工程力學(xué)1的資料

工程力學(xué)1的資料第1頁/共128頁第一篇工程靜力學(xué)本篇主要研究三方面問題：物體的受力分析；力系的等效簡化；力系的平衡條件及其應(yīng)用。工程靜力學(xué)（statics）的理論和方法不僅是工程構(gòu)件靜力設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，而且在解決許多工程技術(shù)問題中有著廣泛應(yīng)用。第2頁/共128頁第一篇工程靜力學(xué)

第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)第3頁/共128頁第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)

本章主要介紹靜力學(xué)模型—物體的模型、連接與接觸方式的模型、載荷與力的模型，同時(shí)介紹物體受力分析的基本方法。

第4頁/共128頁力和力矩力偶及其性質(zhì)

約束與約束力平衡的概念受力分析方法與過程結(jié)論與討論返回總目錄第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)第5頁/共128頁4.力的單位：

國際單位制：牛頓(N)

千牛頓(kN)

力的概念1．定義：力是物體間的相互機(jī)械作用，這種作用可以改變物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或使物體變形。2.力的效應(yīng)：

①運(yùn)動(dòng)效應(yīng)(外效應(yīng))②變形效應(yīng)(內(nèi)效應(yīng))。3.力的三要素：大小，方向，作用點(diǎn)AFAF第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)第6頁/共128頁力和力矩集中力和分布力

物體受力一般是通過物體間直接或間接接觸進(jìn)行的。接觸處多數(shù)情況下不是一個(gè)點(diǎn)，而是具有一定尺寸的面積。因此無論是施力體還是受力體，其接觸處所受的力都是作用在接觸面積上的分布力（distributedforce）。在很多情形下，這種分布力比較復(fù)雜。例如，人之腳掌對地面的作用力以及腳掌上各點(diǎn)處受到的地面支撐力都是不均勻的。第7頁/共128頁力和力矩集中力和分布力

當(dāng)分布力作用面積很小時(shí)，為了分析計(jì)算方便起見，可以將分布力簡化為作用于一點(diǎn)的合力，稱為集中力（concentratedforce）。

例如，靜止的汽車通過輪胎作用在橋面上的力，當(dāng)輪胎與橋面接觸面積較小時(shí)，即可視為集中力；而橋面施加在橋梁上的力則為分布力。F1F2q第8頁/共128頁力和力矩集中力和分布力

直接接觸的物體，通過接觸表面的相互作用。如物體間壓力等。表面力分布作用在接觸面上。表面力非直接接觸物體間的相互作用。如物體重力、慣性力、電場力、磁場力等。體積力分布作用在物體整個(gè)體積內(nèi)，與質(zhì)量有關(guān)。體積力第9頁/共128頁力的可傳性

推論Ⅰ：力的可傳性原理

(principleoftransmissibilityofaforce)作用于剛體上的力可沿其作用線滑移至剛體內(nèi)任意點(diǎn)而不改變力對剛體的作用效應(yīng)。

FF

推論表明，對于剛體，力的三要素(threeelementsofaforce)變?yōu)椋毫Φ拇笮?、方向和作用線?？裳胤轿痪€滑動(dòng)的矢量稱為滑動(dòng)矢量(slidingvector)。作用于剛體上的力是滑動(dòng)矢量。

第10頁/共128頁①

是代數(shù)量。當(dāng)F=0或d=0時(shí)，=0。③

是影響轉(zhuǎn)動(dòng)的獨(dú)立因素。⑤=2⊿AOB=Fd,2倍⊿形面積。力對物體可以產(chǎn)生移動(dòng)效應(yīng)--取決于力的大小、方向

轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)--取決于力矩的大小、方向-+1、力對點(diǎn)的矩說明：②F↑,d↑轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)明顯。④單位Nm第11頁/共128頁力系的概念力系——作用于同一物體或物體系上的一群力。

等效力系——對物體的作用效果相同的兩個(gè)力系。平衡力系——能使物體維持平衡的力系。合力——在特殊情況下，能和一個(gè)力系等效的一個(gè)力。力系可分為：平面匯交（共點(diǎn)）力系，平面平行力系，平面力偶系，平面任意力系；空間匯交（共點(diǎn)）力系，空間平行力系，空間力偶系，空間任意力系第12頁/共128頁

定理：平面力系的合力對平面內(nèi)任一點(diǎn)的矩，等于所有各分力對同一點(diǎn)的矩的代數(shù)和 即：合力矩定理第13頁/共128頁[例]

已知：如圖F、Q、l,求：和

解：①用力對點(diǎn)的矩法

②應(yīng)用合力矩定理

第14頁/共128頁力偶的定義F2F1r1r2rBA大小相等,方向相反,不共線的兩個(gè)力所組成的力系，稱為力偶（couple）。力偶與力偶系第15頁/共128頁力偶實(shí)例F1F2F1＝－F2力偶與力偶系第16頁/共128頁

二力作用線之間的垂直距離-力偶臂（armofacouple）。力偶的作用面與力偶臂F1F2

二力所在平面-力偶作用面（actingplaneofacouple）。力偶與力偶系第17頁/共128頁力偶矩矢量

力偶對O點(diǎn)之矩等于這個(gè)力系中的兩個(gè)力對該點(diǎn)之矩之和.力偶與力偶系第18頁/共128頁力偶與力偶系力偶的性質(zhì)

第19頁/共128頁

特點(diǎn)二

:力偶對剛體的運(yùn)動(dòng)效應(yīng)只與力偶矩矢量有關(guān).力偶的性質(zhì)特點(diǎn)一

:力偶無合力.力偶與力偶系第20頁/共128頁關(guān)于力偶性質(zhì)的推論

只要保持力偶矩矢量不變，力偶可在作用面內(nèi)任意移動(dòng)，其對剛體的作用效果不變。FF′FF′力偶與力偶系第21頁/共128頁關(guān)于力偶性質(zhì)的推論

保持力偶矩矢量不變，分別改變力和力偶臂大小，其作用效果不變。FF′F/2F′/2力偶與力偶系第22頁/共128頁關(guān)于力偶性質(zhì)的推論

只要保持力偶矩矢量大小和方向不變,力偶可在與其作用面平行的平面內(nèi)移動(dòng)。

M=Fdk力偶與力偶系第23頁/共128頁關(guān)于力偶性質(zhì)推論的應(yīng)用限制

第24頁/共128頁關(guān)于力偶性質(zhì)推論的應(yīng)用限制

關(guān)于力偶性質(zhì)及其推論，在力系簡化以及平衡問題研究中都是非常重要的。但是，這些推論僅適用于剛體。將其應(yīng)用于變形體時(shí)則有一定的限制。

第25頁/共128頁關(guān)于力偶性質(zhì)推論的應(yīng)用限制

彎曲力偶作用在自由端時(shí)，全梁發(fā)生彎曲變形。

彎曲力偶移至中間時(shí)，梁只有左端發(fā)生彎曲變形，梁的右端不發(fā)生彎曲變形。第26頁/共128頁關(guān)于力偶性質(zhì)推論的應(yīng)用限制

扭轉(zhuǎn)力偶作用在自由端時(shí)，整個(gè)桿件發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形。

扭轉(zhuǎn)力偶移至中間時(shí)，只有左端桿發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形，桿的右端不發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形。第27頁/共128頁力偶與力偶系力偶系的合成

第28頁/共128頁

力偶系及其合成

力偶系:由兩個(gè)或兩個(gè)以上力偶組成的特殊力系力偶與力偶系第29頁/共128頁力偶系及其合成yxzMxMzMy力偶與力偶系第30頁/共128頁力偶系及其合成

力偶系合成的結(jié)果仍然是一個(gè)力偶，其力偶矩矢量等于原力偶系中所有力偶矩矢量之和。即M力偶與力偶系第31頁/共128頁第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)工程常見約束與約束力返回返回總目錄第32頁/共128頁工程常見約束與約束力

工程中的機(jī)器和結(jié)構(gòu)都是由若干零件和構(gòu)件通過相互接觸和相互連接而成。約束（constraint）則是接觸和連接方式的簡化模型。

約束施加于被約束物體上的力稱為約束力（constraintforce）。

第33頁/共128頁約束的概念

1.自由體與非自由體在空間能向一切方向自由運(yùn)動(dòng)的物體，稱為自由體。當(dāng)物體受到了其他物體的限制，因而不能沿某些方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，這種物體為非自由體。2.約束對非自由體運(yùn)動(dòng)（位置和速度）起限制作用的物體稱為該非自由體的約束。

工程中的機(jī)器和結(jié)構(gòu)都是由若干零件和構(gòu)件通過相互接觸和相互連接而成。約束（constraint）則是接觸和連接方式的簡化模型。

第34頁/共128頁3.約束力約束施加于被約束物體上的力，如右圖中的力。第35頁/共128頁4.約束力的方向與約束所能限制的被約束物體運(yùn)動(dòng)的方向相反，如上圖中的力的方向。

約束以外的力，即主動(dòng)地引起物體運(yùn)動(dòng)或有運(yùn)動(dòng)趨勢的力，稱為主動(dòng)力。例如重力、風(fēng)力等。第36頁/共128頁W1)可確定約束力方向的約束柔性約束:FT2FT1FT1FT2FT1FT2

只能承受拉力而不能抵抗壓力和彎曲。例如繩索等。拉力方向沿繩索，背離物體。第37頁/共128頁鏈條約束與約束力工程常見約束與約束力第38頁/共128頁皮帶約束與約束力工程常見約束與約束力第39頁/共128頁1)可確定約束反力方向的約束W0G光滑約束（接觸面法向壓力）G1G2FNFN約束反力是沿接觸處的公法線且指向物體的壓力。光滑約束:FN1FN2FN1FN2FN3第40頁/共128頁1)可確定約束反力方向的約束約束反力是沿接觸處的公法線且指向物體的壓力。光滑約束:節(jié)圓20°20°壓力角FNFN第41頁/共128頁2)可確定約束反力作用線的約束滑道滑塊導(dǎo)軌滑套約束反力垂直于滑道、導(dǎo)軌，指向亦待定?；?、導(dǎo)軌：FNFN第42頁/共128頁FR滑槽與銷釘

光滑面約束的約束力是通過接觸點(diǎn)、沿該點(diǎn)公法線并指向被物體。

第43頁/共128頁AA固定鉸鏈3)可確定作用點(diǎn)的約束約束反力FA，過鉸鏈中心。大小和方向待定。固定鉸鏈：xyFAFAxFAyFAxFAy光滑鉸鏈約束用一圓柱形銷釘將兩個(gè)或更多的構(gòu)件聯(lián)接在一起，如門、窗的合頁等第44頁/共128頁

底座是固定的鉸鏈約束。在橋梁與房屋建筑中經(jīng)常采用。第45頁/共128頁3)可確定作用點(diǎn)的約束約束力可與固定鉸同樣表示。中間鉸：中間鉸CFCyFCx鉸鉸第46頁/共128頁2)可確定約束反力作用線的約束反力作用線過鉸鏈中心且垂直于支承面，指向待定滾動(dòng)支承（滾動(dòng)鉸）：

滾動(dòng)(鉸)支承AAFA可動(dòng)鉸BFBCFC滾動(dòng)支座第47頁/共128頁

在大跨度橋梁結(jié)構(gòu)中，為保證被支承構(gòu)件在溫度變化和荷載作用下能較自由地沿縱向移動(dòng)并繞支座轉(zhuǎn)動(dòng)，常采用活動(dòng)鉸支座。第48頁/共128頁

當(dāng)載荷位于縱向?qū)ΨQ面內(nèi)，可以簡化成平面問題時(shí)，采用上圖表示。

實(shí)際橋梁使用的固定鉸支座與活動(dòng)鉸支座。第49頁/共128頁球鉸FRyFRxFRz約束與約束力第50頁/共128頁工程常見約束與約束力第51頁/共128頁4.軸承約束

軸承是軸的支承部分，它不能限制軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，但阻止軸沿半徑方向的移動(dòng)。第52頁/共128頁

除了阻止軸沿徑向移動(dòng)外，還單方向地阻止軸沿軸向移動(dòng)。第53頁/共128頁第54頁/共128頁公理1二力平衡公理

作用于剛體上的兩個(gè)力，使剛體平衡的必要與充分條件是： 這兩個(gè)力大小相等|F1|=|F2|

方向相反F1

=–F2

作用線共線， 作用于同一個(gè)物體上。平衡是指物體相對于慣性參考系保持靜止或作勻速直線運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)。

第55頁/共128頁說明：①對剛體來說，上面的條件是充要的．③二力體：只在兩個(gè)力作用下平衡的剛體叫二力體。②對變形體來說，上面的條件只是必要條件(或多體中)二力桿第56頁/共128頁

在已知力系上加上或減去任意一個(gè)平衡力系，并不改變原力系對剛體的作用。推論1：力的可傳性。

作用于剛體上的力可沿其作用線移到同一剛體內(nèi)的任一點(diǎn)，而不改變該力對剛體的效應(yīng)。因此，對剛體來說，力作用三要素為：大小，方向，作用線．公理2加減平衡力系原理第57頁/共128頁

剛體受三力作用而平衡，若其中兩力作用線匯交于一點(diǎn)，則另一力的作用線必匯交于同一點(diǎn)，且三力的作用線共面。（必共面，在特殊情況下，力在無窮遠(yuǎn)處匯交——平行力系。）公理3力的平行四邊形法則

作用于物體上同一點(diǎn)的兩個(gè)力可合成一個(gè)合力，此合力也作用于該點(diǎn)，合力的大小和方向由以原兩力矢為鄰邊所構(gòu)成的平行四邊形的對角線來表示。推論2：三力平衡匯交定理

第58頁/共128頁公理4作用力和反作用力定律等值、反向、共線、異體、且同時(shí)存在。[證]∵為平衡力系，∴

也為平衡力系。又∵二力平衡必等值、反向、共線，∴三力必匯交，且共面。[例]

吊燈第59頁/共128頁公理5剛化原理

變形體在某一力系作用下處于平衡，如將此變形體變成剛體（剛化為剛體），則平衡狀態(tài)保持不變。

公理5告訴我們：處于平衡狀態(tài)的變形體，可用剛體靜力學(xué)的平衡理論。它是聯(lián)系剛體與變形體的紐帶．第60頁/共128頁第1章基本概念與物體受力分析方法受力分析與受力圖返回返回總目錄第61頁/共128頁受力分析與受力圖第62頁/共128頁F怎樣確定O、B二處的受力？受力分析與受力圖第63頁/共128頁

怎樣確定A

處的受力？FA處固定受力分析與受力圖第64頁/共128頁FDED、E二處為活頁鉸鏈

怎樣確定D、E二處的受力？受力分析與受力圖第65頁/共128頁怎樣確定配重W或滑輪位置？對于一定的牽引力受力分析與受力圖第66頁/共128頁怎樣確定A、B、G三處的受力？A對于處于某一位置的機(jī)械臂BGF受力分析與受力圖第67頁/共128頁受力分析與受力圖

分析力學(xué)問題時(shí)，往往必須首先根據(jù)問題的性質(zhì)、已知量和所要求的未知量，選擇某一物體（或幾個(gè)物體組成的系統(tǒng)）作為研究對象，并假想地將所研究的物體從與之接觸或連接的物體中分離出來，即解除其所受的約束而代之以相應(yīng)的約束力。解除約束后的物體，稱為分離體（isolatedbody）。分析作用在分離體上的全部主動(dòng)力和約束力，畫出分離體的受力簡圖－受力圖。這一過程即為受力分析。第68頁/共128頁受力分析與受力圖

受力分析是求解靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)問題的重要基礎(chǔ)。具體步驟如下：

選定合適的研究對象，確定分離體；

畫出所有作用在分離體上的主動(dòng)力（一般皆為已知力）；

在分離體的所有約束處，根據(jù)約束的性質(zhì)畫出約束力。第69頁/共128頁受力分析與受力圖

當(dāng)選擇若干個(gè)物體組成的系統(tǒng)作為研究對象時(shí)，作用于系統(tǒng)上的力可分為兩類：系統(tǒng)外物體作用于系統(tǒng)內(nèi)物體上的力，稱為外力（externalforce）；系統(tǒng)內(nèi)物體間的相互作用力稱為內(nèi)力（internalforce）。

應(yīng)該指出，內(nèi)力和外力的區(qū)分不是絕對的，內(nèi)力和外力，只有相對于某一確定的研究對象才有意義。由于內(nèi)力總是成對出現(xiàn)的，不會(huì)影響所選擇的研究對象的平衡狀態(tài)，因此，在受力圖不必標(biāo)出。第70頁/共128頁

如圖梁AB，

分析AB梁的受力情況并作出它的受力圖。例題1-1第71頁/共128頁例題1-2

用力

拉動(dòng)碾子以軋平路面，重為

的碾子受到一石塊的阻礙，如圖所示。試畫出碾子的受力圖。第72頁/共128頁解：碾子的受力圖為:例題1-2第73頁/共128頁例題1-3

在圖示的平面系統(tǒng)中，勻質(zhì)球A重

，物塊B重，借其本身重量與滑輪C和柔繩維持在仰角是q

的光滑斜面上。試分析物塊B，球A的受力情況，并分別畫出它們的受力圖。第74頁/共128頁解：1.物塊B

的受力圖。例題1-3第75頁/共128頁2.球A

的受力圖。例題1-3第76頁/共128頁例題1-4

等腰三角形構(gòu)架ABC的頂點(diǎn)A，B，C都用光滑鉸鏈連接，底邊AC固定，而AB邊的中點(diǎn)D作用有平行于固定邊AC的力，如圖所示。不計(jì)各桿自重，試畫出桿AB和BC的受力圖。第77頁/共128頁解：1.桿BC

的受力圖。例題1-4

工程中有時(shí)把二力桿作為一種約束對待。

桿兩端B、C為光滑鉸鏈連接，當(dāng)桿自重不計(jì)時(shí)，根據(jù)二力平衡公理知B、C兩處的約束力

、

必是沿BC且等值反向共線。第78頁/共128頁2.桿AB

的受力圖例題1-4第79頁/共128頁例題1-5

如圖所示，梯子的兩部分AB和AC在A點(diǎn)鉸接，又在D，E兩點(diǎn)用水平繩連接。梯子放在光滑水平面上，若其自重不計(jì)，但在H點(diǎn)處作用一鉛直載荷

。試分別畫出梯子的AB，AC部分以及整個(gè)系統(tǒng)的受力圖。第80頁/共128頁解：1.梯子AB

部分的受力圖。例題1-5第81頁/共128頁2.梯子AC

部分的受力圖。例題1-5第82頁/共128頁3.梯子整體的受力圖。例題1-5第83頁/共128頁例題1-6

如圖所示，重物重為

，用鋼絲繩掛在支架的滑輪B上，鋼絲繩的另一端繞在鉸車D上。桿AB與BC鉸接，并以鉸鏈A，C與墻連接。如兩桿與滑輪的自重不計(jì)，各鉸鏈?zhǔn)枪饣?，試畫出桿AB和BC以及滑輪B的受力圖。第84頁/共128頁2.桿BC

的受力圖。解：1.桿AB的受力圖。例題1-6第85頁/共128頁4.滑輪B(帶銷釘）的受力圖。3.滑輪B(不帶銷釘）的受力圖。例題1-6第86頁/共128頁受力分析與受力圖例題4

圖示結(jié)構(gòu)中各桿重力均不計(jì)，所有接觸處均為光滑接觸。

試畫出AO、AB和CD構(gòu)件的受力圖。第87頁/共128頁

解：1、整體受力：O、B二處為固定鉸鏈約束，可以畫出其約束力；其余各處的約束力均為內(nèi)力，不必畫出。D處作用有主動(dòng)力F。受力分析與受力圖例題4第88頁/共128頁受力分析與受力圖例題4

解：2、AO桿受力：其中O處受力與整體受力圖一致；C、A兩處為中間活動(dòng)鉸鏈，約束力可以分解為兩個(gè)分力。第89頁/共128頁受力分析與受力圖例題4

解：3、CD桿受力：其中C處受力與AO在C處的受力，互為作用力和反作用力；CD上所帶銷釘E處受到AB桿中斜槽光滑面約束力力FR；D處作用有主動(dòng)力F。

第90頁/共128頁受力分析與受力圖例題4

解：4、AB桿受力：其中A處受力與與AO在A處的受力互為作用力和反作用力；E處受力與CD在E處的受力互為作用力和反作用力；B處的約束力分解為兩個(gè)分量。

第91頁/共128頁受力分析與受力圖例題5

圖示結(jié)構(gòu)中各桿重力均不計(jì)，所有接觸處均為光滑接觸。試畫出各構(gòu)件的受力圖。第92頁/共128頁

解：1、整體受力：A處為固定鉸鏈，約束力方向未知，可用兩個(gè)分力FAx，F(xiàn)Ay表示；K處為輥軸支承，只有鉛垂方向約束力FK；H處為柔索，約束力FT(拉力)。D、C、I、B

處未解除約束，約束力無需畫出。受力分析與受力圖例題4第93頁/共128頁受力分析與受力圖例題4

解：2、CID桿受力：因CB為二力桿，所以C處FCB方向沿CB；I處為中間活動(dòng)鉸鏈，故I處約束力可用兩個(gè)分力FIx，F(xiàn)Iy表示；同理D處中間活動(dòng)鉸鏈處的約束力也可用兩個(gè)分力FDx，F(xiàn)Dy表示。

第94頁/共128頁受力分析與受力圖例題4

解：3、CB桿受力：CB桿為二力桿，其C端約束力與CD桿C端的約束力互為作用與反作用力。

第95頁/共128頁受力分析與受力圖例題4

解：4、AB桿受力如：A處和K處約束力與整體受力圖相同；I處的約束力與CD桿上I處的約束力互為作用力和反作用力；B處的約束力與CB桿上B處的約束力互為作用力和反作用力。

第96頁/共128頁受力分析與受力圖例題4

解：5、輪D與重物組成的系統(tǒng)受力圖：柔索拉力與整體受力圖相同；D處約束力與CD上D處的約束力互為作用力與反作用力。

第97頁/共128頁受力分析與受力圖例題4

解：討論：如果以CD桿和輪D組成的系統(tǒng)作為研究對象，請讀者畫出其受力圖。

第98頁/共128頁畫物體受力圖主要步驟為：①選研究對象；②取分離體；③畫上主動(dòng)力；④畫出約束反力。[例1]

作圖示各物體的受力圖第99頁/共128頁[例2]畫出下列各構(gòu)件的受力圖QAOBCDE第100頁/共128頁QAOBCDE第101頁/共128頁QAOBCDE第102頁/共128頁畫出下列各構(gòu)件的受力圖說明：三力平衡必匯交當(dāng)三力平行時(shí)，在無限遠(yuǎn)處匯交，它是一種特殊情況。第103頁/共128頁[例4]

尖點(diǎn)問題應(yīng)去掉約束應(yīng)去掉約束第104頁/共128頁[例5]畫出下列各構(gòu)件的受力圖第105頁/共128頁補(bǔ)充受力分析包括兩個(gè)步驟：①選擇研究對象，取分離體；根據(jù)實(shí)際情況，選取某個(gè)物體或物體系統(tǒng)進(jìn)行分析研究，這就是選擇研究對象，研究對象一旦明確，則需要解除它受到的全部約束，將其從周圍的約束中分離出來，并畫出相應(yīng)的簡圖。這一過程稱為取分離體。②畫受力圖。物體的受力圖是描述某一物體(或物體系統(tǒng))的全部受力情況的簡圖。畫受力圖時(shí)，必須注意以下凡點(diǎn)：（1）明確研究對象。根據(jù)求解需要選取單個(gè)物體或多個(gè)物體為研究對象，把所要研究的對象從周圍物體的聯(lián)系中分離出來，單獨(dú)畫出它的簡圖。先簡后繁（2）將所研究的對象畫上已知的主動(dòng)力，并根據(jù)約束的類型，正確畫約束反力。切不可按主動(dòng)力的方向去主觀臆測約束反力的方向。第106頁/共128頁（3）當(dāng)分析兩物體間相互的作用力時(shí)，應(yīng)遵循作用與反作用公理。若作用力的方向一旦假定，則反作用力的方向與之相反。在以整體結(jié)構(gòu)為研究對象時(shí)，僅畫外部物體對研究對象的作用外力，不必畫出成對的內(nèi)力。（4）如果分離體與二力桿相連，要按二力桿的特點(diǎn)去畫它對分離體的作用力（一般情況下，二力桿為兩端用鉸鏈連接，除端部外，構(gòu)件上沒有其它外力的作用且不計(jì)自重的剛桿，其約束反力為二力桿兩鉸鏈連線的方向）。（5）滑輪一般不單獨(dú)拆出畫受力圖，而與某個(gè)構(gòu)件連在一起。（6）當(dāng)一個(gè)銷釘與三個(gè)或三個(gè)以上的物體連接時(shí)，各物體之間沒有關(guān)系，而只與銷釘有作用與反作用關(guān)系。第107頁/共128頁第1章基本概念與物體受力分析方法結(jié)論與討論返回返回總目錄第108頁/共128頁結(jié)論與討論本章最基本的概念

本章最重要的方法

關(guān)于平衡原理

關(guān)于靜力學(xué)原理的適用性

工程靜力學(xué)的主要內(nèi)容第109頁/共128頁結(jié)論與討論本章最基本的概念

第110頁/共128頁結(jié)論與討論本章最基本的概念

力—物體間的相互作用；力是矢量。對一般物體而言，力是定位矢量；對剛體而言，力是滑移矢量。

剛體—受力不變形的物體；

約束——物體與物體之間接觸和連接方式的簡化模型，約束的作用是對與之連接物體的運(yùn)動(dòng)施加一定的限制條件；

約束力—約束與被約束物體之間的相互作用力；平衡—?jiǎng)傮w相對慣性系靜止或作勻速直線平移。

第111頁/共128頁結(jié)論與討論本章最重要的方法

第112頁/共128頁結(jié)論與討論本章最重要的方法

受力分析方法－其要領(lǐng)是選擇合適的研究對象，正確分析約束和約束力，畫出受力圖。受力分析過程中要區(qū)分內(nèi)力和外力，正確應(yīng)用作用與反作用定律。

第113頁/共128頁畫受力圖應(yīng)注意的問題除重力、電磁力外，物體之間只有通過接觸才有相互機(jī)械作用力，要分清研究對象（受力體）都與周圍哪些物體（施力體）相接觸，接觸處必有力，力