智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修

任務(wù)導(dǎo)入：案例一：一輛2009年產(chǎn)本田八代雅閣2.4EXNavi轎車(chē)，累計(jì)行駛15000ｋｍ，低速轉(zhuǎn)向時(shí)感覺(jué)后輪無(wú)轉(zhuǎn)向力，高速轉(zhuǎn)向時(shí)有尖銳噪聲。進(jìn)4S店檢查發(fā)現(xiàn)，原地打方向時(shí)前后輪轉(zhuǎn)向均表現(xiàn)正常。知識(shí)準(zhǔn)備：知識(shí)點(diǎn)一、四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能

車(chē)輛有良好的操縱性和穩(wěn)定性，能有效控制車(chē)輛的橫向運(yùn)動(dòng)特性，以保證車(chē)輛的操縱穩(wěn)定性。知識(shí)點(diǎn)二、四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)

轉(zhuǎn)向響應(yīng)快。

轉(zhuǎn)向能力強(qiáng)。

直線行駛穩(wěn)定性好。

低速性能好。

知識(shí)點(diǎn)三、四輪轉(zhuǎn)向汽車(chē)?yán)煤筝喓颓拜喒餐瑢?shí)施轉(zhuǎn)向

四輪轉(zhuǎn)向的目的在于低速行駛時(shí)依靠逆向轉(zhuǎn)向(前輪與后輪轉(zhuǎn)角方向相反)改善汽車(chē)的操作性，獲得較小的轉(zhuǎn)向半徑，在中高速行駛時(shí)依靠同向轉(zhuǎn)向(前輪與后輪的轉(zhuǎn)角方向相同)，減小汽車(chē)的橫擺運(yùn)動(dòng)，提高車(chē)道變更和曲線行駛的操縱穩(wěn)定性。

四輪轉(zhuǎn)向常表示為4WS。

4WS(4wheelsteeringSystem)。

4WS車(chē)低速行駛的轉(zhuǎn)向特性

2WS汽車(chē)的情況是后輪不轉(zhuǎn)向，所以轉(zhuǎn)向中心大致在后軸的延長(zhǎng)線上。4WS汽車(chē)的情況是對(duì)后輪進(jìn)行逆向操縱，轉(zhuǎn)向中心比2WS汽車(chē)靠近車(chē)體處。在低速轉(zhuǎn)向時(shí)，若兩前輪轉(zhuǎn)向角相同，則4WS汽車(chē)的轉(zhuǎn)向半徑更小，內(nèi)輪差也小，轉(zhuǎn)向性能好。對(duì)小轎車(chē)而言，如果后輪逆向轉(zhuǎn)向5度，則可以減少最小轉(zhuǎn)向半徑0.5米，內(nèi)輪差約0.1米。4WS車(chē)低速行駛的轉(zhuǎn)向特性2WS汽車(chē)高速轉(zhuǎn)向時(shí)車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)直線行駛的汽車(chē)轉(zhuǎn)向是二種運(yùn)動(dòng)的合成，汽車(chē)質(zhì)心繞轉(zhuǎn)向中心的公轉(zhuǎn)和汽車(chē)?yán)@質(zhì)心的自轉(zhuǎn)。2WS汽車(chē)高速轉(zhuǎn)向前輪偏轉(zhuǎn)時(shí)，前輪產(chǎn)生側(cè)偏角α，并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)向心力使車(chē)體開(kāi)始自轉(zhuǎn)，當(dāng)車(chē)體出現(xiàn)自轉(zhuǎn)時(shí)，后輪產(chǎn)生側(cè)偏角β，和旋轉(zhuǎn)向心力，車(chē)速越高，離心力越大，所以必須給前輪更大的側(cè)偏角，使它產(chǎn)生更大的旋轉(zhuǎn)向心力，與此同時(shí)，后輪也產(chǎn)生與此相應(yīng)的側(cè)偏角，車(chē)體的自轉(zhuǎn)趨勢(shì)更加嚴(yán)重。也就是說(shuō)，車(chē)速越高，轉(zhuǎn)向時(shí)容易引起車(chē)輛的旋轉(zhuǎn)和側(cè)滑。高速轉(zhuǎn)向時(shí)的2WS車(chē)與4WS車(chē)的比較

高速轉(zhuǎn)向時(shí)，要使車(chē)體的傾向和前進(jìn)方向一致，從而使后輪產(chǎn)生足夠的旋轉(zhuǎn)向心力。在4WS汽車(chē)通過(guò)對(duì)后輪同向轉(zhuǎn)向操縱，使后輪也產(chǎn)生側(cè)偏角，使得與前輪的旋轉(zhuǎn)向心力相平衡，從而抑制自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，得到車(chē)體方向和車(chē)輛前進(jìn)方向一致的穩(wěn)定轉(zhuǎn)向狀態(tài)。知識(shí)點(diǎn)四、四輪轉(zhuǎn)向的類(lèi)型1、前輪轉(zhuǎn)角-車(chē)速感應(yīng)型：依據(jù)前輪轉(zhuǎn)角和車(chē)速，確定后輪轉(zhuǎn)向的方向和角度。2、橫向加速度-車(chē)速感應(yīng)型：依據(jù)轉(zhuǎn)向時(shí)的橫擺角速度和車(chē)速，確定后輪轉(zhuǎn)向的方向和角度。知識(shí)點(diǎn)五、四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成部件及工作原理一、電動(dòng)四輪轉(zhuǎn)向的特點(diǎn)電動(dòng)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)前后輪轉(zhuǎn)向器均為電動(dòng)助力，兩轉(zhuǎn)向器之間無(wú)任何機(jī)械連接裝置及液壓管道等部件，直接對(duì)前后輪的轉(zhuǎn)向進(jìn)行控制，具有前后輪轉(zhuǎn)向角關(guān)系控制精確、控制自由度高、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。二、電動(dòng)四輪轉(zhuǎn)向的組成電動(dòng)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由微機(jī)控制單元、前后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器、主副前輪轉(zhuǎn)向傳感器，主、副后輪轉(zhuǎn)向傳感器、后輪轉(zhuǎn)速傳感器、車(chē)速傳感器等組成。后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器包括一個(gè)通過(guò)循環(huán)球螺桿機(jī)械驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向齒條的電動(dòng)機(jī)。執(zhí)行器內(nèi)的復(fù)位彈簧在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉時(shí)或四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失效時(shí)將后輪推到直線行駛位置。三、四輪轉(zhuǎn)向的工作原理發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，如果轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，四輪轉(zhuǎn)向控制單元接收所有傳感器的信息并進(jìn)行分析，通過(guò)內(nèi)部預(yù)設(shè)的控制模式，確定后輪的偏轉(zhuǎn)角。然后控制后輪偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)球形滾道螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)球形滾道螺桿移動(dòng)，使后輪發(fā)生偏轉(zhuǎn)，電控單元再根據(jù)后輪偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的主、輔偏轉(zhuǎn)角傳感器反饋信號(hào)，對(duì)后輪的偏轉(zhuǎn)角進(jìn)行修正。系統(tǒng)設(shè)有兩種轉(zhuǎn)向模式，既可進(jìn)人四輪轉(zhuǎn)向狀態(tài)，也可保持傳統(tǒng)的兩輪轉(zhuǎn)向狀態(tài)，駕駛?cè)丝赏ㄟ^(guò)駕駛室內(nèi)的轉(zhuǎn)向模式開(kāi)關(guān)進(jìn)行選擇。當(dāng)四輪轉(zhuǎn)向汽車(chē)在行駛過(guò)程中電子控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，后輪自動(dòng)回到中間位置，汽車(chē)自動(dòng)進(jìn)入前輪轉(zhuǎn)向狀態(tài)，保證汽車(chē)像普通前輪轉(zhuǎn)向汽車(chē)一樣安全地行駛。同時(shí)，儀表板上的“4WS”指示燈亮，警告駕駛?cè)耍收锨闆r被存儲(chǔ)在ECU中，以便于維修時(shí)檢碼。知識(shí)點(diǎn)六、車(chē)速傳感器的檢查1)檢查車(chē)速傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)情況從變速器拆下車(chē)速傳感器，用手轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)速傳感器的轉(zhuǎn)子檢查其能否順利轉(zhuǎn)動(dòng)，若有卡滯應(yīng)予更換。2)檢測(cè)車(chē)速傳感器電阻拔開(kāi)車(chē)速傳感器插接器，觀察其端子排列。測(cè)量車(chē)速傳感器插接器1號(hào)與2號(hào)端子之間、4號(hào)與5號(hào)端子之間的電阻值，其值等于165±20Ω為良好。若與上述不符則必須更換車(chē)速傳感器。技能準(zhǔn)備：①將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)KEY－OFF，接診斷座。②點(diǎn)火開(kāi)關(guān)KEY－ON，此時(shí)由4WS指示燈閃爍故障碼。③每組故障碼間歇時(shí)間為3秒。2.本田車(chē)系4WS故障碼讀取10前輪輔助轉(zhuǎn)向角度傳感器線路29后輪主\輔助轉(zhuǎn)向角度傳感器線路11后輪輔助轉(zhuǎn)向角度傳感器線路30前輪速傳感器線路12前輪輔助轉(zhuǎn)向角度傳感器線路31左后輪速傳感器線路13后輪輔助轉(zhuǎn)向角度傳感器線路32右后輪速傳感器線路14·154WS主電腦不良33ABS或4WS主電腦不良16前輪輔助轉(zhuǎn)向角度傳感器線路34前輪速傳感器線路17后輪輔助轉(zhuǎn)向角度傳感器線路35左后輪速傳感器線路20前輪主\輔助轉(zhuǎn)向角度傳感器線路36右后輪速傳感器線路21后輪主\輔助轉(zhuǎn)向角度傳感器線路37～464WS主電腦不良22前輪主\輔助轉(zhuǎn)向角度傳感器線路50·51后輪轉(zhuǎn)向馬達(dá)線路23后輪主\輔助轉(zhuǎn)向角度傳感器線路60～63后輪轉(zhuǎn)向馬達(dá)線路24前輪主\輔助轉(zhuǎn)向角度傳感器線路64·654WS主電腦不良25后輪主\輔助轉(zhuǎn)向角度傳感器線路70～724WS主電腦不良26·274WS主電腦不良73發(fā)電機(jī)信號(hào)線路28前輪主\輔助轉(zhuǎn)向角度傳感器線路74手剎車(chē)開(kāi)關(guān)線路4WS故障碼對(duì)照表案例分析：故障分析：讀取故障代碼為36。其含義是右后輪速傳感器線路故障，導(dǎo)致車(chē)速信號(hào)不穩(wěn)定。出現(xiàn)轉(zhuǎn)向時(shí)右后輪轉(zhuǎn)角和其它3輪不一致，造成轉(zhuǎn)向助力失效，且右后輪拖滑，但是原地打方向時(shí)，傳感器信號(hào)恰好為零，故看不出故障。故障排除：清除傳感器線路上的泥垢，并更換新輪速傳感器，故障排除。

維修小結(jié):在下列情況下，需要對(duì)電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)定:(又稱(chēng)為功能校準(zhǔn))：①對(duì)車(chē)橋進(jìn)行過(guò)修理或調(diào)整；②拆卸并修理過(guò)轉(zhuǎn)向柱；③更換轉(zhuǎn)向控制單元并進(jìn)行過(guò)編程；④更換動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制(ESP)模塊并進(jìn)行過(guò)編程；⑤調(diào)校過(guò)轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器；⑥更換過(guò)轉(zhuǎn)向器；⑦進(jìn)行過(guò)四輪定位；⑧在使用過(guò)程中，斷開(kāi)過(guò)蓄電池電纜或蓄電池的供電電壓過(guò)低。

1、四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)有（）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便。轉(zhuǎn)向靈敏，轉(zhuǎn)彎半徑小。低速機(jī)動(dòng)性好，高速穩(wěn)定性好。轉(zhuǎn)向響應(yīng)快，轉(zhuǎn)向半徑大。ABCD提交多選題1分2、四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能有（）轉(zhuǎn)向更加輕便轉(zhuǎn)向更加穩(wěn)定轉(zhuǎn)向響應(yīng)更快轉(zhuǎn)向機(jī)動(dòng)性更好ABCD提交多選題1分3、填“對(duì)”或“錯(cuò)”。四輪轉(zhuǎn)向汽車(chē)在中高速行駛時(shí)，依靠同向轉(zhuǎn)向(前輪與后輪的轉(zhuǎn)角方向相同)，減小汽車(chē)的橫擺運(yùn)動(dòng)，提高車(chē)道變更和曲線行駛的操縱穩(wěn)定性[填空1]。作答正常使用填空題需3.0以上版本雨課堂填空題1分5、填“對(duì)”或“錯(cuò)”，2WS汽車(chē)的情況是后輪不轉(zhuǎn)向[填空1]，所以轉(zhuǎn)向中心大致在后軸的延長(zhǎng)線上。在汽車(chē)低速行駛時(shí)，4WS汽車(chē)的情況是對(duì)后輪進(jìn)行逆向操縱，轉(zhuǎn)向中心比2WS汽車(chē)靠近車(chē)身[填空2]，轉(zhuǎn)向半徑更小[填空3]，但內(nèi)輪差大[填空4]，作答正常使用填空題需3.0以上版本雨課堂填空題4分3、填”對(duì)“或”錯(cuò)“。四輪轉(zhuǎn)向中，橫擺角速度比例控制是通過(guò)檢測(cè)橫擺角速度與車(chē)速，以控制后輪轉(zhuǎn)向操縱量。[填空1]

作答正常使用填空題需3.0以上版本雨課堂填空題1分4、四輪轉(zhuǎn)向汽車(chē)，在車(chē)速低，轉(zhuǎn)向角度較大時(shí)，前輪與后輪轉(zhuǎn)向（）相同相反不確定，根據(jù)其它情況確定后輪不轉(zhuǎn)ABCD提交單選題1分5、四輪轉(zhuǎn)向汽車(chē)，在車(chē)速高，轉(zhuǎn)向角度較小時(shí)，前輪與后輪轉(zhuǎn)向（）相同相反不能確定，根據(jù)其它情況。后輪不轉(zhuǎn)向ABCD提交單選題1分6、后輪轉(zhuǎn)向裝置包括（）轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)電磁離合器多種傳感器電動(dòng)機(jī)減速機(jī)構(gòu)ABCD提交多選題1分7、下面那些情況（），使汽車(chē)由智能的四