈D2亮

Q0.6

指示燈M1M1

控制電動(dòng)機(jī)

Q0.2

指示燈D3

料斗滿亮

Q0.7

指示燈M2M2

控制電動(dòng)機(jī)

Q0.3

指示料上口下料燈D4亮

Q1.0

指示燈M3M3

控制電動(dòng)機(jī)

Q0.4

指示燈L1

車(chē)未到位L1

Q

指示燈M4M4

控制電動(dòng)機(jī)4.1.3配料過(guò)程分（一）初始狀態(tài)系統(tǒng)啟動(dòng)后，紅燈L2）滅，綠燈L1（Q0.4）亮，車(chē)未到位，表明允汽車(chē)開(kāi)進(jìn)裝料。料斗出料口閉，若料位傳感器（）置為0斗中的物料不滿料閥開(kāi)啟進(jìn)料D4（）亮。當(dāng)S1置為“斗中的物料已滿停止進(jìn)料滅機(jī)M1M2、和M4均“0（二）裝車(chē)程裝車(chē)過(guò)程中，當(dāng)汽車(chē)開(kāi)進(jìn)裝車(chē)位置時(shí)，限位Q1）為1燈號(hào)燈L2），綠燈L1（Q0.4）滅，車(chē)到位；同時(shí)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)M4（Q1.1過(guò)后，再啟動(dòng)M3（Q1.0經(jīng)3s后動(dòng)（Q0.7經(jīng)過(guò)2s最啟動(dòng)M1（Q0.6經(jīng)后才打開(kāi)出料閥（Q0.1）亮，物料經(jīng)料斗出料。當(dāng)車(chē)裝滿時(shí)，限位開(kāi)關(guān)SQ2（I0.4）為“1D1（），料斗關(guān)閉（Q0.1復(fù)位后M1停止，M2在M1停止后止，M3在M2止3s后止，在M3停止3s后停止，同時(shí)紅燈L2滅，綠燈L1亮，表明汽車(chē)可以開(kāi)走。（三）故障控制當(dāng)某一節(jié)傳送帶發(fā)生故障時(shí)該傳送帶和其前面的傳送帶會(huì)立即停止節(jié)后的傳送帶會(huì)在一定的延時(shí)后停止。例如，當(dāng)M生故障時(shí)M2M1會(huì)立即停止M3會(huì)在和M1停后后停止，M4在M3停后停止。其次，當(dāng)某節(jié)傳送帶上的物體過(guò)重時(shí)，該節(jié)傳送帶和其前面的傳送帶會(huì)立即停止，該節(jié)之后的傳送帶會(huì)在一定的延時(shí)后停止。例如，M1上重物時(shí)M1會(huì)即停止，同時(shí)數(shù)碼顯示電路會(huì)顯示M1停止5s后止M3在M2停后停止，共28頁(yè)

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畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙?jiān)谕?s后停（四）停機(jī)按下停止按鈕，配料裝的整個(gè)系統(tǒng)終止運(yùn)行。4.2監(jiān)系統(tǒng)監(jiān)控系的功能介紹運(yùn)行方式：手動(dòng)操作。用戶界面：界面美觀易于操作。實(shí)時(shí)監(jiān)控：界面動(dòng)態(tài)跟隨硬件的行過(guò)程，每一步都可以完整的顯示在MCGS入式組態(tài)的界面上，并可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制。報(bào)警功能：系統(tǒng)有自動(dòng)報(bào)警功能當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，監(jiān)控畫(huà)面會(huì)跟PLC自現(xiàn)停機(jī)操作。MCGS入式組態(tài)可讀取PLC監(jiān)到的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、模擬量采樣數(shù)據(jù)等信息，根據(jù)這些實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，在屏幕上動(dòng)態(tài)顯示整個(gè)配裝置的運(yùn)行情況。一旦發(fā)現(xiàn)故障報(bào)警信息，系統(tǒng)即顯示報(bào)警面，PLC發(fā)應(yīng)動(dòng)作指令，實(shí)現(xiàn)自停機(jī)操作。監(jiān)控系界面的設(shè)計(jì)監(jiān)控系統(tǒng)的界面如圖4.2所。上圖即為自動(dòng)配料系統(tǒng)的監(jiān)控畫(huà)圖是自動(dòng)配料面板的模擬中指示燈與自動(dòng)配料面板上的燈一一對(duì)應(yīng)，報(bào)警燈在動(dòng)配系統(tǒng)發(fā)生故障停機(jī)時(shí)會(huì)自動(dòng)亮起。共28頁(yè)

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畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙第5章通系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)5.1S7-200PLC

嵌入式組之間通訊概隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，人對(duì)自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)的要求越來(lái)越高。而在設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與上位機(jī)軟件通訊是關(guān)鍵技術(shù)，下面介紹了工控軟件MCGS西門(mén)子的信方式。1.嵌入式組態(tài)與與S7—200的通方

嵌入式組態(tài)”與（1）MCGS

嵌入式組態(tài)通訊機(jī)制MCGS

嵌入式組態(tài)把每一臺(tái)與之通訊的備看作是外部設(shè)備和設(shè)備的通訊嵌入式組態(tài)內(nèi)置有大量的設(shè)備驅(qū)作為外部設(shè)備的通訊接口。（2）MCGS

嵌入式組態(tài)與通式）門(mén)子專(zhuān)系開(kāi)發(fā)的一個(gè)通訊協(xié)議，為議PC機(jī)主站，為站。該方式下有種硬件連接方法，一種是使用電PC串口和的通訊口相連，采用串行通訊方式（3）MCGS

嵌入式組態(tài)與通式為多主站的信方式。在西門(mén)子公司的可編程控制器、操作員界面和編程器上的集成有MPI口與PC機(jī)小型的MPI網(wǎng)于能作為MPI從以裝有MCGS

嵌入式組態(tài)的PC機(jī)仍協(xié)機(jī)通MPI如CP5611通）接入網(wǎng)為主站。其通設(shè)置和使用與前類(lèi)同。用戶程序讀寫(xiě)映存器比讀寫(xiě)點(diǎn)快的多，這樣可以提高程序的執(zhí)速度。（4）MCGS

嵌入式組態(tài)與的口訊方式自由口通訊方式是的一很有特色的功能。它是一種通訊協(xié)議完全開(kāi)放的工作方式，不受PPI協(xié)議制，是PPI方一個(gè)補(bǔ)充。在該方式下的通訊口的協(xié)議由外設(shè)決定PLC通過(guò)序來(lái)適應(yīng)外設(shè)。從而使得系PLC可以與任何具有通訊能力的并且協(xié)議公開(kāi)的設(shè)備相通，即可用戶自己定義訊協(xié)議。共28頁(yè)

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畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙S7-200PLC的通信式與參數(shù)設(shè)5.2.1通信方1.S7-200的通信方式S7-200的通信功能強(qiáng)，有多種通信方式可供用戶選擇在運(yùn)行Windows或操系統(tǒng)的個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)上安裝了7-Micro/WIN32程軟后可為通信中的主站。（1單主站方式單主站與一個(gè)或多個(gè)從站相連7-Micro/WIN32每和一個(gè)S7-200CPU通但是它可以訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)上的所有。（2多主站方式通信網(wǎng)絡(luò)中有多個(gè)主站，一個(gè)或多個(gè)從站。帶C通卡的計(jì)算機(jī)和文本顯示器TD200操作面板是站，S7-200可是從站或主站。網(wǎng)部件（1通信口S7-200上的通信口是與容的針D型接器，符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)50170。（2網(wǎng)絡(luò)連接器利用西門(mén)子提供的兩種網(wǎng)絡(luò)連接器可以把多個(gè)設(shè)備很容易的連到網(wǎng)絡(luò)中連器都有兩組螺釘端子，可以連接網(wǎng)絡(luò)的輸入和輸出。一種連接器僅提供連接PU接口，而另一種連接器增加了一個(gè)編程接口。兩種網(wǎng)絡(luò)連接器還有網(wǎng)絡(luò)偏置和終端偏置的選擇開(kāi)關(guān)，該開(kāi)關(guān)在位置時(shí)的內(nèi)部接線圖，在位時(shí)未接終端電阻。接在網(wǎng)絡(luò)端部的連接器上的開(kāi)關(guān)應(yīng)放在ON位。5.2.2計(jì)算機(jī)用的通信口參數(shù)的設(shè)打開(kāi)“設(shè)置PG/PC口”對(duì)話框Micro/WIN應(yīng)出現(xiàn)在Access應(yīng)的訪問(wèn)接點(diǎn)”列表框中。電只能選用PPI議：選擇好通信協(xié)議后，單擊“設(shè)置PG/PC接”對(duì)話框中的“屬性(”鈕，然在彈出的窗口中設(shè)置通信參數(shù)。電的PPI參數(shù)設(shè)置：如果使用電，在“設(shè)置PG/PC接口”對(duì)話框中單擊“屬性”按鈕，就會(huì)出現(xiàn)電的屬性窗口。進(jìn)行通信時(shí)STEP7-Micro/WIN的默認(rèn)設(shè)置為多主站議議許7-Micro/WIN與他主站(TD與作員面)網(wǎng)絡(luò)中共為主站。選中PG/PC接中PC/PPI電屬性對(duì)話框中的“多主站網(wǎng)絡(luò)可以動(dòng)該模塊，未選擇時(shí)為單主站協(xié)議。S7-200的絡(luò)通信協(xié)議S7-200支多種通信協(xié)議，如點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接(PPI)、多點(diǎn)接(和。們都是基于字符的異步通信協(xié)議，帶有起始位8位據(jù)、偶校驗(yàn)和個(gè)停止位。通信幀是由起始和結(jié)束字符、源和目的站地址、幀長(zhǎng)度和數(shù)據(jù)完整性校驗(yàn)和組成。只要波特率相同，三個(gè)協(xié)議可以在網(wǎng)絡(luò)中時(shí)運(yùn)行，不會(huì)相互影響。（1點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口協(xié)(主從協(xié)議網(wǎng)上的CPU均從站其SIMATIC編器或?yàn)檎?。共?yè)

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畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙（2多點(diǎn)接口協(xié)議MPI)MPI是集成在西門(mén)子公司的可編程序控制器作員界面和程器上的集成通信接口于建立小型的通信網(wǎng)絡(luò)。最多可接個(gè)節(jié)點(diǎn)，典型數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為64字，最大距離100mS7-200與MCGS嵌入式組態(tài)通訊的現(xiàn)完成實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)之后以始進(jìn)行與MCGS嵌式組態(tài)的通訊設(shè)置，實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)配料系統(tǒng)的控制和實(shí)時(shí)監(jiān)控。實(shí)現(xiàn)通訊的具體步驟如下：串設(shè)置單擊工程瀏覽器中設(shè)備，出現(xiàn)下拉菜單，雙擊，出如圖5.1所示畫(huà)，設(shè)置波特率為9600，數(shù)據(jù)位為8停止位為，通信方式為組PLC置（1單擊工程瀏覽器中設(shè)備，選擇COM1（2先西子S7-200系PPI信式后置PLC的輯名稱”或別的名稱；選擇串口號(hào)前面的串口選擇相同；最后設(shè)置PLC的址為2”或別的地址，但不能設(shè)置為0為機(jī)地址為“變?cè)O(shè)置雙擊左邊數(shù)據(jù)詞典，再雙擊右邊的新建變量，如圖5.2所界面，輸入變量名“開(kāi)關(guān)變量類(lèi)型“I/O離擊確定”開(kāi)關(guān)，完成變量“開(kāi)關(guān)”的設(shè)置。變量“燈”的設(shè)置與變量“開(kāi)關(guān)”的設(shè)置相同。共頁(yè)

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畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙寄存器變量的設(shè)置。雙擊左邊數(shù)據(jù)詞典，再雙擊右邊的新建變量，如圖所示界面，為記憶方便輸入變量名M1入量類(lèi)型I/O整接設(shè)備PLC1存器選M1據(jù)型“BYTE擊“確定”按鈕，完成變量M1”的設(shè)。其他寄存器變量的設(shè)置與此類(lèi)似。第六章結(jié)本文設(shè)計(jì)的自動(dòng)配料系統(tǒng)是將PLC與組態(tài)軟件相結(jié)合的監(jiān)控系統(tǒng)PLC控制系統(tǒng)可以完成料斗給料、裝料的全過(guò)程。并且當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障或傳送帶上有重物時(shí)，系統(tǒng)都會(huì)自動(dòng)停機(jī)；用MCGS嵌入式組態(tài)組態(tài)軟件可以實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)配料系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。整個(gè)課題的設(shè)計(jì)過(guò)程主要包括了軟件程序設(shè)計(jì)控界面的設(shè)計(jì)以及實(shí)現(xiàn)嵌式組態(tài)與PLC之間的通訊。主要任務(wù)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)配料系統(tǒng)的正常配料、控畫(huà)面的實(shí)時(shí)監(jiān)控。通過(guò)整機(jī)聯(lián)調(diào)驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行性，能滿足設(shè)計(jì)要求，達(dá)到了設(shè)計(jì)的指標(biāo)。整個(gè)自動(dòng)配料系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵是共頁(yè)

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畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙與MCGS入式組態(tài)的通訊，如果通訊過(guò)程不成功，則控畫(huà)面將不能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。當(dāng)某一節(jié)傳送帶發(fā)生故障時(shí)，系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停機(jī)，不需要人為控制停機(jī)，這樣做可以避免人為制的疏忽和不及時(shí)，減少機(jī)械的磨損，從而提高使用壽命嵌式組態(tài)的監(jiān)控界面設(shè)計(jì)的是具有格的動(dòng)態(tài)畫(huà)面，不論系統(tǒng)運(yùn)行到哪一步都可以直觀的顯示在上面，監(jiān)控界面的設(shè)計(jì)非常人性化，簡(jiǎn)單美觀且易于操作。通過(guò)以上論述可以發(fā)現(xiàn)，整個(gè)設(shè)計(jì)的實(shí)用性較高，軟件是現(xiàn)在的比較流行的，通過(guò)本次設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)和應(yīng)用，將會(huì)對(duì)以后的工作有很