鉸鏈杠桿課件

三、鉸鏈—杠桿夾緊機(jī)構(gòu)

鉸鏈—杠桿夾緊機(jī)構(gòu)（hinge-leverfixture）是利用杠桿原理將杠桿系通過(guò)固定鉸鏈和活動(dòng)鉸鏈組成的夾緊機(jī)構(gòu)，也稱肘桿夾緊器（toggleclamp）。

1.自鎖條件自鎖原理的特殊性：氣動(dòng)鉸鏈—杠桿夾緊機(jī)構(gòu)一般不具有自鎖作用。手動(dòng)鉸鏈—杠桿夾緊機(jī)構(gòu)必須要自鎖，它并非利用機(jī)械摩擦斜面（斜楔、螺旋及偏心輪）來(lái)自鎖，而是利用肘桿鉸鏈的支反力變向(對(duì)夾緊力有利)而實(shí)現(xiàn)自鎖的。

分析：p49圖2-48,2-49結(jié)論：對(duì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，從動(dòng)件與連桿共線是出現(xiàn)死點(diǎn)的位置。鉸鏈—杠桿夾緊機(jī)構(gòu)的自鎖條件是：手柄杠桿與連接板共線。

2.基本結(jié)構(gòu)形式來(lái)源于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)（曲柄搖桿、雙搖桿、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)）分三類：p50圖2-50機(jī)構(gòu)常用的基本類型有三種，圖(a)為第一類鉸鏈—杠桿夾緊機(jī)構(gòu)，屬雙搖桿機(jī)構(gòu)。圖(b)為第二類鉸鏈—杠桿夾緊機(jī)構(gòu)，與第一類不同點(diǎn)是選取連桿BC作為手柄杠桿。圖(c)為第三類鉸鏈—杠桿夾緊機(jī)構(gòu)，屬導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。3.典型實(shí)例圖2-52,2-53,2-54,2-55為第一類鉸鏈-杠桿夾緊機(jī)構(gòu)：

特點(diǎn)：由兩組杠桿與連接板的組合,手柄杠桿與夾緊杠桿與支座鉸鏈,手柄杠桿為垂直式(夾緊時(shí))。保證自鎖的穩(wěn)定性：夾緊時(shí)手柄杠桿的施力點(diǎn)應(yīng)越過(guò)手柄杠桿支點(diǎn)和夾緊杠桿受力點(diǎn)的連線一小段距離,即夾緊與松開(kāi)的臨界線,但又不能越線過(guò)度,應(yīng)設(shè)計(jì)限位擋塊或支座的局部.圖2-56為第二類鉸鏈-杠桿夾緊機(jī)構(gòu)：特點(diǎn)：也是兩組杠桿與一組連接板組合,夾緊杠桿與連接板與支座鉸鏈;手柄杠桿為水平式,設(shè)計(jì)時(shí)要考慮夾緊杠桿松開(kāi)時(shí)是否打手.這類夾緊器的夾緊杠桿轉(zhuǎn)角小。圖2-57為第三類鉸鏈-杠桿夾緊機(jī)構(gòu)：特點(diǎn)：為一組杠桿與連接板組合,夾緊力大。圖2-59,2-60為多桿機(jī)構(gòu)：第三類4.設(shè)計(jì)要點(diǎn)

(1)先按工件的夾緊要求，確定鉸鏈—杠桿夾緊機(jī)構(gòu)的基本類型。采用解析法、幾何作圖法、實(shí)驗(yàn)法完成主要幾何參數(shù)設(shè)計(jì)。已知松夾位置,求桿件尺寸,取d=1P57圖2-61四個(gè)方程可求出a,b,c。四桿同時(shí)乘比例系數(shù)均滿足要求(2)確定夾緊器的結(jié)構(gòu)尺寸。

P57圖2-61杠桿的引出：對(duì)第一類,手柄杠桿從A、B,夾緊杠桿從C、D對(duì)第二類,手柄杠桿從B,夾緊杠桿從C、D手柄杠桿夾緊杠桿的伸出長(zhǎng)度：力的大小方向作用點(diǎn)杠桿、連接板、銷軸的強(qiáng)度與剛度：(3)設(shè)計(jì)的鉸鏈—杠桿夾緊機(jī)構(gòu)必須具有良好的自鎖性能。手柄