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第八章圖象壓縮第一頁(yè),共三十四頁(yè),2022年,8月28日
2.圖象一大特點(diǎn)是數(shù)據(jù)量大,給存貯、傳輸帶來(lái)困難,需壓縮
例:電話(huà)線(xiàn)傳輸速率一般為56Kbits/s(波特率)一幅彩色圖像512×512×24bit=6Mbits大小。傳一幅圖象需2分鐘左右。實(shí)時(shí)傳送更難:512×512×24bits×25幀/秒=150Mbits/S
如壓縮20倍,傳一幅圖6秒左右,可以接受,實(shí)用。實(shí)時(shí),要專(zhuān)用信道(衛(wèi)星、微波網(wǎng)、專(zhuān)線(xiàn)網(wǎng)等技術(shù));另外,大量資料需存貯遙感、故宮、醫(yī)學(xué)CT、MR,需要壓縮。第二頁(yè),共三十四頁(yè),2022年,8月28日?qǐng)D像數(shù)據(jù)可壓縮性分析:從統(tǒng)計(jì)觀點(diǎn)出發(fā),簡(jiǎn)單直觀地講,就是某一象素的灰度值,總是和周?chē)渌笏鼗叶戎涤心撤N關(guān)系,應(yīng)用某種編碼方法提取并減少這些相關(guān)特性,便可實(shí)現(xiàn)圖象信息的數(shù)據(jù)壓縮。圖象數(shù)據(jù)壓縮的目的可以是節(jié)省圖象存貯器容量,也可以是減少傳輸信道容量,還可以是為了縮短圖象加工處理的時(shí)間。第三頁(yè),共三十四頁(yè),2022年,8月28日編碼例子:8個(gè)灰級(jí),總計(jì)64*64=4096像素的圖像DAnkPr(rk)編碼1長(zhǎng)度編碼2長(zhǎng)度07900.1900031121/710230.2500130122/78500.2101031023/76560.16011300134/73290.081003000145/72450.0610130000156/71220.03110300000167/7810.0211130000006編碼1平均碼長(zhǎng):3bits;編碼2平均碼長(zhǎng):2.7bits第四頁(yè),共三十四頁(yè),2022年,8月28日(1)壓縮方法:按時(shí)間分:靜圖:靜止圖象(要求質(zhì)量高)動(dòng)圖:活動(dòng)的序列圖象(相對(duì)質(zhì)量要求低,壓縮倍數(shù)要高)
壓縮比=未壓縮的圖象的存貯字節(jié)數(shù)/壓縮后圖象存貯字節(jié)數(shù)按失真與否分:無(wú)失真壓縮:經(jīng)壓縮后再恢復(fù)圖象與原圖象無(wú)任何區(qū)別,一般壓縮倍數(shù)<2
有限失真壓縮:?jiǎn)螏o)4~20倍。圖象序列(x、y、t)50~200倍
第五頁(yè),共三十四頁(yè),2022年,8月28日(2)壓縮失真度衡量標(biāo)準(zhǔn):a.客觀:輸出與輸入之差:e(x,y)=g(x,y)-f(x,y)
整圖差:均方差:
量綱:灰度級(jí)。第六頁(yè),共三十四頁(yè),2022年,8月28日也可將輸出與輸入之差看作噪聲,此時(shí):輸出圖象均方信噪比定義為:g2(x,y)/e2(x,y)第七頁(yè),共三十四頁(yè),2022年,8月28日常用:峰值信噪比
一般σ<2,或PSNR≥40dB
人眼看不出來(lái)
<30dB的圖象不能用~35dB可接受
[到目前為上,很難找出一個(gè)通用的評(píng)價(jià)圖象壓縮的客觀標(biāo)準(zhǔn),仍然是很好的研究課題]第八頁(yè),共三十四頁(yè),2022年,8月28日b.主觀(人判別)--專(zhuān)家投票的方法,實(shí)用。
人的視覺(jué)的主觀亮度是光強(qiáng)的對(duì)數(shù)函數(shù)。人眼對(duì)黑暗區(qū)誤差比明亮區(qū)更敏感。人眼對(duì)灰度突變邊緣比較敏感。第九頁(yè),共三十四頁(yè),2022年,8月28日
(3)圖象壓縮的技術(shù)指標(biāo):a.保真度--與用途有關(guān),例如偵察與體育比賽關(guān)心內(nèi)容不同b.壓縮比:原圖象數(shù)據(jù)量/壓縮后數(shù)據(jù)量或0.3bit/pixelc.誤碼擴(kuò)散程度d.實(shí)時(shí)性--與壓縮算法、系統(tǒng)速度有關(guān)e.保密性--傳輸中防止被盜,SPOT是數(shù)據(jù)需解碼(高明壓縮方法,壓縮后仍是一幅圖)數(shù)字水印技術(shù)(信息安全)--watermarking第十頁(yè),共三十四頁(yè),2022年,8月28日8.2四叉樹(shù)(金字塔pyramid或Quadtree)適用于N=2n圖象四叉樹(shù):
0層1層2層……n層象素?cái)?shù):
4041424n四叉樹(shù)全部保留,總數(shù)據(jù)量為:全分辨率圖:
4n點(diǎn)數(shù),數(shù)據(jù)量增加1/3,對(duì)搜索有好處,找到有關(guān)興趣區(qū)域后再提取感應(yīng)趣的下一層圖象。第十一頁(yè),共三十四頁(yè),2022年,8月28日8.3信息有關(guān)的基本概念1.信息的度量:
7月份天氣報(bào):“明天下雨”,信息量小
10月份天氣報(bào):“明天下雪”--小概率事件發(fā)生,信息量大即:概率低--信息量大概率高--信息量小怎么定量?戈壁灘一年下雨概率1/128,睛概率127/128。對(duì)天氣預(yù)報(bào)的信息量多少?引入-log2p代表信息量如:-log21/128=7
有雨
-log2127/128≈
0晴第十二頁(yè),共三十四頁(yè),2022年,8月28日信息具有可加性:一個(gè)9×9方陣,一個(gè)士兵在某一位置的概率1/81,信息=-log21/81=6.34
在特定行上的概率1/9:信息=-log21/9=3.17
在特定列上的概率1/9:信息=-log21/9=3.17
行、列信息量和:3.17+3.17=6.34引入一個(gè)信息度量I(P)
特點(diǎn):0p<1信息量I(P)連續(xù)變化P=0,I(P)=P=1,I(P)=0P1>P2,I(P2)>I(P1)I(p?q)=I(p)+I(q)I(P)=-logbp—
一般b=2第十三頁(yè),共三十四頁(yè),2022年,8月28日2.信息熵(Entropy)
預(yù)期能得到的平均信息量,I(Pi)的數(shù)學(xué)期望值。對(duì)于M個(gè)灰階:Pii=1,2,….,M例1,當(dāng)Pi=1/4,i=1,2,3,4H=2
當(dāng)P1=1/2,P2=1/4,P3=P4=1/8H=1.75第十四頁(yè),共三十四頁(yè),2022年,8月28日例2,二值圖象,xi=0,10值概率:p1值概率:1-pH~p變化關(guān)系可以發(fā)現(xiàn),當(dāng)p=0.5時(shí)熵最大。
00.51pH1.0第十五頁(yè),共三十四頁(yè),2022年,8月28日一般講,對(duì)M個(gè)灰值:
求H的條件極值,即:
當(dāng)
M=256時(shí),Hmax=8注意熵H的特點(diǎn):
H>0Hmax=log2MH<Hmax第十六頁(yè),共三十四頁(yè),2022年,8月28日8.4可逆保真編碼(無(wú)失真壓縮)熵:平均信息量一般圖象壓縮模式:代表:孤立地考察每個(gè)象素點(diǎn)出現(xiàn)概率。去相關(guān)(去冗余)量化無(wú)失真編碼S=8大S小0255灰度
百分比第十七頁(yè),共三十四頁(yè),2022年,8月28日注意:恰當(dāng)做變換熵可以減小。例:(板書(shū))熵變小,把信息轉(zhuǎn)移到變換模型中(高階熵概念)
(舉例:降低比特位問(wèn)題)結(jié)論:
不作變換時(shí)無(wú)失真編碼壓縮極限是熵第十八頁(yè),共三十四頁(yè),2022年,8月28日一幅圖(8*8*3bits)4444444045555450456664504567645045666450455554504444444044444440灰度頻數(shù)概率熵080.1250.3751000200030004310.4840.5075160.250.50680.1250.375710.0160.096和641.01.853第十九頁(yè),共三十四頁(yè),2022年,8月28日1.Huffman碼--緊湊編碼
n個(gè)由(m1…mn)信息,概率為P1…Pn,基本思想:對(duì)概率大的信息分配短碼,小的分配長(zhǎng)碼。步驟:先作直方圖統(tǒng)計(jì),按出現(xiàn)概率由大到小排隊(duì)。而后反向編碼:概率大的賦0,概率小的賦1。實(shí)現(xiàn):可以按塊、按總體統(tǒng)計(jì)或自適應(yīng)邊統(tǒng)計(jì)邊修正。特點(diǎn):此碼變長(zhǎng),不易實(shí)現(xiàn),當(dāng)概率變,則編碼方式亦變化。
第二十頁(yè),共三十四頁(yè),2022年,8月28日2.B碼:每個(gè)碼分成兩部分,即延續(xù)比特和信息比特。分割碼字代表有效信息C×C×C×C×……(×:0或1表示)C相同的表示同一個(gè)碼字
C變號(hào)表示前一個(gè)碼字結(jié)束。
3.移位碼
2位碼可有00,01,10,而11作為移位碼,超過(guò)3的倍數(shù)用11的次數(shù)表之。
第二十一頁(yè),共三十四頁(yè),2022年,8月28日4.行程編碼(Run--LengthCoding)
由灰度長(zhǎng)度對(duì)組成,即(灰度,長(zhǎng)度),根據(jù)前圖按垂直方向掃描,可編為:(4,9)(5,5)(4,3)(5,1)(6,3)(5,1)(4,3)(5,1)(6,1)(7,1)(6,1)(5,1)(4,3)(5,1)(6,3)(5,1)(4,3)(5,5)(4,10)(0,8)
結(jié)果:64個(gè)數(shù)據(jù)壓成到40個(gè)。通常掃描走向:第二十二頁(yè),共三十四頁(yè),2022年,8月28日另一種掃描方向線(xiàn)選取,Helbert曲線(xiàn)--行程編碼。遞歸算法:
A:DAABB:CBBAC:BCCDD:ADDCDDDAC1級(jí)2級(jí)第二十三頁(yè),共三十四頁(yè),2022年,8月28日對(duì)前圖用Helbert曲線(xiàn)掃描結(jié)果:
4454445566765544455444444444556665554444440004400044566555444400得:(4,2)(5,1)(4,3)(5,2)(6,2)(7,1)(6,1)(5,2)(4,3)(5,2)(4,9)(5,2)(6,3)(5,3)(4,6)(0,3)(4,2)(0,3)(4,2)(5,1)(6,2)(5,3)(4,4)(0,2)24×2=48[目前算術(shù)編程碼效率最高,計(jì)算量大]第二十四頁(yè),共三十四頁(yè),2022年,8月28日8.5有限失真編碼1.插值編碼量化:灰度分辨率采樣:空間分辨率僅保留*部分灰值其它部分值求得:*o*o*o*o*o*o*o*o*o*o*o*o*o*o*s3*o*s1s0s2
*s4第二十五頁(yè),共三十四頁(yè),2022年,8月28日2.按塊取齊編碼將N×N圖像分成M×M大小之塊,M≤N然后分別對(duì)每個(gè)M×M塊內(nèi)之?dāng)?shù)據(jù)壓成一位長(zhǎng),按力矩不變?cè)瓌t選閾值并二值化而得到,同時(shí)還需保留恢復(fù)力矩必須的信息。步驟:由中值分割成二值圖,由一、二次力矩計(jì)算出分別之A,B值,保留二值圖像及f,σ。
例:
原圖
114564737200247255160121694357251
恢復(fù)后圖204204171717204204204171717204171717204
二值圖
1100011100010001第二十六頁(yè),共三十四頁(yè),2022年,8月28日小范圍內(nèi)恢復(fù)后的灰度值近似取為一樣,看不出差別,主要特征保留。
優(yōu)點(diǎn):按塊等長(zhǎng)編碼,防誤碼擴(kuò)散。缺點(diǎn):四行才能計(jì)算,需要行存貯。第二十七頁(yè),共三十四頁(yè),2022年,8月28日3.變換域編碼
概念:將空間域里的圖象,經(jīng)過(guò)某種變換(通常用正交變換,如付氏變換,沃爾什變換等),在某種變換域里描述,一般來(lái)說(shuō),在變換域里描述要比空間域里簡(jiǎn)單,而且圖象相關(guān)性明顯下降,這樣變換本身就能實(shí)現(xiàn)編碼率的壓縮。若再對(duì)變換域圖象進(jìn)行某種處理(如頻域中的二維濾波)以及熵編碼,則可進(jìn)一步壓縮圖象的編碼比特率。對(duì)變換處理后的圖像信號(hào)施以上述的反變換,即可獲得空間域圖象。變換目的是去相關(guān)、相鄰象素相關(guān)性強(qiáng)。變換運(yùn)算量與N2成正比。一般N取8×8塊或16×16塊(塊小壓縮倍數(shù)少,沒(méi)意義;塊大,相關(guān)性弱)。第二十八頁(yè),共三十四頁(yè),2022年,8月28日4.預(yù)測(cè)編碼:由前m點(diǎn)預(yù)測(cè)當(dāng)前點(diǎn),存預(yù)測(cè)值與實(shí)際值的差值△典型:相鄰象素灰值相減,存差值。
預(yù)測(cè)結(jié)果:多米諾骨牌,誤碼擴(kuò)散嚴(yán)重。
分塊后邊緣損失。
第二十九頁(yè),共三十四頁(yè),2022年,8月28日5.矢量編碼簡(jiǎn)化描述:全圖n個(gè)點(diǎn),有A0A1A2…An,有m個(gè)組,近似歸納為有限個(gè)模式,如k組,全圖有n/m組,n/m》k,
存k組+n/m個(gè)組號(hào)。
第三十頁(yè),共三十四頁(yè),2022年,8月28日8.6圖象幀間編碼序列圖象(動(dòng)圖)幀間相關(guān)性強(qiáng)1.靜止運(yùn)動(dòng)部分的關(guān)系:
Bell實(shí)驗(yàn)室研究成果,人對(duì)靜止部分分辨率強(qiáng),對(duì)運(yùn)動(dòng)部分分辨率弱--要求不高。即:空間分辨率高,時(shí)間分辨率低一些。2.傳送幀間差--對(duì)幀間差壓縮傳輸,兩幅之間對(duì)應(yīng)象素的灰度差小于某一閾值,取為零。3.運(yùn)動(dòng)檢測(cè):圖象分成一定大小的塊(M×N—16×16)子塊,在(M+2L,N+2L)范圍內(nèi)到前一幀圖上搜索與某相關(guān)性最大的子塊。
相關(guān)函數(shù):
第三十一頁(yè),共三十四頁(yè),2022年,8月28日8.7JPEG與MPEG(J
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