野火freertos內(nèi)核實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用開發(fā)實(shí)戰(zhàn)指南3-課件第12節(jié)

創(chuàng)建任務(wù)FreeRTOS內(nèi)核實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用開發(fā)實(shí)戰(zhàn)指南淘寶：論壇：掃描進(jìn)入淘寶店鋪01創(chuàng)建單任務(wù)—SRAM靜態(tài)內(nèi)存02創(chuàng)建單任務(wù)—SRAM動(dòng)態(tài)內(nèi)存03創(chuàng)建多任務(wù)—SRAM動(dòng)態(tài)內(nèi)存參考資料:《FreeRTOS內(nèi)核實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用開發(fā)實(shí)戰(zhàn)指南》主講內(nèi)容硬件初始化為了方便以后統(tǒng)一管理板級(jí)外設(shè)的初始化，我們?cè)趍ain.c文件中創(chuàng)建一個(gè)BSP_Init()函數(shù)，專門用于存放板級(jí)外設(shè)初始化函數(shù)。整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)作流程BSP_Init()創(chuàng)建任務(wù)啟動(dòng)調(diào)度器····創(chuàng)建單任務(wù)—SRAM靜態(tài)內(nèi)存1.定義任務(wù)函數(shù)2.空閑任務(wù)與定時(shí)器任務(wù)堆棧函數(shù)實(shí)現(xiàn)3.定義任務(wù)棧4.定義任務(wù)控制塊5.靜態(tài)創(chuàng)建任務(wù)6.啟動(dòng)任務(wù)創(chuàng)建單任務(wù)—SRAM動(dòng)態(tài)內(nèi)存思考一下：動(dòng)態(tài)內(nèi)存空間的堆從哪里來(lái)?在創(chuàng)建單任務(wù)—SRAM靜態(tài)內(nèi)存的例程中，任務(wù)控制塊和任務(wù)棧的內(nèi)存空間都是從內(nèi)部的SRAM里面分配的，具體分配到哪個(gè)地址由編譯器決定?，F(xiàn)在我們開始使用動(dòng)態(tài)內(nèi)存，即堆內(nèi)存，也屬于SRAM。FreeRTOS做法是在SRAM里面定義一個(gè)大數(shù)組作為堆內(nèi)存空間，供FreeRTOS的動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配函數(shù)使用。堆內(nèi)存的大小為configTOTAL_HEAP_SIZE，在FreeRTOSConfig.h中由我們自己定義，configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION這個(gè)宏定義在使用FreeRTOS操作系統(tǒng)的時(shí)候必須開啟。注意：定義的堆大小不能超過(guò)內(nèi)部SRAM的總大小。創(chuàng)建單任務(wù)—SRAM動(dòng)態(tài)內(nèi)存1.定義任務(wù)函數(shù)2.定義任務(wù)控制塊指針3.動(dòng)態(tài)創(chuàng)建任務(wù)4.啟動(dòng)任務(wù)創(chuàng)建多任務(wù)—SRAM動(dòng)態(tài)內(nèi)存1.定義任務(wù)函數(shù)2.定義任務(wù)控制塊指針3.動(dòng)態(tài)創(chuàng)建多個(gè)任務(wù)4.啟動(dòng)任務(wù)THANKSFreeRTOS內(nèi)核實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用開發(fā)實(shí)戰(zhàn)指南論壇：