人工智能四川省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目申報(bào)書(shū)

人工智能四川省重點(diǎn)實(shí)目項(xiàng)目類別目項(xiàng)目類別驗(yàn)室目目名稱究項(xiàng)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人聯(lián)系電話(機(jī))科門(mén)類學(xué)科情況填報(bào)日期手：：人工智能四川省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室制填報(bào)說(shuō)明一、目的意義和國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍、應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)模化生產(chǎn)，解決單調(diào)、重復(fù)的體力勞動(dòng)和提高生20世紀(jì)70年代初，到現(xiàn)在已經(jīng)歷了40年國(guó)家有關(guān)計(jì)劃，發(fā)展比較快。特別是在“七五”、“八九五”機(jī)器人技術(shù)國(guó)家攻關(guān)、“863”高技術(shù)發(fā)展計(jì)劃的重點(diǎn)支持下，人技術(shù)取得了重大發(fā)展。在機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)方面：諸如機(jī)器人機(jī)構(gòu)的運(yùn)與綜合研究，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的控制算法及機(jī)器人編程語(yǔ)言的研技術(shù)和基礎(chǔ)元部件的研究開(kāi)發(fā)方面：諸如交直流伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系電機(jī)、光電編碼器、液壓(氣動(dòng))元部件、滾珠絲杠、直線滾動(dòng)導(dǎo)但這些元部件距批量化生產(chǎn)還有一段距離。在機(jī)器人控制裝置的研制方生內(nèi)的機(jī)器人技術(shù)研發(fā)力量已經(jīng)具備了大型機(jī)器人工程設(shè)計(jì)合會(huì)(IFR)統(tǒng)計(jì)，世界機(jī)器人市場(chǎng)前景看好，從20世紀(jì)人產(chǎn)業(yè)一直保持著穩(wěn)步增長(zhǎng)的良好勢(shì)頭。進(jìn)入90年代，機(jī)，年增長(zhǎng)率平均在10%左右，2000年增長(zhǎng)率上升到l世紀(jì)日展戰(zhàn)略報(bào)告》指出，機(jī)器人技術(shù)(RT)與信息技術(shù) IT面是極為重要的戰(zhàn)略高技術(shù)領(lǐng)域。培育未2l世紀(jì)日本產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略。最近，韓國(guó)也將智能機(jī)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于萬(wàn)臺(tái)。過(guò)去10年，機(jī)器人的價(jià)格降低約80%，現(xiàn)在繼續(xù)漲了40%?，F(xiàn)役機(jī)器人的平均壽命在10年以上，可方式，一種是機(jī)器人工作單元，另一種是帶機(jī)器人的生產(chǎn)外已經(jīng)成為機(jī)器人應(yīng)用的主要方式。以機(jī)器人為核心的自動(dòng)化代制造業(yè)多品種、少批量的柔性生產(chǎn)發(fā)展方向，具有廣闊的市場(chǎng)發(fā)命力，已開(kāi)發(fā)出多種面向汽車、電氣機(jī)械等行業(yè)的自動(dòng)化成套裝備在發(fā)達(dá)國(guó)家，機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線已形成一個(gè)巨大的產(chǎn)業(yè)，年市場(chǎng)auKUKABOSCHNDCSWISSLO機(jī)器人的研究存在著兩條不同的技術(shù)路線：一條是日本和瑞典所走的“需求牽引、技術(shù)驅(qū)動(dòng)”，結(jié)合工業(yè)發(fā)展的需求，開(kāi)發(fā)出一系列特定應(yīng)用的機(jī)器人；另一條是把機(jī)器人作為研究人工智能的載體，即單純從技術(shù)上模擬人和動(dòng)物的某些功能，研究有關(guān)職能的問(wèn)題和智能機(jī)器人。工業(yè)檢測(cè)機(jī)器人要想走向?qū)嵱?，必須擁有勝任的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、可靠的導(dǎo)航系統(tǒng)、精確的感知能力和具有即安全友友好地與人一起工作的能力。工業(yè)檢測(cè)機(jī)器人的智能指標(biāo)為自主性、適應(yīng)性和交互性。本課題為語(yǔ)言、圖形編程界面正在研制之中。機(jī)器人控制器的標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化，以及基于其決的關(guān)鍵。其研究熱點(diǎn)在于有效可行的多傳感器融合算法，特別是在非線性及非平穩(wěn)、非正態(tài)分布的情形下的多傳感器融合算法。另一問(wèn)題就是傳感系統(tǒng)3、為能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)檢測(cè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)靈巧，應(yīng)使整體工業(yè)檢測(cè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)建立大范圍內(nèi)的機(jī)器人遙控系統(tǒng)，在有時(shí)延的情況下，建立示進(jìn)行遙控等；5、由于機(jī)器人的工作環(huán)境復(fù)雜，一般的定位設(shè)備無(wú)法精確跟蹤；設(shè)備是上安裝的里程輪等存在誤差較大，有時(shí)還存在打滑現(xiàn)象，這邊為數(shù)據(jù)分析帶來(lái)較大誤差。體化數(shù)字化裝備,技術(shù)附加值很高，應(yīng)用范圍很術(shù)和信息化社會(huì)的新興產(chǎn)業(yè)，將對(duì)未來(lái)生產(chǎn)和社但是我國(guó)目前在工業(yè)檢測(cè)機(jī)器人的研究上還處于過(guò)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，對(duì)控制系統(tǒng)的硬件及軟件測(cè)試，檢。其具體的研究方法與技術(shù)路線內(nèi)容如航理論和卡爾曼濾波理論的研究，在可靠性理論及完整性實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上為值；，并將所傳感器信號(hào)采集信號(hào)預(yù)處理信息提取研究與比較；5、本課題將采用嵌入式控制系統(tǒng)對(duì)各種數(shù)據(jù)進(jìn)行采集與處理，并用其控制器工業(yè)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡。該系統(tǒng)將采用作為主控制器，并將DSP應(yīng)用到該機(jī)器人測(cè)控系統(tǒng)中用于數(shù)據(jù)處理。6、將測(cè)控系統(tǒng)將數(shù)據(jù)無(wú)線通訊技術(shù)運(yùn)用到工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)中，以便實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離通訊與控制；7、針對(duì)工業(yè)機(jī)器人所采集的數(shù)據(jù)與環(huán)境特征，利用matlab來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)在分析和處理，以便得到優(yōu)化的程序與智能算法；為后續(xù)數(shù)據(jù)處理打下基礎(chǔ)在實(shí)際運(yùn)用中可將下位機(jī)送來(lái)b驗(yàn)主要測(cè)試以下內(nèi)容：測(cè)試控制系統(tǒng)的硬件及軟件工作情況；2、測(cè)試檢測(cè)機(jī)器人控制系統(tǒng)能否滿足檢測(cè)要求。檢測(cè)控制系統(tǒng)的硬件及軟件工作情況；項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度:預(yù)期目標(biāo)：使得研發(fā)出的檢測(cè)機(jī)器人實(shí)，技術(shù)達(dá)到國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平，并且有良好處項(xiàng)目涉及到機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、人工智能、傳感器、通訊與網(wǎng)絡(luò)等多個(gè)學(xué)科和領(lǐng)域，是多種高新技術(shù)發(fā)展成果的綜合集成。其標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化本項(xiàng)目包含了無(wú)線遠(yuǎn)程控制技術(shù)，機(jī)器視覺(jué)，現(xiàn)代人工智能控制技術(shù)等創(chuàng)新與特色之處，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)工業(yè)檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)的空白，能夠使得自主檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)三、最終成果形式及成果預(yù)期水平(1)、公開(kāi)的高水平期刊上發(fā)表2~3篇學(xué)術(shù)論文；(3)、提供具有國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平檢測(cè)機(jī)器人原理樣機(jī)系統(tǒng)一套，可滿足試驗(yàn)研究要(4)、確定適宜的設(shè)計(jì)資料及實(shí)物；(5)、在條件成熟時(shí)，申報(bào)國(guó)家級(jí)專利；(6)、成果預(yù)期水平：達(dá)到國(guó)內(nèi)先進(jìn)。四、成果轉(zhuǎn)化措施及社會(huì)、經(jīng)濟(jì)效益分析(限應(yīng)用型項(xiàng)目填寫(xiě))，應(yīng)用到機(jī)器人技術(shù)的市場(chǎng)也會(huì)越來(lái)越并且逐漸成為自動(dòng)化生產(chǎn)的主要方式。我國(guó)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)裝備的市場(chǎng)剛剛機(jī)果可以很好的運(yùn)用在自動(dòng)化生產(chǎn)裝備中，并且其先進(jìn)性，可靠性，礎(chǔ)和條件1)主持人任副教授以來(lái)，一直從事于管道工業(yè)各種現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)的檢測(cè)工作，并進(jìn)較扎實(shí)的理論基礎(chǔ)和較強(qiáng)的科研能力。2)主持人多年來(lái)始終關(guān)注測(cè)控技術(shù)事業(yè)，在機(jī)器人控制和機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方面的3)目前已對(duì)機(jī)器視覺(jué)與遠(yuǎn)程無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸展開(kāi)研究，并取得階段性成果，現(xiàn)已4)本組成員具有豐富的科研經(jīng)驗(yàn)，學(xué)科交叉，協(xié)作能力強(qiáng)，承擔(dān)地市級(jí)項(xiàng)目多項(xiàng)。其中，主要成員中田建平、胡勇教授在機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與調(diào)試等方面有較強(qiáng)能本校機(jī)械工程學(xué)院測(cè)控系與四川大學(xué)測(cè)控系所具有較好的試驗(yàn)條件和較強(qiáng)的實(shí)行設(shè)計(jì)，在外加工需材料：外購(gòu)3)、高頻信號(hào)測(cè)試儀、電路制作設(shè)備：外購(gòu)六、項(xiàng)目負(fù)責(zé)人承擔(dān)的其它研究項(xiàng)目機(jī)載質(zhì)量流量計(jì)研究螺釘分選機(jī)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)基于機(jī)器視覺(jué)流體微小流量系統(tǒng)研究移動(dòng)破碎站液壓自動(dòng)控制升降橫移式立體車庫(kù)研發(fā)~~~.~~加七、項(xiàng)目研究組成人員的基本情況現(xiàn)從事專業(yè)簽字副教授總體設(shè)計(jì)授生生生機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)處理與分析編寫(xiě)程序硬件制作作理院院院院院院院姓名平平棟東77相關(guān)元器件、零部件采購(gòu)，水電運(yùn)行費(fèi)用研制所需相關(guān)儀器、制作設(shè)備工具等設(shè)備體裝置制造，整套設(shè)備安裝調(diào)研、原材料采購(gòu)、參加會(huì)議交流申請(qǐng)實(shí)驗(yàn)室經(jīng)