電氣專業(yè)工程實(shí)習(xí)報(bào)告匯總5篇

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1、今日上午十點(diǎn)到工地，熟識(shí)工地狀況，實(shí)習(xí)地點(diǎn)為中紡依棉紡織車(chē)間，車(chē)間主體已經(jīng)完工，主織造車(chē)間已做室內(nèi)墊層，東面的地面墊層還未做，車(chē)間的屋面正在施工。

由于電的工程未上，下午孟工帶我隨劉師傅去彈1號(hào)設(shè)備機(jī)〔片梭機(jī)P7100―3900〕的位置。

2、由于電的工程未上，今日隨質(zhì)檢員王工到屋頂看屋面做法，做法為在澆筑層做2-3mm的隔氣層，然后再做10公分的保溫層，再在保溫層上做抹灰找平。

3、上午自己看消防支管及消防箱的安裝，消防主干管已經(jīng)安裝完工，車(chē)間采納消防箱滅火，沒(méi)有安裝自動(dòng)噴淋滅火，下午跟劉師傅一起放線，確定1號(hào)設(shè)備機(jī)〔片梭機(jī)P7100―3900〕的位置。

4、由于電的工程未上，今日隨質(zhì)檢員王工到屋頂看屋面做法，做法為在澆筑層做2-3mm的隔氣層，然后再做10公分的保溫層，再在保溫層上做抹灰找平。

5、上午彈1號(hào)設(shè)備〔片梭機(jī)P7100―3900〕的螺栓預(yù)留孔位置，按車(chē)間織造設(shè)備地腳圖紙?jiān)谠O(shè)備中用卷尺或鋼尺找到預(yù)留螺栓孔位置，用墨斗彈出螺栓預(yù)留孔位置，做完后并用油漆涂出位置，做好標(biāo)記，為以后做地面時(shí)預(yù)留螺栓做好前提工作；由于電的工程還未上，下午隨劉師傅抄外墻+0.500的線，扛上水平儀，支好架子，調(diào)好水平儀，然后以一個(gè)已經(jīng)有的+0.500的線為基準(zhǔn)用標(biāo)尺記好位置，然后以這個(gè)測(cè)得的為基準(zhǔn)逐個(gè)抄平畫(huà)點(diǎn)，然后再用墨斗將測(cè)得的點(diǎn)連起來(lái)，做好+0.500線為做地面做好基準(zhǔn)。

6、電的工程最終上了，但是由于車(chē)間只是主體完工，等裝修及安裝門(mén)窗還有一段時(shí)間，也許一兩個(gè)月，所以上午只跟隨電工隊(duì)測(cè)量電纜溝的每段長(zhǎng)度和確定總長(zhǎng)度，以估算電纜的用量。

上午跟隨電工隊(duì)連續(xù)測(cè)量電纜溝長(zhǎng)度，確定每段長(zhǎng)度和總長(zhǎng)度，以便估算電纜的用量。

下午隨劉師傅超室內(nèi)地平，扛上水平儀，支好架子，調(diào)好水平儀，然后以一個(gè)已經(jīng)有的+0.500的線為基準(zhǔn)用標(biāo)尺記好位置，然后以這個(gè)測(cè)得的為基準(zhǔn)逐個(gè)抄平畫(huà)點(diǎn)，然后再用墨斗將測(cè)得的點(diǎn)連起來(lái)，做好+0.500線為做地面做好基準(zhǔn)。為室內(nèi)做地面做預(yù)備。

7、上午超室內(nèi)地平，扛上水平儀，支好架子，調(diào)好水平儀，然后以一個(gè)已經(jīng)有的+0.500的線為基準(zhǔn)用標(biāo)尺記好位置，然后以這個(gè)測(cè)得的為基準(zhǔn)逐個(gè)抄平畫(huà)點(diǎn)，然后再用墨斗將測(cè)得的點(diǎn)連起來(lái)，做好+0.500線為做地面做好基準(zhǔn)。為室內(nèi)做地面做預(yù)備。

下午借電氣圖紙學(xué)習(xí)，由于他們的圖紙沒(méi)有放在一起，所以借到的主要有一張車(chē)間制造設(shè)備和配電柜供電平面圖，幾張系統(tǒng)圖，又分為動(dòng)力系統(tǒng)圖和照明系統(tǒng)圖。

電氣專業(yè)工程實(shí)習(xí)報(bào)告篇2

根據(jù)學(xué)校的教學(xué)打算支配，本人自20xx年x月份我到煙臺(tái)東信電信設(shè)備有限公司實(shí)習(xí)。工作的主要內(nèi)容是組裝、接線、制線和調(diào)試。組裝、接線和布線，調(diào)試過(guò)程要嚴(yán)格根據(jù)電氣調(diào)試步驟手冊(cè)進(jìn)展，一步步地覺(jué)察問(wèn)題并解決問(wèn)題。此外，還做了焊接電路板，制作電線，組裝模塊和安裝空插頭的工作，主要涉及分壓板、整流板、掌握板、溫度顯示電路板和晶升限位等等。

煙臺(tái)東信電信設(shè)備有限公司是一個(gè)團(tuán)結(jié)的整體，每一個(gè)員工都有自己的工作崗位，包括實(shí)習(xí)員工公司需要依其更快更好進(jìn)展的需要并結(jié)合個(gè)人的狀況來(lái)支配工作崗位。有做技術(shù)工作的，有做市場(chǎng)工作的，還有做管理工作的等等眾多的工作崗位。哪一個(gè)環(huán)節(jié)出了問(wèn)題都是不允許的。因此，我認(rèn)為每一個(gè)工作崗位都很重要。作為一名將來(lái)電氣掌握方面的技術(shù)員工，我會(huì)始終堅(jiān)持公司提出的“七事一貫制”原那么。技術(shù)員工不能只會(huì)配線、接線、調(diào)試和裝配，而不懂研發(fā)、設(shè)計(jì)和編程等工作。我對(duì)公司進(jìn)展的理解,煙臺(tái)電信設(shè)備制造公司自進(jìn)展產(chǎn)業(yè)構(gòu)造調(diào)整進(jìn)入太陽(yáng)能行業(yè)后，最近幾年始終處于一個(gè)快速的進(jìn)展時(shí)期。不管是國(guó)內(nèi)還是國(guó)際上對(duì)半導(dǎo)體硅鍺材料的需求同目前的市場(chǎng)供給相比，都存在著巨大的差距。因此，太陽(yáng)能產(chǎn)業(yè)作為一種無(wú)污染的清潔能源，具有巨大的市場(chǎng)潛力，同時(shí)也為公司的進(jìn)展供給了寬闊的空間。

通過(guò)這次生產(chǎn)實(shí)習(xí)，使我在生產(chǎn)實(shí)際中學(xué)習(xí)到了電氣設(shè)備運(yùn)行的技術(shù)管理學(xué)問(wèn)、電氣設(shè)備的制造過(guò)程學(xué)問(wèn)及在學(xué)校無(wú)法學(xué)到的實(shí)踐學(xué)問(wèn)。在向工人學(xué)習(xí)時(shí)，培育了我們艱辛樸實(shí)的優(yōu)良作風(fēng)。在生產(chǎn)實(shí)踐中體會(huì)到了嚴(yán)格地遵守紀(jì)律、統(tǒng)一組織及協(xié)調(diào)全都是現(xiàn)代化大生產(chǎn)的需要，也是我們當(dāng)代高校生所必需的，從而近一步的提高了我們的組織觀念。通過(guò)生產(chǎn)實(shí)習(xí)，對(duì)我們穩(wěn)固和加深所學(xué)理論學(xué)問(wèn)，培育我們的工作力量和加強(qiáng)勞動(dòng)觀點(diǎn)起了重要作用。

我想在公司的企業(yè)文化中有一句話很好地概括了技術(shù)工作的全部?jī)?nèi)容—“討論、試驗(yàn)、設(shè)計(jì)、制造、安裝、使用、修理，七件大事技術(shù)人員要一竿子終究!”。我認(rèn)為這里所說(shuō)的“七件大事”就是技術(shù)工作。有些人認(rèn)為只有討論和設(shè)計(jì)一些高科技含量的東西才是真正的技術(shù)性工作，而貶低看不起安裝、使用和修理這些工作，認(rèn)為技術(shù)含量低甚至沒(méi)有技術(shù)含量。這種看法是片面的、錯(cuò)誤的，從哲學(xué)的觀點(diǎn)看，是一種唯心主義的觀點(diǎn)。

實(shí)踐是理論的根底，理論都是在實(shí)踐中總結(jié)制造出來(lái)的，用于指導(dǎo)實(shí)踐。而試驗(yàn)、制造、安裝、使用、修理就是我們的實(shí)踐工作。這就好比是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，要想使其正常運(yùn)行，硬件和軟件密不行分、缺一不行。硬件是軟件的根底，軟件是硬件的靈魂。毫無(wú)疑問(wèn)，我作為一名剛剛走出校門(mén)參與工作的實(shí)習(xí)生，實(shí)踐方面的閱歷還很缺乏，在學(xué)校中學(xué)到的是更多的理論學(xué)問(wèn)。因此，很榮幸上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)給了我這次車(chē)間實(shí)習(xí)工作的時(shí)機(jī)，這讓我能夠真正理解在實(shí)踐中的技術(shù)工作，彌補(bǔ)在實(shí)踐閱歷中的缺乏。

從實(shí)踐中覺(jué)察問(wèn)題才能解決問(wèn)題。下面主要匯報(bào)一下我在調(diào)試過(guò)程中遇到的某些問(wèn)題及其解決的方法。對(duì)于一般性的問(wèn)題，如配電箱開(kāi)關(guān)是否接錯(cuò)或安裝是否到位等，通過(guò)觀看可以通過(guò)目測(cè)簡(jiǎn)單地解決;對(duì)于一些偶然的、特別的問(wèn)題，在調(diào)試過(guò)程中要花費(fèi)更多的時(shí)間。需要主動(dòng)地思索，向有閱歷的員工請(qǐng)教，親自動(dòng)手進(jìn)展各種檢測(cè)和試驗(yàn)，問(wèn)題解決后須做仔細(xì)的總結(jié)，使自己能夠知其然并知其所以然。此外，我認(rèn)為整流主板的電路接線原理對(duì)于把握修理的過(guò)程是很重要的，可是許多修理工根本都不懂。

最終，在公司技術(shù)和管理上提幾點(diǎn)建議：

1)目前，公司自主研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)的電氣掌握柜設(shè)備比擬陳舊。而從公司長(zhǎng)遠(yuǎn)進(jìn)展和經(jīng)濟(jì)利益考慮，我認(rèn)為應(yīng)當(dāng)對(duì)電氣掌握局部的產(chǎn)品在掌握方案上加以改進(jìn)，推出自己的新產(chǎn)品。

2)在機(jī)柜的接線、布線、調(diào)試、安裝過(guò)程中，我認(rèn)為機(jī)械人員與電氣人員應(yīng)當(dāng)加強(qiáng)溝通，相互協(xié)作才能夠更快更好地完成工作任務(wù)，提高生產(chǎn)效率。而在生產(chǎn)車(chē)間，我首先在電纜班，終究是第一次，所以起初做起來(lái)笨手笨腳的，也挺辛苦的，不過(guò)在同事和同學(xué)的的關(guān)心和關(guān)心下不斷進(jìn)步和成長(zhǎng)，也充分感受到公司這個(gè)大家庭的團(tuán)結(jié)和暖和，于是我確定就算再苦再累我也要堅(jiān)持下去，所以工作起來(lái)反而覺(jué)得輕松了很多。更是通過(guò)虛心請(qǐng)教，在師傅的指導(dǎo)幫助幫助下，我很快的適應(yīng)了這份工作，而經(jīng)過(guò)這幾天的過(guò)渡，我已經(jīng)初步的把握了制作電纜的步驟和一些根本留意事項(xiàng)。不過(guò)對(duì)于相關(guān)的專業(yè)學(xué)問(wèn)我知道甚少，于是我虛心請(qǐng)教師傅同時(shí)自己也閱讀相關(guān)的書(shū)籍，并細(xì)心專研，最終問(wèn)題得到很好解決。

在車(chē)間實(shí)習(xí)的這段時(shí)間，雖然有時(shí)候工作很苦很累，但是，我從中體會(huì)到了實(shí)踐中的專業(yè)技術(shù)，不斷積累實(shí)踐技術(shù)閱歷。生產(chǎn)實(shí)習(xí)是一個(gè)重要實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，是將學(xué)校教學(xué)與生產(chǎn)實(shí)際相結(jié)合，理論與實(shí)踐相聯(lián)系的重要途徑。其目的是使我們通過(guò)實(shí)習(xí)在專業(yè)學(xué)問(wèn)和人才素養(yǎng)兩方面得到熬煉和培育，從而為畢業(yè)后走向工作崗位盡快成為骨干打下良好根底。通過(guò)生產(chǎn)實(shí)習(xí)，使我們了解和把握了多種電柜的主要構(gòu)造、生產(chǎn)技術(shù)和工藝過(guò)程;使用的主要工裝設(shè)備;產(chǎn)品生產(chǎn)用技術(shù)資料;生產(chǎn)組織管理等內(nèi)容，加深對(duì)交直流變換的工作原理、設(shè)計(jì)、試驗(yàn)等根本理論的理解。使我們了解和把握了交直流變換的工作原理和構(gòu)造等方面的學(xué)問(wèn)。為進(jìn)一步學(xué)好專業(yè)技術(shù)，從事這方面的接線、布線、調(diào)試、安裝等打下良好的根底。

在這次生產(chǎn)實(shí)習(xí)過(guò)程中，不但對(duì)所學(xué)習(xí)的學(xué)問(wèn)加深了了解，更加重要的是更正了我們的勞動(dòng)觀點(diǎn)和提高了我們的工作力量等。

最終，我至少還有以下問(wèn)題需要解決。

1、缺乏工作閱歷

由于自己缺乏閱歷，許多問(wèn)題而不能分清主次，還有些培訓(xùn)或是學(xué)習(xí)不能找到重點(diǎn)，隨著實(shí)習(xí)工作的進(jìn)展，我想我會(huì)漸漸積累閱歷的。

2、工作看法仍不夠主動(dòng)

在工作中僅僅能夠完成布置的工作，在沒(méi)有工作任務(wù)時(shí)雖能主動(dòng)要求布置工作，但假設(shè)沒(méi)有工作做時(shí)可能就會(huì)松懈，不能做到主動(dòng)學(xué)習(xí)，這主要還是由于懶散在作怪，在今后我要努力克制惰性，沒(méi)有工作任務(wù)時(shí)主動(dòng)要求布置工作，沒(méi)有布置工作時(shí)作到自主學(xué)習(xí)。

3、工作上不夠鉆研

我自己選擇的，由于在我看來(lái)，只有被市場(chǎng)認(rèn)可的技術(shù)才有價(jià)值，同時(shí)我也認(rèn)為自己更適合做與人溝通的工作。我堅(jiān)信通過(guò)這一段時(shí)間的實(shí)習(xí)，從中獲得的實(shí)踐閱歷使我終身受益，并會(huì)在我畢業(yè)后的實(shí)際工作中不斷地得到印證，我會(huì)持續(xù)地理解和體會(huì)實(shí)習(xí)中所學(xué)到的學(xué)問(wèn)，期望在將來(lái)的工作中把學(xué)到的理論學(xué)問(wèn)和實(shí)踐閱歷不斷的應(yīng)用到實(shí)際工作中來(lái)，充分展現(xiàn)我的個(gè)人價(jià)值和人生價(jià)值，為實(shí)現(xiàn)自我的抱負(fù)和光明的前程而努力。

總之，在過(guò)去的一年里，我在教師和同事的關(guān)心與培育下，仔細(xì)學(xué)習(xí)、努力工作，力量有了很大的提高，個(gè)人綜合素養(yǎng)也有了全面的進(jìn)展，但我知道還存在著一些缺點(diǎn)和缺乏。在今后的工作和學(xué)習(xí)中，我還要更進(jìn)一步嚴(yán)格要求自己，虛心向優(yōu)秀的同事學(xué)習(xí)，連續(xù)努力改正自己的缺點(diǎn)和缺乏，爭(zhēng)取在思想、工作、學(xué)習(xí)和生活等方面有更大的進(jìn)步。

電氣專業(yè)工程實(shí)習(xí)報(bào)告篇3

根據(jù)教師的教學(xué)打算支配，本人200*年10月份開(kāi)頭到____公司進(jìn)展實(shí)習(xí)，____是以水力發(fā)電機(jī)組安裝、檢修為主的一個(gè)經(jīng)濟(jì)實(shí)體，目前主要是對(duì)____發(fā)電廠供給檢修效勞，所以我的實(shí)習(xí)場(chǎng)所也是以____發(fā)電廠為主。經(jīng)過(guò)這段時(shí)間的跟班實(shí)習(xí)，我對(duì)電廠的整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程、發(fā)電廠的主要設(shè)備有了更進(jìn)一步的了解。

____發(fā)電廠位于____縣境內(nèi)，是一個(gè)集發(fā)電、防洪、航運(yùn)等多功能于一體的特大型水電廠。電站于85年3月正式開(kāi)工興建，臺(tái)機(jī)組于92年9月投產(chǎn)發(fā)電，最終一臺(tái)機(jī)組于95年6月投入運(yùn)行。電站總裝機(jī)容量1210mw，正常蓄水位223m，相應(yīng)庫(kù)容26.12×108m3，單獨(dú)運(yùn)行死水位204m，調(diào)整庫(kù)容15.72×108m3，為不完全年調(diào)整水庫(kù)，電站最大水頭68.5m，最小水頭37m，設(shè)計(jì)水頭59.xxxx，運(yùn)行保證出力242mw，年設(shè)計(jì)發(fā)電量56.6×108kw·h。本電站樞紐布置為混凝土重力壩，右岸壩后式廠房，電站壩高11xxxx，壩長(zhǎng)52xxxx，主要建筑物有攔河壩，發(fā)電廠房，開(kāi)關(guān)站和通航建筑物組成。

____電廠的四臺(tái)水輪發(fā)電機(jī)組均為哈爾濱電機(jī)廠生產(chǎn)的混流式機(jī)組，其型號(hào)為hla286a—lj—800，轉(zhuǎn)輪直徑800cm，額定流量580m3/s，最大出力351000kw，額定出力307100kw，額定轉(zhuǎn)速75r/min；發(fā)電機(jī)型號(hào)為sf302.5—80/17000，額定容量345700kva，額定功率302500kw，額定電壓15750v，額定電流12673a，額定功率因數(shù)0.875，[您閱讀的文章來(lái)源ˇ-

互聯(lián)網(wǎng)效勞最好的文秘資料站點(diǎn)！注：去掉中間符號(hào)在百度搜尋個(gè)網(wǎng)站]額定轉(zhuǎn)子電壓為464v，額定轉(zhuǎn)子電流為1963a。

15.75kv機(jī)端電壓經(jīng)單臺(tái)容量為360000kva的主變壓器升壓至500kv通過(guò)兩回出線——____線和____線與____500kv的主電網(wǎng)相聯(lián)，是“西電東送”的重要電源點(diǎn)。至今累計(jì)完成發(fā)電量45xxxx億千瓦時(shí)，歷史最大年發(fā)電量56.32億千瓦時(shí)，是____河十個(gè)梯級(jí)開(kāi)發(fā)中的骨干電廠，擔(dān)負(fù)著____電網(wǎng)的調(diào)峰任務(wù)，在南方電網(wǎng)中有著舉足輕重的地位。

電廠的四臺(tái)主變壓器布置在上游副廠房與壩之間的174.0m高程。500kvgis開(kāi)關(guān)站布置在廠前壩壩坡上的181.0m高程，為戶內(nèi)式全封閉式的開(kāi)關(guān)站。500kv戶外設(shè)備布置在500kvgis開(kāi)關(guān)站屋頂?shù)?94.5m高程。主控室、計(jì)算機(jī)室、繼電保護(hù)屏室位于主廠房發(fā)電機(jī)層(▽174.0m)上游側(cè)。

電廠的主變壓器為_(kāi)___變壓器廠生產(chǎn)的強(qiáng)迫油循環(huán)風(fēng)冷卻變壓器，型號(hào)為sfp7—360000/500，額定容量為360000kva，額定電壓為525±2×2.5/15.75kv。主變壓器接線組別為yn，d11。中性點(diǎn)接地方式為直接接地或經(jīng)小電抗接地，依據(jù)主變投入臺(tái)數(shù)切換中性點(diǎn)方式。

電廠發(fā)電機(jī)電壓接線采納一機(jī)一變(一臺(tái)發(fā)電機(jī)接一臺(tái)主變壓器)的單元接線，全封閉母線構(gòu)造。500kv側(cè)采納3/2斷路器接線，正常運(yùn)行時(shí)，兩組母線同時(shí)運(yùn)行，任一母線故障或任一斷路器檢修都不會(huì)影響到電源的輸送，具有較高的供電牢靠性和敏捷性，但該主接線方式采納的斷路器較多，投資較大。為了增加運(yùn)行的敏捷性，削減500kv斷路器的頻繁操作以及廠用電平安運(yùn)行，在機(jī)組出口處還加裝了一臺(tái)瑞士abb公司生產(chǎn)的sf6出口斷路器。

500kv開(kāi)關(guān)設(shè)備采納瑞士abb公司生產(chǎn)的sf6全封閉組合電氣設(shè)備，占地面積小，設(shè)備穩(wěn)定、牢靠，維護(hù)工作量小。正常運(yùn)行狀況下四串500kv開(kāi)關(guān)運(yùn)行方式較少轉(zhuǎn)變，停機(jī)時(shí)由機(jī)組出口開(kāi)關(guān)進(jìn)展解列，此時(shí)主變壓器及主變壓器低壓側(cè)的高壓廠用變壓器仍帶電運(yùn)行，增加了廠用電的牢靠性，機(jī)組也可用500kv開(kāi)關(guān)操作并網(wǎng)，確保了機(jī)組順當(dāng)開(kāi)機(jī)并網(wǎng)，從而提高了對(duì)系統(tǒng)供電牢靠性。

廠用電系統(tǒng)包括：接于發(fā)電機(jī)出口的四臺(tái)高壓廠用變壓器、五段10kv母線、負(fù)荷出線、十四臺(tái)低壓廠用變壓器及４00v母線構(gòu)成，正常運(yùn)行時(shí)，10kv母線ⅰ、ⅱ、ⅲ、ⅳ段分別由四臺(tái)機(jī)組(主變低壓側(cè))所帶的四臺(tái)高壓廠變21tm、22tm、23tm、24tm供電。9201qf為ⅰ、ⅱ段母線聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)，9403為ⅲ、ⅳ段母線聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)。正常運(yùn)行時(shí)，各段母線運(yùn)行，9201qf、9403qf在切。為保證廠用電牢靠，10kvⅴ段由降壓站通過(guò)950qf供電，9502qf為ⅱ、ⅴ段母線聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)，9504qf為ⅳ、ⅴ段母線聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)，正常狀況下9502、95040f在切。10kv系統(tǒng)開(kāi)關(guān)的投入和切除均具有遠(yuǎn)方計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)操作和現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)操作方式。正常狀況下應(yīng)采納遠(yuǎn)方操作方式。因此從

其廠用電的構(gòu)造形式看，廠用電源是有著特別牢靠的保障的。低壓廠用電400v系統(tǒng)的運(yùn)行方式也是采納單母線分段運(yùn)行方式，正常運(yùn)行時(shí)廠內(nèi)400vⅰ～ⅵ段母線分別由#1～#6廠低變41tm～46tm供

電氣專業(yè)工程實(shí)習(xí)報(bào)告篇4

一、實(shí)習(xí)目的

高校畢業(yè)之際，畢業(yè)實(shí)習(xí)是極為重要的實(shí)踐性學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)，通過(guò)階段性時(shí)間的實(shí)習(xí)，為我們之后走向社會(huì)，接觸本工作，拓寬學(xué)問(wèn)面，增添感性熟悉，培育、熬煉我們綜合運(yùn)用所學(xué)的根底理論、根本技能和專業(yè)學(xué)問(wèn)，去分析和解決實(shí)際問(wèn)題的力量，能夠?qū)⑺鶎W(xué)的專業(yè)理論學(xué)問(wèn)運(yùn)用與實(shí)踐，在實(shí)踐中結(jié)合理論加深對(duì)其熟悉和總結(jié)，再次學(xué)習(xí)，將專業(yè)學(xué)問(wèn)與實(shí)際接軌，逐步熟悉體會(huì)，從而更好地將所學(xué)的'運(yùn)用到工作中去，接觸社會(huì)，熟悉社會(huì)，體驗(yàn)生活，學(xué)會(huì)生活，學(xué)會(huì)生活，學(xué)會(huì)感悟，學(xué)會(huì)做事，學(xué)會(huì)與人相處，學(xué)會(huì)團(tuán)結(jié)協(xié)作，為以后畢業(yè)走上工作崗位打下肯定的根底。詳細(xì)目的如下：

1.在圖書(shū)館查閱關(guān)于無(wú)刷直流電機(jī)設(shè)計(jì)方面的資料，為畢業(yè)設(shè)計(jì)打下根底。

2.對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)所選題目—無(wú)刷直流電機(jī)掌握器的設(shè)計(jì)有初步的了解。

3.通過(guò)借鑒和分析關(guān)于無(wú)刷直流電機(jī)掌握器方面的設(shè)計(jì)實(shí)例，從中學(xué)到無(wú)刷直流電機(jī)掌握器的設(shè)計(jì)過(guò)程及一般步驟。

二、實(shí)習(xí)單位

xx理工高校

三、實(shí)習(xí)任務(wù)

1、收集資料

在學(xué)校圖書(shū)館查找資料，了解自己所學(xué)專業(yè)的東西，并且確定自己的課題，得到相關(guān)的學(xué)問(wèn)和力量，思索課題的內(nèi)容與方向，有針對(duì)性的收集資料，包括專業(yè)資料、工具資料和其他相關(guān)的資料。

2、設(shè)計(jì)初步方案

在收集完資料后可以初步確定自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)方案，并建立相關(guān)的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)展原理分析、計(jì)算和試驗(yàn)，這一項(xiàng)工作是繁瑣而困難的，需要不斷的補(bǔ)充學(xué)問(wèn)修正設(shè)計(jì)結(jié)果。

3、撰寫(xiě)《畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告》

做完上面的工作后，就需要準(zhǔn)時(shí)的編寫(xiě)《畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告》。這是對(duì)這段時(shí)間學(xué)習(xí)的全面總結(jié)，編寫(xiě)實(shí)習(xí)報(bào)告，我們能夠重現(xiàn)自己學(xué)習(xí)的經(jīng)受，重新匯總資料狀況，這樣會(huì)給我們帶來(lái)設(shè)計(jì)靈感。認(rèn)仔細(xì)真完成實(shí)習(xí)報(bào)告后，我們就會(huì)對(duì)自己的課題有了全新的理解，后面的實(shí)際設(shè)計(jì)工作就會(huì)變得輕松。

四、實(shí)習(xí)內(nèi)容

1、熟識(shí)無(wú)刷直流電機(jī)：

無(wú)刷直流電機(jī)即直流無(wú)刷電機(jī)。無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無(wú)刷直流電機(jī)應(yīng)用及其廣泛，它可在家電、汽車(chē)、航空、醫(yī)療、工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備和儀器等各種各樣的行業(yè)中使用。無(wú)刷直流電機(jī)是指無(wú)電刷和換向器(或集電環(huán))的電機(jī)，是不用電刷進(jìn)展換向，而是采納電子器件進(jìn)展換向的。與有刷直流電機(jī)和異步電機(jī)相比，無(wú)刷直流電機(jī)有許多優(yōu)點(diǎn)，詳細(xì)表現(xiàn)如下：

1、更好的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速特性;2、快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng);3、高效率;4、壽命長(zhǎng);5、工作無(wú)噪聲，性能牢靠、永無(wú)磨損、故障率低;6、較高的轉(zhuǎn)速范圍。

1.1工作原理

無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。電動(dòng)機(jī)的定子繞組多做成三相對(duì)稱星形接法，同三相異步電動(dòng)機(jī)非常相像。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的極性，在電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動(dòng)器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：承受電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停頓、制動(dòng)信號(hào)，以掌握電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停頓和制動(dòng);承受位置傳感器信號(hào)和正反轉(zhuǎn)信號(hào)，用來(lái)掌握逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩;承受速度指令和速度反應(yīng)信號(hào)，用來(lái)掌握和調(diào)整轉(zhuǎn)速;供給保護(hù)和顯示等等。

直流電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可供給額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)也正是它的缺點(diǎn)，由于直流電機(jī)要產(chǎn)生額定負(fù)載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能，那么電樞磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會(huì)造成組件損壞之外，使用場(chǎng)合也受到限制。溝通電機(jī)沒(méi)有碳刷及整流子，免維護(hù)、結(jié)實(shí)、應(yīng)用廣，但特性上假設(shè)要到達(dá)相當(dāng)于直流電機(jī)的性能須用冗雜掌握技術(shù)才能到達(dá)?，F(xiàn)今半導(dǎo)體進(jìn)展快速功率組件切換頻率加快很多，提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)的性能。微處理機(jī)速度亦越來(lái)越快，可實(shí)現(xiàn)將溝通電機(jī)掌握置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直角坐標(biāo)系統(tǒng)中，適當(dāng)掌握溝通電機(jī)在兩軸電流重量，到達(dá)類似直流電機(jī)掌握并有與直流電機(jī)相當(dāng)?shù)男阅堋?/p>

此外已有許多微處理機(jī)將掌握電機(jī)必需的功能做在芯片中，而且體積越來(lái)越小;像模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器、脈沖寬度調(diào)制等。直流無(wú)刷電機(jī)即是以電子方式掌握溝通電機(jī)換相，得到類似直流電機(jī)特性又沒(méi)有直流電機(jī)機(jī)構(gòu)上缺失的一種應(yīng)用。

1.2構(gòu)造

直流無(wú)刷電機(jī)是同步電機(jī)的一種，也就是說(shuō)電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)(p)影響：n=120.f/p。在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定狀況下，轉(zhuǎn)變定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的頻率就可以轉(zhuǎn)變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。直流無(wú)刷電機(jī)即是將同步電機(jī)加上電子式掌握(驅(qū)動(dòng)器)，掌握定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的頻率并將電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至掌握中心反復(fù)校正，以期到達(dá)接近直流電機(jī)特性的方式。也就是說(shuō)直流無(wú)刷電機(jī)能夠在額定負(fù)載范圍內(nèi)當(dāng)負(fù)載改變時(shí)仍可以掌握電機(jī)轉(zhuǎn)子維持肯定的轉(zhuǎn)速。

直流無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器包括電源部及掌握部如圖(1)：電源部供給三相電源給電機(jī)，掌握部那么依需求轉(zhuǎn)換輸入電源頻率。

電源部可以直接以直流電輸入(一般為24v)或以溝通電輸入(110v/220v)，假設(shè)輸入是溝通電就得先經(jīng)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)成直流。不管是直流電輸入或溝通電輸入要轉(zhuǎn)入電機(jī)線圈前須先將直流電壓由換流器轉(zhuǎn)成3相電壓來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。換流器一般由6個(gè)功率晶體管(q1～q6)分為上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)連接電機(jī)作為掌握流經(jīng)電機(jī)線圈的開(kāi)關(guān)。掌握部那么供給pwm(脈沖寬度調(diào)制)確定功率晶體管開(kāi)關(guān)頻度及換流器換相的時(shí)機(jī)。直流無(wú)刷電機(jī)一般盼望使用在當(dāng)負(fù)載變動(dòng)時(shí)速度可以穩(wěn)定于設(shè)定值而不會(huì)變動(dòng)太大的速度掌握，所以電機(jī)內(nèi)部裝有能感應(yīng)磁場(chǎng)的霍爾傳感器，做為速度之閉回路掌握，同時(shí)也做為相序掌握的根據(jù)。但這只是用來(lái)做為速度掌握并不能拿來(lái)做為定位掌握。

1.3特點(diǎn)

1、可替代直流電機(jī)調(diào)速、變頻器+變頻電機(jī)調(diào)速、異步電機(jī)+減速機(jī)調(diào)速;

2、具有傳統(tǒng)直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)又取消了碳刷、滑環(huán)構(gòu)造;

3、可以低速大功率運(yùn)行，可以省去減速機(jī)直接驅(qū)動(dòng)大的負(fù)載;

4、體積小、重量輕、出力大;

5、轉(zhuǎn)矩特性優(yōu)異，中、低速轉(zhuǎn)矩性能好，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，啟動(dòng)電流小;

6、無(wú)級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍廣，過(guò)載力量強(qiáng);

7、軟啟軟停、制動(dòng)特性好，可省去原有的機(jī)械制動(dòng)或電磁制動(dòng)裝置;

8、效率高，電機(jī)本身沒(méi)有勵(lì)磁損耗和碳刷損耗，消退了多級(jí)減速耗，綜合節(jié)電率可達(dá)20%~60%。

9、牢靠性高，穩(wěn)定性好，適應(yīng)性強(qiáng)，修理與保養(yǎng)簡(jiǎn)潔;

10、耐顛簸震驚，噪音低，震驚小，運(yùn)轉(zhuǎn)平滑，壽命長(zhǎng);

11、不產(chǎn)生火花，特殊適合爆炸性場(chǎng)所，有防爆型;

12、依據(jù)需要可選梯形波磁場(chǎng)電機(jī)和正弦波磁場(chǎng)電機(jī)。

1.4應(yīng)用

無(wú)刷直流電機(jī)的應(yīng)用非常廣泛，如汽車(chē)、工具、工業(yè)工控、自動(dòng)化以及航空航天等等。總的來(lái)說(shuō)，無(wú)刷直流電機(jī)可以分為以下三種主要用處：

持續(xù)負(fù)載應(yīng)用：主要是需要肯定轉(zhuǎn)速但是對(duì)轉(zhuǎn)速精度要求不高的領(lǐng)域，比方風(fēng)扇、抽水機(jī)、吹風(fēng)機(jī)等一類的應(yīng)用，這類應(yīng)用本錢(qián)較低且多為開(kāi)環(huán)掌握。

可變負(fù)載應(yīng)用：主要是轉(zhuǎn)速需要在某個(gè)范圍內(nèi)改變的應(yīng)用，對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速特性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干機(jī)和壓縮機(jī)就是很好的例子，汽車(chē)工業(yè)領(lǐng)域中的油泵掌握、電掌握器、發(fā)動(dòng)機(jī)掌握等，這類應(yīng)用的系統(tǒng)本錢(qián)相對(duì)更高些。

定位應(yīng)用：大多數(shù)工業(yè)掌握和自動(dòng)掌握方面的應(yīng)用屬于這個(gè)類別，這類應(yīng)用中往往會(huì)完成能量的輸送，所以對(duì)轉(zhuǎn)速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和轉(zhuǎn)矩有特殊的要求，對(duì)掌握器的要求也較高。測(cè)速時(shí)可能會(huì)用上光電和一些同步設(shè)備。過(guò)程掌握、機(jī)械掌握和運(yùn)輸掌握等許多都屬于這類應(yīng)用。

有用性新型無(wú)刷電機(jī)是與電子技術(shù)、微電子技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、自控技術(shù)以及材料科學(xué)等進(jìn)展嚴(yán)密聯(lián)系的。它不僅限于交直流領(lǐng)域，還涉及電動(dòng)、發(fā)電的能量轉(zhuǎn)換和信號(hào)傳感等領(lǐng)域。在電機(jī)領(lǐng)域中新型無(wú)刷電機(jī)的品種是較多的，但性能優(yōu)良的無(wú)刷電機(jī)因受到價(jià)格的限制，其應(yīng)用還不非常廣泛。下面分別就主要的新型無(wú)刷電機(jī)進(jìn)展探究與討論。

1.5電機(jī)分類

1.5.1直流電動(dòng)機(jī)

一般直流電動(dòng)機(jī)具有相同的工作原理和應(yīng)用特性，而其組成是不一樣的。除了電機(jī)本身外，前者還多一個(gè)換向電路，電機(jī)本身和換向電路嚴(yán)密結(jié)合在一起。很多小功率電動(dòng)機(jī)的電機(jī)本身是與換向電路合成一體，從外觀上看直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)與直流電動(dòng)機(jī)完全一樣。

直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的電機(jī)本身是機(jī)電能量轉(zhuǎn)換局部，它除了電機(jī)電樞、永磁勵(lì)磁兩部格外，還帶有傳感器。電機(jī)本身是直流無(wú)刷電機(jī)的核心，它不僅關(guān)系到性能指標(biāo)、噪聲振動(dòng)、牢靠性和使用壽命等，還涉及制造費(fèi)用及產(chǎn)品本錢(qián)。由于采納永磁磁場(chǎng)，使直流無(wú)刷電機(jī)擺脫一般直流電機(jī)的傳統(tǒng)設(shè)計(jì)和構(gòu)造，滿意各種應(yīng)用市場(chǎng)的要求，并向著省銅節(jié)材、制造簡(jiǎn)便的方向進(jìn)展。永磁磁場(chǎng)的進(jìn)展與永磁材料的應(yīng)用親密相關(guān)，第三代永磁材料的應(yīng)用，促使直流無(wú)刷電機(jī)向高效率、小型化、節(jié)能方向邁進(jìn)。

為了實(shí)現(xiàn)電子換向必需有位置信號(hào)來(lái)掌握電路。早期用機(jī)電位置傳感器獲得位置信號(hào)，現(xiàn)已逐步用電子式位置傳感器或其它方法得到位置信號(hào)，最簡(jiǎn)便的方法是利用電樞繞組的電勢(shì)信號(hào)作為位置信號(hào)。

要實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的掌握必需有速度信號(hào)。用獲得位置信號(hào)相近方法取得速度信號(hào)，最簡(jiǎn)潔的速度傳感器是測(cè)頻式測(cè)速發(fā)電機(jī)與電子線路相結(jié)合。

直流無(wú)刷電機(jī)的換向電路由驅(qū)動(dòng)及掌握兩局部組成，這兩局部是不簡(jiǎn)單分開(kāi)的，尤其小功率用電路往往將兩者集成化成為單一專用集成電路。

在功率較大的電機(jī)中，驅(qū)動(dòng)電路和掌握電路可各自成為一體。驅(qū)動(dòng)電路輸出電功率，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電樞繞組，并受控于掌握電路。驅(qū)動(dòng)電路已從線性放大狀態(tài)轉(zhuǎn)成脈寬調(diào)制的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，相應(yīng)電路組成也從晶體管分立電路轉(zhuǎn)成模塊化集成電路。模塊化集成電路有功率雙極晶體管、功率場(chǎng)效應(yīng)管和隔離柵場(chǎng)效應(yīng)雙極晶體管等組成形式。雖然，隔離柵場(chǎng)效應(yīng)雙極晶體管價(jià)格較貴，但從牢靠平安和性能角度看，選用它還是較適宜的。

掌握電路用作掌握電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、電流(或轉(zhuǎn)矩)以及保護(hù)電機(jī)的過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)熱等。上述參數(shù)簡(jiǎn)單轉(zhuǎn)成模擬信號(hào)，用此來(lái)掌握較簡(jiǎn)潔，但從進(jìn)展來(lái)看，電機(jī)的參數(shù)應(yīng)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，通過(guò)數(shù)字式掌握電路來(lái)掌握電機(jī)。當(dāng)前，掌握電路有專用集成電路、微處理器和數(shù)字信號(hào)處理器等三種組成方式。在對(duì)電機(jī)掌握要求不高的場(chǎng)合，專用集成電路組成掌握電路是簡(jiǎn)潔有用的方式。采納數(shù)字信號(hào)處理器組成掌握電路是今后進(jìn)展方向，有關(guān)數(shù)字信號(hào)處理器將在下面溝通同步伺服電動(dòng)機(jī)中介紹。

在微小功率范疇直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)是進(jìn)展較快的新型電機(jī)。由于各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域需要各自獨(dú)特的直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，所以直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的類型較多。大體上有計(jì)算機(jī)外存儲(chǔ)器以及VCD、DVD、CD主軸驅(qū)動(dòng)用扁平式無(wú)鐵心電機(jī)構(gòu)造，小型通風(fēng)機(jī)用外轉(zhuǎn)子電機(jī)構(gòu)造，家電用多極磁場(chǎng)構(gòu)造及內(nèi)裝式構(gòu)造，電動(dòng)自行車(chē)用多極、外轉(zhuǎn)子構(gòu)造等等。上述直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的電機(jī)本身和電路均成一體，使用非常便利，它的產(chǎn)量也特別大。為了滿意大批量、低本錢(qián)的市場(chǎng)需要，直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的生產(chǎn)必需要形成規(guī)模經(jīng)濟(jì)。因此，直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)是一種高投入、高產(chǎn)出的行業(yè)。同時(shí)，我們應(yīng)當(dāng)考慮到市場(chǎng)也在不斷地進(jìn)展，如家用空調(diào)用電機(jī)正由3A轉(zhuǎn)向3D，需要大量的中小功率的直流無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，討論和開(kāi)發(fā)中小功率的直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)也成當(dāng)務(wù)之急。

1.5.2無(wú)刷電機(jī)

(BLDCM)是在有刷直流電動(dòng)機(jī)的根底上進(jìn)展來(lái)的，但它的驅(qū)動(dòng)電流是不折不扣的溝通;無(wú)刷直流電機(jī)又可以分為無(wú)刷速率電機(jī)和無(wú)刷力矩電機(jī)。一般地，無(wú)刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流有兩種，一種是梯形波(一般是“方波”)，另一種是正弦波。有時(shí)候把前一種叫直流無(wú)刷電機(jī)，后一種叫溝通伺服電機(jī)，準(zhǔn)確地講是溝通伺服電動(dòng)機(jī)的一種。

無(wú)刷直流電機(jī)為了削減轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，通常采納“瘦長(zhǎng)”的構(gòu)造。無(wú)刷直流電機(jī)在重量和體積上要比有刷直流電機(jī)小的多，相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可以削減40%—50%左右。由于永磁材料的加工問(wèn)題，致使無(wú)刷直流電機(jī)一般的容量都在100kW以下。

這種電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)整特性的線性度好，調(diào)速范圍廣，壽命長(zhǎng)，維護(hù)便利噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問(wèn)題，所以這種電動(dòng)機(jī)在掌握系統(tǒng)中有很大的應(yīng)用潛力。

電動(dòng)機(jī)的定子繞組多做成三相對(duì)稱星形接法，同三相異步電動(dòng)機(jī)非常相像。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的極性，在電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動(dòng)器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：承受電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停頓、制動(dòng)信號(hào)，以掌握電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停頓和制動(dòng);承受位置傳感器信號(hào)和正反轉(zhuǎn)信號(hào)，用來(lái)掌握逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩;承受速度指令和速度反應(yīng)信號(hào)，用來(lái)掌握和調(diào)整轉(zhuǎn)速;供給保護(hù)和顯示等等。

由于無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是以自控式運(yùn)行的，所以不會(huì)象變頻調(diào)速下重載啟動(dòng)的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動(dòng)繞組，也不會(huì)在負(fù)載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步。

中小容量的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的永磁體，多采納高磁能積的稀土釹鐵硼(Nd-Fe-B)材料。因此，稀土永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的體積比同容量三相異步電動(dòng)機(jī)縮小了一個(gè)機(jī)座號(hào)。

近三十年來(lái)針對(duì)異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的討論，歸根終究是在查找掌握異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的方法，稀土永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)必將以其寬調(diào)速、小體積、高效率和穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速誤差小等特點(diǎn)在調(diào)速領(lǐng)域顯現(xiàn)優(yōu)勢(shì)。

無(wú)刷直流電機(jī)由于具有直流有刷電機(jī)的特性,同時(shí)也是頻率改變的裝置,所以又名直流變頻,國(guó)際通用名詞為BLDC.無(wú)刷直流電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)效率,低速轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速精度等都比任何掌握技術(shù)的變頻器還要好,所以值得業(yè)界關(guān)注.本產(chǎn)品已經(jīng)生產(chǎn)超過(guò)55kW,可設(shè)計(jì)到400kW,可以解決產(chǎn)業(yè)界節(jié)電與高性能驅(qū)動(dòng)的需求。

2、了解PIC16F72單片機(jī)：

2.1PIC16F72單片機(jī)的主要性能

首先我們對(duì)外部時(shí)鐘輸入：它的頻率是20MHz，其中有2K字14位寬的程序存儲(chǔ)空間，伴隨著128字節(jié)8位寬的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間，另外還有8個(gè)中斷，3個(gè)8位I/O口以及PORTA、PORTB、PORTC。還有三個(gè)定時(shí)器模塊：TIMER0、TIMER1、TIMER2隨帶著一個(gè)CCP模塊;8位5通道的AD轉(zhuǎn)換器。

2.4PIC16F72單片機(jī)各個(gè)模塊的詳細(xì)工作任務(wù)

最小系統(tǒng)模塊：引腳1相連的是復(fù)位電路，引腳1也是程序的高壓燒寫(xiě)口;引腳9和引腳10分別是震蕩電路的輸入口和輸出口，連接的是16MHz的晶振;引腳20和引腳8、引腳19是電源電路局部，分別接5V電源和地。

功能模塊：模擬信號(hào)輸入處理模塊：模擬信號(hào)的處理主要是通過(guò)單片機(jī)的A/D轉(zhuǎn)換模塊實(shí)現(xiàn)的。引腳2檢測(cè)流過(guò)電機(jī)的電流信號(hào)并進(jìn)展A/D轉(zhuǎn)換，進(jìn)過(guò)運(yùn)算后用于掌握PWM占空比，盡可能到達(dá)電機(jī)最適宜的工作電流;引腳3檢測(cè)電源電壓，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后經(jīng)過(guò)運(yùn)算推斷電壓是否過(guò)低，以此為根據(jù)保護(hù)電池;引腳4檢測(cè)手柄的輸入電壓，單片機(jī)依據(jù)這個(gè)量調(diào)整電機(jī)輸出的總功率，從而調(diào)整電機(jī)的速度。

數(shù)字輸入信號(hào)處理模塊：引腳5處理剎車(chē)信號(hào)，平常處于高電平狀況，當(dāng)按下剎車(chē)開(kāi)關(guān)時(shí)，變?yōu)榈碗娖?，這時(shí)單片機(jī)輸出剎車(chē)指令，只要當(dāng)引腳5恢復(fù)成高電平狀態(tài)時(shí)，在停頓剎車(chē)動(dòng)作;引腳15、引腳16、引腳17分別輸入電機(jī)的霍爾位置信號(hào)，通過(guò)這三個(gè)信號(hào)的組合確定電機(jī)此時(shí)的轉(zhuǎn)子位置，并調(diào)整輸出的換信任號(hào)。引腳21為外部中斷引腳，平常處于高電平狀態(tài)，當(dāng)消失過(guò)流時(shí)，輸入信號(hào)從高電平變?yōu)榈碗娖?，中斷?biāo)志位置1，由于PIC16F72只有一級(jí)中斷優(yōu)先級(jí)，所以當(dāng)中斷被其他中斷程序占用時(shí)，也應(yīng)定時(shí)檢查外部中斷標(biāo)志位，以免因中斷時(shí)間過(guò)長(zhǎng)而燒毀電機(jī)。

驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出模塊：引腳13輸出PWM信號(hào)，調(diào)整電機(jī)的速度和電樞電流;引腳23、引腳24、引腳25輸出逆變橋的下橋驅(qū)動(dòng)信號(hào)，引腳26、引腳27、引腳28輸出逆變橋的上橋驅(qū)動(dòng)信號(hào)。引腳22只在電樞電流比擬大的狀況下才使用。

以上是我在這次實(shí)習(xí)中著重學(xué)習(xí)的東西，其實(shí)還有許多，這里只是一些內(nèi)容比擬重要，而且比擬難的東西，自己在這段時(shí)間通過(guò)系統(tǒng)的學(xué)習(xí)無(wú)刷直流電機(jī)與PIC16F72單片機(jī)，使我重新熟悉到了無(wú)刷直流電機(jī)與PIC16F72單片機(jī)的重要性，以及無(wú)刷直流電機(jī)在將來(lái)的進(jìn)展前景，這更加堅(jiān)決了我學(xué)習(xí)無(wú)刷直流電機(jī)的決心，我信任經(jīng)過(guò)自己的學(xué)習(xí)，我會(huì)做出令自己滿足的無(wú)刷直流電機(jī)掌握器。

五、實(shí)習(xí)總結(jié)及體會(huì)

實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)。我們知道學(xué)問(wèn)是人類進(jìn)步的階梯，而學(xué)習(xí)學(xué)問(wèn)不僅僅靠從書(shū)本上獵取，而重要的是在于將所學(xué)用于實(shí)際生活之中。理論學(xué)問(wèn)往往過(guò)于標(biāo)準(zhǔn)化，僅僅靠把握理論，一點(diǎn)實(shí)際操作閱歷都沒(méi)有的話，事實(shí)上是沒(méi)有實(shí)際效應(yīng)的，現(xiàn)實(shí)中的事情往往是千變?nèi)f化的，運(yùn)用起來(lái)解決詳細(xì)狀況多半是教條的，而且也有許多的缺乏。

很多事實(shí)證明：只有將理論學(xué)問(wèn)與實(shí)踐很好的結(jié)合起來(lái)，才能將學(xué)問(wèn)運(yùn)用到最高境界，為了學(xué)有所長(zhǎng)，學(xué)有所用，為了將學(xué)問(wèn)轉(zhuǎn)化為自己所真正擁有的力量，以及依據(jù)自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題內(nèi)容要求。我在這幾個(gè)星期的實(shí)習(xí)時(shí)間里，通過(guò)實(shí)習(xí)，我不僅提升了自己的學(xué)問(wèn)水平，熟悉到課堂上學(xué)習(xí)的缺乏，而且熬煉了自己思索和全面思索問(wèn)題的力量：如用PIC16F72單片機(jī)做無(wú)刷直流電機(jī)掌握器，要考慮的因素有許多，像PIC16F72芯片的引腳功能，更熬煉了自己覺(jué)察問(wèn)題和解決問(wèn)題的力量。這次實(shí)習(xí)加深了對(duì)以前學(xué)習(xí)學(xué)問(wèn)的理解，也熟悉到自己的缺乏：自己除了具有肯定的理論根底外，還有大量的學(xué)問(wèn)和閱歷非常欠缺，實(shí)際動(dòng)手力量也缺乏，學(xué)問(wèn)面不夠?qū)?，?duì)一些如今在工程實(shí)際中應(yīng)用的技術(shù)還不太了解，不能準(zhǔn)時(shí)與市場(chǎng)需求對(duì)接，這些都需要在以