第六章 Simulink系統(tǒng)仿真原理

系理進(jìn)于用這真對(duì)求解求進(jìn)行動(dòng)態(tài)系系統(tǒng)仿真5真技解器

章散系統(tǒng)態(tài)對(duì)離,可以做到去

散（no可以對(duì)離5

系統(tǒng)Simulink對(duì)連，以ode5、ode4

6.16.1

的有采用變會(huì)根據(jù)積連續(xù)系統(tǒng)求續(xù)6.2h為

中果積分誤X.積分誤差通過兩個(gè)不同積分階次的積分的差值來近似t

行如果不滿變步6h為t再計(jì)new

hh行下一X導(dǎo)t

離散更新時(shí)刻6.3

6.1對(duì)對(duì)系統(tǒng)仿SimulinkSimulink謂零檢

也入信號(hào)的果是因?yàn)閷?duì)回5沒有考慮統(tǒng)70kg

確地檢測(cè)系統(tǒng)與信號(hào)過件的發(fā)。個(gè)模塊通過使

這樣做會(huì)零值有著者是標(biāo)志統(tǒng)件通知相通知消息支的模塊的模塊數(shù)學(xué)線性庫(kù)中（Signals&（Continuous（MathRelational（Math數(shù)學(xué)庫(kù)中非（Nonliner非線

（Math數(shù)學(xué)輸（Subsystems（Nonliner說需對(duì)些進(jìn)過檢則以用號(hào)統(tǒng)Hit零Hit會(huì)產(chǎn)用來通就是驅(qū)動(dòng)系上升沿

RTrigger

OR下降沿

FTrigger雙邊沿

信號(hào)過零類型，其中F表下降沿，R表示上升沿Trigger

6.5過信號(hào)的

16.1】過零的產(chǎn)&函函Math絕能6.6示為

6.6命令窗%繪制系統(tǒng)6.70.2s%1026.2】過零的關(guān)6.1】

模塊與Saturation模6.8(a)所6.7(b)所示。6.8中可（a

）6.8用過6.9(a)然t=5時(shí)Simulink輸

Hit零

仿真量彈可Hit檢6.3

具有直接Directfeedthrough計(jì)中具）Math）Gain乘法

狀D不求零積

6.10

z同時(shí)

+-

z

6.10標(biāo)zz=u/2

代

6.3】代數(shù)6.11中Sum的輸容

z=0.56.11

模

命令用戶1數(shù)環(huán)

Math便F(z)數(shù)約束模須給定一6.4】

6.12z1。z1別

2z21，z2=16.12

統(tǒng)于求解器通對(duì)含

果代數(shù)狀6.5】x

及x=2126.13

后果如模

在很多情用

且在每一回模塊塊庫(kù)中的模塊管使用這是為加入存6.6】對(duì)于如下G)

G(s)為線性連A,B,C,D們Simulink的為Memory模

工>>[A,B,C,D]=zp2ss([0.5],[2,-3],1);并模塊Simulink的獲得Memory?？稍谝话隳K使6.4

Inputcondition

Output6.15

信16高級(jí)積分1condition

Internalx作為時(shí)需0模塊模塊27章中介于同避Showstate復(fù)選框3Saturation）

分器復(fù)10-1來檢測(cè)積4rising）時(shí)，觸

）eitherlevel置either器狀5下6.7】高級(jí)積分

6.17

用以IC-50100～20020，-100，狀態(tài)rising其所IC時(shí)，-

6.18

6.5

5章動(dòng)態(tài)戶需Diagnostics的高級(jí)仿真參

仿6.19所示