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采用氣壓驅(qū)動的供料裝置第一頁,共十頁,2022年,8月28日氣動控制系統(tǒng)圖2第二頁,共十頁,2022年,8月28日用一個按鈕產(chǎn)生啟動/停止信號程序3第三頁,共十頁,2022年,8月28日1)主程序2)啟動/停止子程序4第四頁,共十頁,2022年,8月28日3)送料子程序
5第五頁,共十頁,2022年,8月28日知識點:氣動-PLC控制
過去的控制系統(tǒng),幾乎是由清一色的繼電器控制回路構(gòu)成,但是繼電器硬件接線電力是邏輯、順序控制,體積大,連線復(fù)雜,當(dāng)更改執(zhí)行程序時修改困難,有物理的觸電,壽命短,可靠性和可維護(hù)性都差。PLC是在繼電器控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的,將傳統(tǒng)的硬繼電器用軟繼電器來代替,具有很高的靈活性。PLC的優(yōu)點是硬件的可靠性高,編程和使用方便,接線簡單,通用性好,網(wǎng)絡(luò)通信功能強(qiáng),易于安裝和維護(hù)。隨著電子技術(shù)及計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展。它不僅可替代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng),還可構(gòu)成復(fù)雜的工業(yè)過程控制網(wǎng)絡(luò),已成為當(dāng)代工業(yè)自動化的主流。PLC控制程序還可以根據(jù)所要求的任務(wù)不同隨即編寫,十分方便。6第六頁,共十頁,2022年,8月28日1.PLC控制氣壓系統(tǒng)A為單動缸,以單邊電磁閥控制當(dāng)按鈕開關(guān)PBON,則氣壓缸前進(jìn)A+當(dāng)按鈕開關(guān)PBOFF,則氣壓缸后退A-輸入:PB=X0輸出:A+=Y0LDX0OUTY0END7第七頁,共十頁,2022年,8月28日A為雙動缸,以雙邊電磁閥控制當(dāng)按鈕開關(guān)PB1ON(Pulse),則氣壓缸前進(jìn)A+當(dāng)按鈕開關(guān)PB2ON(Pulse),則氣壓缸后退A-輸入:PB1=X1PB2=X2輸出:A+=Y1A-=Y2LDX1OUTY1LDX2OUTY2END8第八頁,共十頁,2022年,8月28日2.PLC與氣壓過程控制A為雙動缸,由雙邊電磁閥控制,當(dāng)按下激活開關(guān)START,則氣壓缸前進(jìn),當(dāng)氣壓缸到達(dá)前頂點,則氣壓缸后退,當(dāng)氣壓缸到達(dá)后頂點時,則系統(tǒng)停止,并等待下一個激活命令。I/O規(guī)劃如下:X0=STARTX1=前極限 Y1=A+X2=后極限 Y2=A-9第九頁,共十頁,2022年,8月28日按下激活開關(guān)START步驟1步驟2步驟3一開始(RUN)系統(tǒng)處于待機(jī)狀態(tài)氣壓缸前進(jìn)氣壓缸到達(dá)前頂點氣壓缸后退氣壓缸到達(dá)后頂點步驟1步驟2步驟3一開始(RUN)系統(tǒng)處于待機(jī)狀態(tài)氣壓缸前進(jìn)氣壓缸到達(dá)前頂點氣壓缸后退氣壓缸到達(dá)后頂點回到步驟1S0S20S22JumpS0X0X1X2LD M8002SET S0STL S0RST Y1SET Y2LD X0SET S20STL S20RST Y2SET Y1LD X1SET S22STL
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