unity畫球面-Unity實(shí)現(xiàn)球面行走

unity畫球?_Unity實(shí)現(xiàn)球???0x0.引?在?些游戲內(nèi)的星球體積是很?的，但是??的星球仍然有引?。游戲內(nèi)的物體是可以貼在其表?上的，如同?學(xué)作品《?王?》中所形容的??星球那樣。圖?來源點(diǎn)擊此處對于靜態(tài)物體(如上圖的?樹苗?花等)??，可以將其直接放置在??星球上的固定位置，但是對于動態(tài)可移動的物體呢？如果需要實(shí)現(xiàn)動態(tài)的物體沿著球???呢？注意到上圖的星球并??個規(guī)則的球體，其存在凸起等。那么如何在Unity中實(shí)現(xiàn)這樣的效果？本?介紹如何使?Unity制作?個球???的效果，其最終效果如下圖所?：0x1.思路要實(shí)現(xiàn)這樣的效果，其思路并?是使得需要繞???的物體單純?nèi)ビ?jì)算其繞某?個點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。因?yàn)槠浔?并??個規(guī)則球體。那么如何著?解決這個問題？思考?下現(xiàn)實(shí)中物體是如何貼在星球表?的呢？其主要原因便是重?。在Unity的物理引擎中對重?是實(shí)現(xiàn)了的，并且可以通過Rigidbody組件去修改其是否受重?影響。對于重?的整體設(shè)置則可以在ProjectSetting的Physics選項(xiàng)卡中找到。但是Unity的重??向默認(rèn)是朝向世界坐標(biāo)-y軸?向的，僅僅調(diào)節(jié)此處的設(shè)置是并不能滿?需求的。那么從這個地?思考開去，我們就能得到其解決思路：模擬重?。0x2.編碼實(shí)現(xiàn)對于重?模擬，仍然通過Rigidbody組件來實(shí)現(xiàn)，?先需要將上?默認(rèn)的useGravity選項(xiàng)取消防?物體受到默認(rèn)重?設(shè)置的影響。然后需要確定?個重?的?向，這?可以通過對場景中某個物體的位置引?來計(jì)算重??向，也就是說，加?場景中存在?個物體作為引?中?，它對其他物體產(chǎn)?重?影響，其好處是可以通過調(diào)整其位置來動態(tài)更改引?中?，也可以通過更換引?來實(shí)現(xiàn)。在這種?式下，重??向?yàn)閺奈矬w的位置到引?中?位置的?向向量。如下圖中黃?箭頭所?：這?的實(shí)現(xiàn)?式?較簡單，其代碼也就?句話：//gravityCenter為引?中?Vector3gravityDir=(transform.position-gravityCenter.position).normalized;但是對于其物體如何“站?”的問題，可以分為兩種計(jì)算?式，其不同的計(jì)算?式導(dǎo)致的效果也是不?樣的。其?是可以將物體站?的?向設(shè)置為上圖中重??向的反?向。這樣粗略看上去的效果是沒有問題的，但是對于?些細(xì)節(jié)還是會有錯誤。如果物體站?在?個斜坡上，這樣的物體站?的朝向會出現(xiàn)錯誤，會出現(xiàn)下圖的結(jié)果：這樣是不太符合常理的，雖然現(xiàn)實(shí)?活中是通過摩擦?重?等等各種?的相互作?導(dǎo)致我們站在斜坡上，但是很明顯不應(yīng)該是這樣的站??向。這種?向的編碼實(shí)現(xiàn)也是?常簡單的：transform.rotation=Quaternion.FromToRotation(transform.up,gravityDir)*transform.rotation;另外?種計(jì)算?式則?較符合現(xiàn)實(shí)情況，站??向朝向腳下地?的法線?向，也就是下圖中橙?箭頭?向。要實(shí)現(xiàn)這樣的站??向需要?到碰撞檢測，需要獲取到腳下的?向與碰撞體的碰撞點(diǎn)，然后對其進(jìn)?法線?向的計(jì)算，好在Unity中是直接提供了碰撞點(diǎn)的，我們可以在OnCollisionEnter/OnCollisionStay?法中對其進(jìn)?計(jì)算。privatevoidOnCollisionEnter(Collisioncollision){transform.rotation=Quaternion.FromToRotation(transform.up,//這?只取第?個碰撞點(diǎn)，如果沒有穿透，?般只有?個碰撞點(diǎn)，但是如果是墻?等情況還是要分開處理collision.contacts[0].normal)*transform.rotation;}這樣處理的?式也是可以的，但是在凹凸不平的表???時，可能出現(xiàn)?常?畜的情況。故需要對其碰撞?度做出?定限制，在?度未達(dá)到某?個閾值的時候不需要進(jìn)?法線站?。其編碼可以改成如下形式：privatevoidOnCollisionEnter(Collisioncollision){floatangle=Vector3.Angle(transform.up,collision.contacts[0].normal);if(angle>45f)transform.rotation=Quaternion.FromToRotation(transform.up,collision.contacts[0].normal)*transform.rotation;elsetransform.rotation=Quaternion.FromToRotation(transform.up,(transform.position-gravityCenter.position).normalized)*transform.rotation;}這樣做在?定程度上緩解了?畜問題，但是距離“好?”的程度還差不少，此處僅提供