基于藍(lán)牙遙控的智能小車設(shè)計(jì)與制作

目錄第一章前言-第二章案比較與證------------------------------------------------------5總體方案計(jì)藍(lán)牙模塊擇擇第三章能小車底結(jié)構(gòu)分析--------------------------------------------7底板設(shè)計(jì)電計(jì)整體裝配圖第四章制系統(tǒng)電設(shè)計(jì)單計(jì)電計(jì)計(jì)電計(jì)-第五章計(jì)的元器清單-第六章試結(jié)果分--------------------------------------------------------17各試結(jié)參考文獻(xiàn)------------------------------------------------------------------------19附錄

藍(lán)牙小車設(shè)計(jì)與制作附錄B----------------------------------------------------------------------------21附錄C----------------------------------------------------------------------------221

藍(lán)牙小車設(shè)計(jì)與制作第一章前言第二章案比與論證以STC單總體方案計(jì)圖1：系以芯片為主控制器。開始由手機(jī)發(fā)送藍(lán)牙無過用WD驅(qū)動，2

藍(lán)牙小車設(shè)計(jì)與制作用這就是藍(lán)牙模塊擇表1

WIFI技術(shù)表1在以上的WIFI所電機(jī)動模塊選擇3

藍(lán)牙小車設(shè)計(jì)與制作L293D以以第三章智能小車底盤構(gòu)分析因此本次設(shè)計(jì)的車且二輪驅(qū)但相對四持續(xù)但是為底板設(shè)計(jì)4

藍(lán)牙小車設(shè)計(jì)與制作圖2每個(gè)器件的安圖2由于本次所機(jī)與板的連接架設(shè)計(jì)圖3、螺釘以及5

藍(lán)牙小車設(shè)計(jì)與制作整體裝配圖4右分別為驅(qū)動輪三6

藍(lán)牙小車設(shè)計(jì)與制作第四章

控制系統(tǒng)電設(shè)計(jì)ROM﹑口﹑/本片機(jī)小系統(tǒng)設(shè)：STC89C52芯片部分、復(fù)位部分（由按鍵開12M石個(gè)30PF的瓷片電容主要起程序的輸入與控制、程序的復(fù)位、時(shí)間頻率控制的作中芯片是8K程Flash存使用的MCS-51內(nèi)核做統(tǒng)位和在系統(tǒng)可編程得。STC89C52芯片具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能8k節(jié)節(jié)RAM，32位口線，看EEPROM，復(fù)位，位器/計(jì)，個(gè)外部中斷，一7量4統(tǒng)51的向量2級中斷結(jié)構(gòu)雙工串7

藍(lán)牙小車設(shè)計(jì)與制作可降0Hz靜態(tài)2CPURAM/計(jì)RAM片機(jī)一切工可選5：單機(jī)驅(qū)電路設(shè)計(jì)了是1546V；輸出3A，2A；個(gè)H橋的高8

藍(lán)牙小車設(shè)計(jì)與制作采在圖：L298N電機(jī)圖：L298N圖67）出L298N有9

藍(lán)牙小車設(shè)計(jì)與制作、機(jī)；對5V藍(lán)牙模塊計(jì)所以本根據(jù)信雙息能夠同串行是?？梢酝?800~13824005V10

藍(lán)牙小車設(shè)計(jì)與制作圖8圖99）可以4根：VCC、、RXDGNDTXD和的和即可HC-06圖10：11

藍(lán)牙小車設(shè)計(jì)與制作源電設(shè)計(jì)紹L298N是12V圖6電只要符供電通節(jié)18650（注一節(jié)18650為）成11.1V的近似電池祖--日SONY公司當(dāng)年為了節(jié)省成為表示65mm表示為圓柱形電池。常見的18650電選電池，186501000好,廣泛應(yīng)用于各大電子領(lǐng):,無,工業(yè)儀,醫(yī)用18650圖電池實(shí)體12

藍(lán)牙小車設(shè)計(jì)與制作電路板設(shè)圖→布本次設(shè)計(jì)為了節(jié)約成本并沒有制而第五章計(jì)的元器清單30PF瓷片電容

1121

1111

13

511

燈面包板

111

62表注于HC-0613

藍(lán)牙小車設(shè)計(jì)與制作第六章試結(jié)果分模塊能調(diào)試試5V電壓A、B使個(gè)電源輸入情況以及位電路的IO單當(dāng)單檢單機(jī)口電14

2C?R?S藍(lán)牙小車設(shè)計(jì)與制作設(shè)計(jì)的總2C?R?S參考文獻(xiàn)附錄AVCCC?

U1

VCC

40

VCC

L298N

+12VY?XTAL110KC?0.1uFPol143TXD2RXD1à??à￡

19189312930101112131415161720

XTAL1XTAL2EA/VPPPSENP3.0/RxDP3.4/T0P3.5/T1P3.6/WRVSS

P0.0/AD0P0.1/AD1P0.2/AD2P0.3/AD3P0.4/AD4P0.5/AD5P0.6/AD6P0.7/AD7P1.0/T2P1.1/T2EXP2.0/A8P2.1/A9P2.2/A10P2.3/A11P2.4/A12P2.5/A13P2.6/A14P2.7/A15

3938373635343332123456782122232425262728

+12VIN1IN2IN3IN4M-B1M-AMM-BM-B1M-B2M+12V18650

M-B1M-B289C52圖12：15

藍(lán)牙小車設(shè)計(jì)與制作附錄B圖13：16

藍(lán)牙小車設(shè)計(jì)與制作附錄C設(shè)計(jì)程序：序僅為參考具體設(shè)計(jì)請行編寫=P0^0;//左=P0^1;//左=P0^2;//右=P0^3;//右=前進(jìn)右轉(zhuǎn){17

藍(lán)牙小車設(shè)計(jì)與制作{}}{{0x04://前進(jìn)=:0x05://左轉(zhuǎn)=0x06://右轉(zhuǎn)=18

藍(lán)牙小車設(shè)計(jì)與制作:0x07://后=:==:}}19

藍(lán)牙小車設(shè)計(jì)與制作{=0x01;//設(shè)置定器0為式1==//配置串口=======}{=1;//開總中斷=1;//允許串口中斷=1;//允許定時(shí)器中斷20

藍(lán)牙小車設(shè)計(jì)與制作=1;//啟動定時(shí)器=}4{{==}}{inti;intj;=0;i<;{=0;j<21

藍(lán)牙小車設(shè)計(jì)與制作}}stop()//停{=0;=0;=