復(fù)試課件機械原理機原

輪系GearTrains輪系組成及分類定軸輪系運動分析周轉(zhuǎn)輪系運動分析混合輪系運動分析輪系應(yīng)用輪系運動設(shè)計

輪系輪系由一對以上齒輪組成的齒輪系統(tǒng)稱為輪系定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系混合輪系輪系類型輪系組成及分類平面定軸輪系輪系組成及分類空間定軸輪系輪系組成及分類周轉(zhuǎn)輪系：至少有一個齒輪的軸線不固定的輪系。系桿

中心輪

行星輪基本構(gòu)件組成：輪系組成及分類差動輪系行星輪系周轉(zhuǎn)輪系輪系組成及分類1322H43K型周轉(zhuǎn)輪系輪系組成及分類混合輪系：既包含有定軸輪系部分，又包含有周轉(zhuǎn)輪系部分。輪系組成及分類輪系組成及分類機構(gòu)運動簡圖輪系組成及分類機構(gòu)運動簡圖輪系組成及分類機構(gòu)運動簡圖輪系組成及分類定軸輪系運動分析周轉(zhuǎn)輪系運動分析混合輪系運動分析輪系應(yīng)用輪系運動設(shè)計

輪系定軸輪系運動分析單對齒輪傳動比

（大小、方向）方向表示：畫箭頭如果兩輪軸線平行，

可用“+”、“-”表示

兩輪轉(zhuǎn)向關(guān)系定軸輪系運動分析蝸桿蝸輪機構(gòu)轉(zhuǎn)向定軸輪系運動分析定軸輪系運動分析定軸輪系傳動比：方向：畫箭頭表示空間定軸輪系定軸輪系運動分析輪系組成及分類定軸輪系運動分析周轉(zhuǎn)輪系運動分析混合輪系運動分析輪系應(yīng)用輪系運動設(shè)計

輪系周轉(zhuǎn)輪系運動分析周轉(zhuǎn)輪系運動分析基本思路及方法轉(zhuǎn)化輪系周轉(zhuǎn)輪系反轉(zhuǎn)ω

轉(zhuǎn)化機構(gòu)（定軸輪系）周轉(zhuǎn)輪系運動分析構(gòu)件代號周轉(zhuǎn)輪系

角速度

轉(zhuǎn)化機構(gòu)

角速度1ω1ω1H=ω1-ωH2ω2ω2H=ω2-ωH3ω3ω3H=ω3-ωHHωHωH=0周轉(zhuǎn)輪系運動分析周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算方法：將周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)化機構(gòu)，通過轉(zhuǎn)化機構(gòu)傳動比公式間接求解周轉(zhuǎn)輪系傳動比(轉(zhuǎn)化機構(gòu)法）周轉(zhuǎn)輪系運動分析例1.圖示行星輪系中，

z1=24,z3=96，

試求傳動比i1H。解:周轉(zhuǎn)輪系運動分析例2.圖示差動輪系中，z1=36，z3=72，

ω

1=4rad/s，ω

3=1rad/s，均為順時針轉(zhuǎn)動，

試確定ωH的大小及轉(zhuǎn)向。周轉(zhuǎn)輪系運動分析解：設(shè)順時針為“+”順時針轉(zhuǎn)動周轉(zhuǎn)輪系運動分析如果：ω

1=4rad/s，逆時針轉(zhuǎn)動；

ω

3=1rad/s，順時針轉(zhuǎn)動；

z1=36，z3=72，ωH=？設(shè)逆時針為“+”逆時針轉(zhuǎn)動周轉(zhuǎn)輪系運動分析解：例3.圖示周轉(zhuǎn)輪系中，

z1=100，z2=101，z2′=100，z3=100

，

試求:傳動比iH1。周轉(zhuǎn)輪系運動分析

圖示周轉(zhuǎn)輪系中，

z1=100，z2=101，z2′=100，z3=99，

試求:傳動比iH1。解：周轉(zhuǎn)輪系運動分析例4.圖示輪系中

z1=24，z2=18，z2′=z3=48，

n1=250r/min，n3=100r/min，

轉(zhuǎn)向如圖所示。

試求：nH的大小及轉(zhuǎn)向。

周轉(zhuǎn)輪系運動分析例5：門式起重機的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，已知電動機的轉(zhuǎn)速n=1440r/min,

蝸桿（右旋）Z1=1蝸輪齒數(shù)z2=40，齒輪z3=15，z4=180。求：電動機所在機房平臺H的旋轉(zhuǎn)速度，即起重機的旋轉(zhuǎn)速度。周轉(zhuǎn)輪系運動分析構(gòu)件代號周轉(zhuǎn)輪系

角速度

轉(zhuǎn)化機構(gòu)

角速度1ω1ω1H=ω電機2ω2ω2H=ω2-ωH3ω3ω3H=ω3-ωH40ω4H

=-ωH周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化機構(gòu)（定軸輪系）周轉(zhuǎn)輪系運動分析轉(zhuǎn)化機構(gòu)為空間定軸輪系，傳動比大小、方向分別確定周轉(zhuǎn)輪系運動分析問題？周轉(zhuǎn)輪系運動分析說明：計算由圓錐齒輪組成的周轉(zhuǎn)輪系傳動比時注意：

1.轉(zhuǎn)化機構(gòu)傳動比大小按定軸輪系計算，符號則根據(jù)在轉(zhuǎn)化機構(gòu)用箭頭

表示的結(jié)果確定。

2.行星輪與中心輪軸線不平行，不能應(yīng)用轉(zhuǎn)化機構(gòu)法進行代數(shù)法加減求解。周轉(zhuǎn)輪系運動分析小結(jié)：

周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算采用“轉(zhuǎn)化機構(gòu)法”，借助于轉(zhuǎn)化機構(gòu)（定軸）

傳動比計算公式，表示周轉(zhuǎn)輪系中各基本構(gòu)件絕對角速度（轉(zhuǎn)速）

之間的關(guān)系式而進行求解。