公路大件運輸及大型車輛

公路大件運輸及大型車輛廣西厚德起重吊裝工程有限責任公司內容簡介本文簡要地介紹了我國公路大件逐輸現(xiàn)狀以及當前國外大件盍跖的概況◎4以法國尼古粒掛車為例評述了大型車帝的結用特點及工作原理口此外，結合作者的運輸實躡經驗，從理論上總給和分析了大件運輸技術中的若干問題；對今后大件運輸發(fā)展趨勢做了摘要的評介；井鐘時我國現(xiàn)在的大件運輸方式提出了改進建議。由于作者認識的局限性，可能有錯謖和片面的地方，熱切期望提出討論或指正。.-、公端■穴件巧粉及大型中-輛概況”寸.…*.….……■…皿….*3…*「* *，/我國公路大件$f；物工亙輸源況?O?4…2…?！?…國外大型車輛結曲特點^國外大型車輛結曲特點^******?電34104■事■0<曜>■修■■。勺■6QTa**3國外大件運輸企業(yè)及運輸技術楹況二，大型車輛結構及工祚原理X 公谿大件運驗僑點 不…?[:……,……2公建大件運輸軍犧結構特點

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工大型車輛芬類"…:二……;??/9 ??也.凈4O410Q4：bfS-t-a-+通心」.q11北 大型牽魂看的結^^性能***?*?北 大型牽魂看的結^^性能***?*?+■”■*”;）***.*?*******■一'■（2） 牛芯』+舉穿餞口??一?* ?電&?曰*.e中心■,,-0-電41s■0a01313車軸采用串聯(lián)平衡液壓懸掛車^采用液壓機械式金蹌琳向22車^采用液壓機械式金蹌琳向22*-*,**?**4■?”*9-*-*,**?**4■?”*9-3542（垃車輛車架結構■?…-車輛配套專用部件TOC\o"1-5"\h\z三、公路大件運輸技術 45Z運輸方案的技術設說 ……………….*…—八5（工）確定車輛的，合理軸荷微值?”.-1■………4而慟車組牽引性能計算 4S江大件車組橫向穩(wěn)定性的分析與計算 52車組板■向檢定性分析與計算…53〔。產板車組） . 53[長責車組〕 *?**- 57

〔橋式車綴Jv-4〔橋式車綴Jv-4? /軸。???尋?］，????ftfi??643長貨（橋式）車組遹談彎道寬度的謝算方法 65⑴模擬步測法 66(2)作圖法………*2.…*…67模擬試車法(?)斛析法* **?****3 68模擬試車法。中0哈.■ 9勺*書4*****'P5^*9-**i??*o-?t*w***r*■??1*?.??攵正確使用中心自動鼓向機構 7J西、大件運輸技術發(fā)展展篁 7 2Z工業(yè)設.各向超大型化方向發(fā)展 7 2N大件車輛也向超大型化方向發(fā)展 743我國現(xiàn)有大型車輛的技術改造途徑 75五j瑟進我國大件運輸方式的建議 76X采用滾裝運輸方式 76d全面規(guī)劃,綜合考慮大件運輸體系 尸6迸代大型石油/化工.■冶金及電力工業(yè)企業(yè)的建沒經檢表明：在產量超同的條件下9建唆一個大遛■式超大型;工廠比建幾個陵小以工廠經濟會需即大型企業(yè).比小型企業(yè)易于采用先進技術和實現(xiàn)自硬化辜因此它的勞粉生代率氤占地畫靜卜.單曲產量所消影均燃機啰圖料備工.按密少“由于這些明屬翳原巴工業(yè)企業(yè)的生產規(guī)模越來褪幻桁且“在罌化產的趨勢還在熨為葭落企業(yè)生產覿模大數(shù)也工業(yè)設備的外型尺寸/單件重量也向大蟄我發(fā)展白這些在外形尺寸整單件重考:上遠遠超過?般貨防的整體設備,一邀竊為大件貨物，健常大隈某弟轂置朋必‘ ^、 -工業(yè)轂密制造技術的發(fā)展殳產出出嘴遺設備尺寸和單件童昱大得多的大魚為了年這+當大件從翎造廠運到生產廠學送就的運諭業(yè)娶出了爵的要求.直55十年代以來,公駱運輸中訐據(jù)了大件貧物運篇的新策饃。為了滿足大型工業(yè)啰:各運編的要求班發(fā)展了專門運裁這邈大件的大域車輛及運輸技木;以保證大件運物安全可靠、叁相節(jié)當和金榆溫遮口1、公路大件運輸及大型車軸贅況X我國公珞大件運輸?shù)母艣r：自古以來，我國就君迷路大件貨臉運;甑現(xiàn)有各他的許姿大型的史文的古算是資證%西爰碑林的泰因在然齊雪顯制的忠定士渭石.也富做客盛和麒房的明代云龍階不，都;昱九十建溟至二百多噸的大件,在當船的唐史條件、其運輸方法多是梟用傳統(tǒng)的"更<拉"方法3運軟大件十分服區(qū)費工費豺。六十年代中期上海交魂運輸部門首先制選了魏重百噸以上的采用

先進結檎的大型平板掛車前牽引車中以后又制造了微重三百噸的大招平板車及相應的牽引車在加之后少北京、天淬:、滄州,園用，式寧K山東■江蘇，等省市交噩運輸部門先后翻遣了載重囁從i酉地到羈百五十噸的大型平板掛車和部!應的摩切率中七十年代初,我國從國外W進二十二套大型北肥“化纖，鼠力.冶金尊?成套設稔為了運輸這些設備中的大伴，交遢賴從法國引通了具癖免遂技術水平的尼古拉公司的大型耳板推車和戌盤煨整星章引冬鬻宜量水二百噸到六百喃中總運輸嘯俅/羯千唁。幾年來，這批東新在大件運輸中發(fā)揮了應有的作用凸據(jù)交遛萄汽窣運就總公鉀初步統(tǒng)行先后承運大件貨物四百余件（其中單件重量百噸段上的有一m條件）,慈童量始國萬鈍沙方，總貨運量五十多萬噸公空。其中凝意件為三百五十因「機戢長件為七十四米多,最寬（需）小六米五十口通過運輸實踐，初步形成了一支有一定經驗的大書是輸技術隊把,運益艷況見照片。嚏：：35在噸的尿素含成粽裝在收黃率第.上，三在通過安慶化肥廠內的醇遒嚏：：35在噸的尿素含成粽裝在收黃率第.上，三在通過安慶化肥廠內的醇遒?2々大；花南京逆輸直徑6米的m而混裝換爐》中央其他部門也進口點夕盍的大型東城w據(jù)估算.我國現(xiàn)肯的可這年侍童在一百噸以上的車輛,其總噸位達八千噸左右，其中交通部直唐單&的大型車輛約占總怵住的56%.由于四個現(xiàn)代化玲設的常妥,予計在八十年代中期，我國符有大批國內制造或國外進0用各押特大型設冬靄要運翰.這更小賂大件名徜部門面臨的重要任灸■口由于我國現(xiàn)常的大型車:X在技術上列潛龍只要經過合理改進「添置訃耍洵為件g掛本經過適招的拼接，器可承運童達千噸左右,長七、八十米寬可達十米的特大件Q2國外大型車輛的生產及結構特點。大型車輛的生產廠家主要集中在西心美國，日本.澳大利亞及蘇聯(lián),東歐各國的大件運物車輛絕大多數(shù)是用西歐訂貨口誼吹出較大的大型掛車制逡T有：西德：濟惠勒:SC；HB加江即、格爾暗流（GUIDROFE三）、卡里孑克（KAMAG）.瑪-學（愧AT工）等廠鬃。

法國：居左拉（KXCOLAS）^第粒脫，勒維凡工ATTF臼一JL^VZVl^R）等廠冢亡意大制：科將托（CC乩H工。）工廠。美國：用笫安熟川的塔爾珞工廠好日本品也制造少量大遇強幸。啟攪我獨所見贊科結藥不先還適年耒臼本也向西歇訶:^如：畏近小本向意大觀科梅托廠訂購了一臺荻重一千八百噸的自定式平板車已蘇磷也曾先后向德大利科梅招廠.購買了三百眥的平板掛車六監(jiān)，一百噸的平衩拄豐五十余線美國，澳大劇死多題西德產品口西歐.生產的大型掛卒科類多〃能適應不同費卷礫生產率見4物全掛車.弱旗式的等掛車「逅年來還流行殳產可熱綢式慈條以及侵質各種平臺與單體拴字都舉蓑的港終捱車或半掛車等多靜產品.大國拴京/童臭蜀竹:儂能參微之一是掛車的軸卷?它分二種：一澤稱為美國莖一一釉（弼/有（a）為三十四噸￡另一種稱為陜照弟」箱荷是二十八噸。寤營大更控車施軸有均為二十噫鴕更吃大超外車的設計軸商值°主要以次于用戶所點圖盛公路法規(guī)的根.制.西歐殳產的大型掛車具育單體掛車之間可拼捺,采用早管式液任懸掛？小尺寸物脛,低贊合?全輪矮向等監(jiān)點（具體結藥性能后文疝標繳評皴）&與大型掛車和配套的篁逗孽犯李，歐.美.日本均有比產中創(chuàng)激廠家多為小廠.尊件生產,這些用于大件運輜的繇利車與從宰「晚近輸?shù)姆钪坡屎２宦劦淖∧芤螅捍蠹\輸黑摩引車主要要求是應甫更好的牽引蛙能卡而不要求寤的車總為了使車組起步平源弁具有尼修大的起步抵運這登嚏圈牽引車絕大魏殳采用液力克也晶為了充分利用其附著篁量，幾乎都采用6X6,8X4干8X8等驅動方力由于直型牽引車需求量少，發(fā)有定型設計,條列產品，的良大多根據(jù)用戶訂貨，進貨一假造型飯論制造廠主要生產車架或少量構件，各主要總成則選用國際市場上的名牌產品，購進總裝成車。.?■ ■ ■z ■ j,發(fā)動機多數(shù)采用避日底特律柒油機（DETBOITDIESEL）或寵明斯（CUNM工MS）柴諭機廠多寇褫品機《特點是大多數(shù)采用增壓技卷,功率從400力；。/烏力,扭姬從160?30。公斤?米1液力變扭搭及變速器多數(shù)采用美國忖里遜（AESSC城）或是克拉宣（CLARK，公司產品？氈有采用西德ZF自動變速器或福勒（F。一ELHH）變速罌。車橋采用克拉克或蘇瑪（SOEA）產品。選用這些總成組裝的重型牽引車.其牽引列車總童可達15。?350噸，并能通過12%左右的縱波。3.國外大件運輸企業(yè)及運輸技術概況；世界上多教工業(yè)發(fā)達囪家都宿專營大件運輸?shù)钠髽I(yè)?現(xiàn)有約一百七十?二百索。其中規(guī)模較大的有：法國特種工業(yè)運輸集團（SOC工ETEUETBA1ISP0HTSEE.CXAUXI1WUSTRIALS）o日本通運株式會社（M工FFOHEXPRESSCO,LTD）o英國賺妥思國唇大件運輸承包商（6。必工法SIHTERIIATTOXJkiHSAVYHAULAGECONTRACTORS）o美國運輸安裝工程畫原（R工GG工EG工KTERIEA工工取A」）。澳大利亞淺尼?涅克勃斯公司（氈AY笠nU1CKLESS）o荷絲瑪掰穆埃特運鈔公司（加AlffiOLEXRAiiS?ORT）o以上僅是列舉出一些猊梭羲火的女件運新公司〃由于大件運粉具有自己的特點，是非經許性的運鼾，費源不穩(wěn)足進行一次大件運輸需做多方的技術準備及組織工作準備。要深入運輸現(xiàn)場了解貨物情況，船卷U苗頭裝卸條件，使用車輛的性隹，軟經也點的道答，濟梁技術狀況及承或能力，空中障礙排除辦法,交通段息及指撐等各種因素口運前準備時閭長，涉技方面多，四百大型車祭的利期率相當?shù)?為了彘M國外大件運給企業(yè)的經營筲理有如下特點：囪外視橫裝大構從事大件運榆的企業(yè)。往餞還經營海上大件運輸，出從亭大件設備的港口裝目和工地吊裝等業(yè)務.他們擁有多種運鑿手盤，如專用海駁，公路大型車輛、甚至擁有直升飛機，魚保，還加有各科起更裝卸手段，能獨自完域大件從產地到工地的“一篆比”運輸,安裝工程,而公賂大件運徐僅是其中一個環(huán)節(jié)， 承包運榜全過程,受用統(tǒng)一核算,這祥的典型企業(yè)如“日本通運運輸企業(yè)經營多種車輔運輪業(yè)務.擁有各種噸位車箱，多為大中結合◎多數(shù)大件貨物在幾十噸至百噸左右,因此中型車輛貨源較多.車輛利用率鼓高n采用口以申養(yǎng)大門的辦速進行經營。,?國外大件運稔企:也是否采用高運價手段，以迅缺同收對大型車轅的投資，并獲得朦利；或者在運輸一件大件貨物即收回內立豐朝的投費，這尚有待于考訊近年未國外大件運輸技術又有了新的發(fā)展。X海住聯(lián)運門到門直過運給，康美等國海港較多,海岸線長，海運立發(fā)達大件貨鉆從某國捐戊后銷售到另一國的，傳統(tǒng)運輸方式是：^ ,一制迨廠 造口 -船舶 目的港公整大型車輛 起重裝卸 海運（河運）—yi或依附二》港（站）—?公路大型車輛起篁裝卸或水遂起篁裝卸1bdi6~一A建段工地3公路運輸i" '■這群中途嬖在不同運幡工具之間進行級「要起童袈卸燙稗數(shù)次奔專策而且裝卸數(shù)百眩重的大件工藝復制需要脖重型的裝設備尊超整蟀珠不僅要用翊而且幡如了不安全因素力為了縮短在蔡百這一節(jié)者費股近年而從集裝箱運輸方式中曾可了啟示，耙焦桀箱送輸采用的“潑上滾下；（豆。3nm—rcM選手）方忒應- * 「 2事總用到大件運檎中羯假稱R。「R。運輸方其運輸雷或布制造■「 港m——-一■—?裝船（或海級）.—^―卬大普裝到公路 公路大型車領 海運（何因大圈車領上 與大件一起裝經公潞運輸 ：上船熊曷的港 加公黑—~—3兆筏工地，公珞大型車輛 經公路運輸及大個；二一起融下船接於孟渝方式大件?貨物僅等裝卸一次，不需多次便一稔從而節(jié)管了費用廿又比粳安全『但需要專門的滾裝爐或海孰2分組運輸方式：傳黃河大令貨物&是不可新州的單件設備（切一件大玻變壓器，或一部大褪發(fā)電猴）；而今乂發(fā)展到把工廠<或車網(wǎng)）連同其中的設備在制造廠內就進行加工組裝,然后把加工蛆裝身的工廠（或牢間）》分成幾個事點與以“組”為單位進行運&這稗在豺造廠制造工廠（或車間）的工藝.實放土是把原先注琴設玉地迸律的大量復奈的設備安裝*調整工作移到技術條件、工作點蘢良好的錮婚匚尸車間里迸行c既充分利用了制造工廠的技術力遢和重留又大大盛了工地的露天作業(yè)量叁以“紐”為單位的工廠Y或亭間）運輸軻工地后.安放在基礎上僅進行篇單的聯(lián)接,圍;t調整“即可投產,這就是所誼“分組建廠分組運輸“新三藝。由于這淋制造生子》像的出現(xiàn)使大件貨物從單件設備發(fā)展到了一個工廠（或車間）的一部分，從而使大件在體積及重管上均有突唬這是一個全新的概念。例如今年美國.日本.意大利等國廠商為某阿善伯國家聯(lián)合制造了一座海水淡化工廠.工廠總直達四萬五千%分為二十多個“組”建函每個“組”重七百五十噸到二千二石噸不等，高達一.二十我為此意大利科梅托公司專門制造了一臺載重達二千四百唔的自走式平板車,承擔這個新的分組運輸。綜上所逑.公路大型車輛結藥及大件運輸技術是隨大件赍物制造技術的發(fā)展而向薊發(fā)展的.因％從事大件運輸?shù)牟块T和技術人員，應密切注視國內外大件貨物制造技術的水平及發(fā)展趨向.以便改姓現(xiàn)有大型車輛，提高承運能力.不斷探索新的大件運輸技術途包■用二,大熨車輛結構及工作原理Z公路大件運稔特點。公路大件運輸與一般貨物是輸有許多不同之處.可以怒之為“特種運輸”它有如下特點：重最特重，體積龐尢一般大伸宜達一百噸至數(shù)百噸，外為尺寸往往長達數(shù)十米＞寬.高這數(shù)米＞因此，要求大型車幕具有特殊的結構及高的翌度.大的裝戢面機■貨物為整體.不可拆，形狀不一。如石油化工設告多為格機管形，哼形；衿僉發(fā)電諛番及直型機械等為不規(guī)蚓的幾何形狀；府豺死錯費運籍特殊的超舶號。工業(yè)設備一般為裝藏時的支承部位有.」

特殊要求o因此要求大型車輛能有多種的變型車，以適應不同的貸款裝裁要求。某些設備在運輸上有特殊要電如某些化工設備內多裝有不耐震動的復雜管線；有的發(fā)電機要求其加減速度不能超過0?3G；某些薄殼結構貨物要求在2。余米長度上其變形不能超過數(shù)度於這就要求在運輸,裝卸上采取監(jiān)殊措施，對大型車輛在性能上提出很高的要求??所運輸?shù)呢浳飪r值很商°?所運輸?shù)呢浳飪r值很商°大件往往是成套設備中的關鍵設備，要求在運輸過程中保證安全°因此要求大型車輛性能必須高度可為了滿足上述的監(jiān)殊的運楂要求，大型車輛在結構，性能方面必須跳出普遍車輛的框框，采用新技術.新結構才能滿足上述的各種要我A公路大件運輸車輛結構特點.目前各國公路大件運輸車輛幾乎全部采用可以拆拼的組合式結機這種車輛結構按不同軸荷.軸距.車寬等系列尺寸制造出不同系列的單體掛車。1般不可再拆的單體掛車車軸數(shù)為三軸（線）至七軸（線）。這些同一系列尺寸的單體掛車可按琴就貨物的尺寸，重量，把幾個單體掛車組合拼接起來藥成所需的金輸大件貨物的大型車引見圖一圖一所示卓有單體掛車（鼻）三軸線掛車J（匕）四軸掛車和（c）五物線掛車各一輛，而每一軸線最大載荷為三十四噸（自重五噸,載重二十九噸）時，可蛆合拼接出"三.四、五.七，A.九十二軸線多種或篁量的掛車,其載重量可從八十七噸到三百四十八噸。.從上例可見，采用組合式結構有下列優(yōu)點：①單體掛車結構兢為簡單，制造容易）生產周期短.成本低、TOC\o"1-5"\h\za， bt.a .?匕 c?^O-CXQlO-OuD^CLlOOXXO-Oj^&j0iXuoloXLOXWj ^CXO_Cda-O-QJ2uQla .a h圖-級合我蓊狗示XxcuMKXcxxS一易于實就系列化,「標準化。使用上靈流一拆拼組裝方便小qhl < 7「②’車輛利用率%虛良性嬴由于公屋大件貧敕特點是各種童置形狀攙看；而且運輸業(yè)務不均氟有時運賴建達三百五十噸的一件賃;意好可能要同時遠諭一百噸重的三件貨，而利用圖一所示的三個奉林掛軍即可褊足要求,⑧可分執(zhí)投資購茸二軍輔舞假簡便。運輸企業(yè)可根據(jù)業(yè)務情況先購進數(shù)種單體掛車，喜業(yè)賽愛度明再陸攀購進闞一系列單體掛率以適應運輸更大宜量崔凱這樗先后購置的單體拄%均可自由￥?[0?組合成各種載重量掛名因此追加投資少立由于單體掛車結構相同，主要總成部件是系列化.標準化的，備件貯備量小，維修方便對維修工人的技術等級要求可以降傀④運輸費用彳器使用方便。大型建設單位托運大件數(shù)目多，重量尺寸不一f到貨期歷時很長，色墨卷期:件貨重或同冏國貨姓年而利用掛車可拆拚組合的特點,可運輸不同的貨物口這樣可臧禧輸費用口相反,如果大型車輛不按維合式結構制造.而是按傳統(tǒng)的單車屐意量制造大型車輛，則效果必然是與此相反.可見大型車輛采用組合式結構掛車.對于制造廠.用戶都顯示出極大的優(yōu)越性。*3.大型車輛分類。為了便于論述，按大件在謝用福的承載方式對車輛分類,見圖二（翳）平板掛車：掛車上的承載部位是掛車車來上平面”呈平板桅由牽引車牽引行甄稱之為平板掛車。它是應用最廣的一種大型掛車。適于運輸長度不太長的各種集重型貨物“如：發(fā)電機，變反器、篁:型機械等,車組行駛時機動性較好。且根據(jù)所允許的軸荷饃.行駛車速電允許有較大的變化。（6長貨掛車：這類車組用前后兩個平板掛車及轉盤部件將息由所運載的長件貨物把它相聯(lián)接起來。由于貨物身平版掛車之間裝置有黃盤，允許貨與車之間有布對裝動與擺動。這聆長貨本身構法了車組的一部分y在運翰過程中它承受運行時產生的各種力的作用口長貨掛車最適于運輸冬種管狀.塔狀的長形貨物.當貨物長度超過平板掛車長度時，一掇應采用長貨車組運輸七這種型式的車組？對運行技術要求高，而且貨物本身必須具有足夠的剛度和強度*允育以二點

特種車輛技術參數(shù)夠至掛車中板掛車凹式掛車長黃掛生夠至掛車中板掛車凹式掛車長黃掛生根句拼接尚由曲i根句拼接尚由曲i南h網(wǎng)外式掛車 _. ~.cnmc-c一—，鼻向拼接平板掛車是大件運輸中應用最為廣泛的一種超重型掛車，適于載運多種大型物件和重件，如電力設備中的發(fā)電機定子，變壓器以及其他重型設備。平板掛車的連接部件都是標準化，系列化的,可按所運大件貨物的尺寸.重量，把幾輛單體平板掛車縱橫連接組合，構成所需的大型平板掛車車組.平板掛車行駛時的機動性較好，可以根據(jù)掛車軸重的大小.控制相應的行車速度.文檔

長貨掛車采用兩輛平板掛車.一前一后分開一定距離,各在掛車上平面的中間位置加裝一個轉盤.由所載運的長件貨物把它們聯(lián)成一體，組成長貨掛車車組.長貨掛車車組最適于載運各種塔狀.管狀等較長的大型設備.由于貨物本身構成了車組的一部分.在運行中要承受力的作用.因此長件貨物本身要具有足夠的剛度和強度.長貨掛車由于裝有轉盤，允許兩掛車有相對的平面轉動和一定角度范圍內的縱向或橫向擺動，因此對道路的路面寬度和轉彎半徑要求較小，行駛中機動性較強口文檔

橋式掛車載運的大件都是集重貨物，通過舉升臺實現(xiàn)自裝自卸.由于橋式掛車可以將貨物載荷一分為二I因而可以減輕通過橋梁時的荷載，提高橋梁通過能力，減少對橋梁的加固與改造，同時車組具有統(tǒng)一的制動和液壓系統(tǒng)，運行時兩組掛車同步，操作靈活，適用于超重貨物的長途運輸。文檔自行式車組把奎引車和掛車車組的功能合二為一。它用大型動力機組帶動液壓油泵產生高壓油流，通過裝在一部分車輪內的液壓馬達直接驅動車輪行走的新型車組結構.自行式車組的特點；一、沒有牽引車奉引桿的限制，對貨物適應性強，特別適用于工程現(xiàn)場的短途倒運；二.不必使用牽引車I減少了車組總重；三、在山區(qū)下大坡時，可利用液壓馬達的作用實現(xiàn)勻速下坡；四'駕駛操作更為方便和安全日

凹式掛車是用兩組平板掛車，前后分開I在掛車之間加裝一個超低載貨平臺,使平臺和兩輛掛車剛性地連成一體.當掛車升降時，載貨平告隨同一起升降，由于載貨平臺沒有車輪，平臺上的平面距地面只有53-06米，有利于通過較低的空中障礙,凹式掛車車組適于裝運高度較高的重型工程機械和集重大件，方式支承在前后接車上白由于貨物長度長,轉盤可轉動.擺動，因此對道路的通道寬度要求大。故行駛機動性點。由于前后掛車同步行駛,?12?故行駛車速儡不般在5?I0公里/小時。(0)橋式掛車:這類車組前后各有一平板掛車更其上置有帶轉盤的舉升臺。在兩個承升臺上架著一個強度,剛度很大的承載橋。承載橋中段內部就是放置大件的貨臺。貨物重盤通過承載橋分布在前后平板掛車上.它適于運輸重量大、而單個平板掛車無法承運的集重型貨物夕如總重超過醺捶的發(fā)電機，核反應堆殼體等，其運輸方式與長貨車組相類似G它們之間的區(qū)別僅在于前者是長貨把前后掛車球成一個車組,而后者是用承載橋◎其橋上所裝的貨物#在運行過程中不承受運行時產生的各種力的作用。同樣，這種類型車組需前后兩個掛車同步運行，故運行技術要求高.車速低°(d)自走式車輛；前三類車均需配備牽引車牽引行瓢而自走式車輛則是把牽引車與平板掛車拼成一儂其特點是：由于發(fā)動機組裝在承載平面下方,承載面積大；采用液壓驅動方式高壓油直接驅動裝在車輪內的液壓馬達，故牽引效率比牽引車一平板掛車方式為氤而且在壞路行駛時，牽引力通過各個車輪傳遞，不易打滑；由于采用這種驅動方式比常規(guī)車組節(jié)省動加車組外形尺寸小。但使用致術要求高9勺駛車速較低°一般不超過2。?3。公里/小時。幺大型車輛的結構性能口作為大件運輸?shù)拇笮蛙囕v,以法國尼古拉(瓜工COLAS)的掛車為例g簡述其結構特點于下；(1)車輛具有多排軸線，由于貨物重達數(shù)百噸，而各國公路法視所允許的車輛軸荷值各有不同,因此只有采用多軸線結構，才能使各軸上的載面達到各國公路橋梁所允許的戢荷悵如我國公路橋梁鍛待值規(guī)定車翥單軸軸荷最大為十三%后雙軸車新軸有最大為二十四噸口另一方面，作為監(jiān)種運輸?shù)能囕v，為了提高車輛的承載能力9要求最大限度地提高單軸軸荷和增加車組的軸線數(shù)目Q例如尼古拉廠 不 皿斗口g系列9單軸軸荷最大為二十四說如運戢一件重四百六牛四哺的大件，其車組總軸數(shù)最少需要,六軸線：：軸荷⑼…飛修，見圖三⑶軸間串聯(lián)式獨立平衡液壓懸掛：見圖國。5TTVV?V5S'?5TTVV?V5S'?舟聯(lián)獨立平衡液壓息掛工依質理圖為了把巨大的載荷均勻地遹過各車軸，傳到路面上.采用在各家同串聯(lián)式獨立平衡液壓懸掛是較理想的結構。其性能是一般采用放食螺旋贊為彈性元件的懸掛所達不到的口脖別是在路面不平或遹過鐵-公交叉路口時，由于獨立平衡滾壓懸掛在外界莪荷作用下能使液任前在各懸掛油缸間流動，使各軸載荷達到平衡，避免了由于載荷分布不均引起的少數(shù)輪胎越熟而且可基本保持掛車承載面呈水平狀態(tài).也大大減少了車架的扭曲應力, '圖四中乙軸車輪適嗣路面上的障礙物f迫使車輪上升，由于甲.乙.兩三軸油缸通過油路串聯(lián)在一起，構成一個迥略“這時把乙軸懸掛油虹內的液壓油排出.而流向同一退路中的甲.丙懸掛油缸內，迫使它們油赳內的活塞下降,直達到平衡為止從而防止了個別軍就起領當串聯(lián)的油批數(shù)為n時.乙油缸排出的油量若為工電則這個調里中的港他油征活塞則下降1:君里送的油缸數(shù)目越多時.:當箋整車輪因故上升叱與之蟀的油餌活塞下降儡也翹M因此可視為掛車事來工平面幾乎仍保持水啊，其函度變化不大:由于在這個用封的審鐵遛路甲鈿E中的油壓是相等的,這樣就保證了掛車各軸軸荷也相露* 才從而強效地避免了因厚面不平或裝幕偏斜所引起軸有不均現(xiàn)象Q從理論上講可保證同一迥.中的各軸軸有相條這是獨立平衡式液壓懸掛電俄晶在實際結構中,，如掛車全部懸掛油包串聯(lián)瓏一個迪庵臟，這時掛車冬餐平面是浮在一個液壓油面上的，當貨載童心與串聯(lián)油路形成的形心不重合時9打破了生衡狀態(tài)后，則貨物重心偏向掛車一側,談時該側懸掛油缸中的油便被壓向另一側懸掛油缸禮從而使車茶另一例升高.譴成貨物向車架低的一側傾解（見圖五），最后將導致車輛傾復口圖玉為了保證車聃承鄭灌聿甄物商盡可能保持水平翕旗電決不能使全部懸掛油缸糊成丁個薄路心從三點決定二個平面的原理可知,’把車獨海懸接油缸按k定規(guī)則分成三組*分別串聯(lián)形成三個閉合迥盟”這三不憫合調路的形手（也就是這座油缸的共同承載中心）位露決定了車藕瘠載面的位置修這三個懸掛油缸迪路的形右？構成了車輛承騙的三嵬形口圖六弁的&,IC分別是三個懸掛油缸迥珞的形心,湎成掛車載承平面△aB.C。尼舌拉掛車每個懸掛油缸用橡膠軟管與固定在車架上的鋼油管相接J共同組成各個顰除,為了承保*A在軟管與鋼軸管閭裝有限斫閥及安圣閥。.通過開來陶喀典百把荏士懸叁油缸從道路中隔離出去,也可通過它與其他油缸組成）二迥路。其典型油路見圖七所示口安全閥的作用是：為防止糠膠軟管破裂而大量漏油時，使貉個坦路的油液流失于使攣輛向漏油一側假斜f造成翱車事故（這卻掛車承X5載平面也三點支承變越了兩點支承）。如在軟管與固定鋼管間裝有安全瓣*當軟管被裂時,使安全閥一端油壓消失閥內桂塞在另一漏油壓推動下才自動關閉了油路，不會造成整個懸掛油缸退路內的油液流先這時僅有軟管破裂的一個懸掛油缸油液流關,不會造成大事故,從而確保了車輛運行安全。采用串聯(lián)獨立平詢液壓懸掛*還可利用懸掛油也做如下工作：①在橫坡上謖整承載平面使保持水平位置：當掛車在橫坡上行駛時，掛車向一像I做斜.利用動力機組的油泵向低的一側懸掛油缸無油＞使該倒車架升起,從而使車嬲承蒙平面保持水平位置見圖八口②丁魂尊包養(yǎng)自地用用液壓油缸的升降:有皈麗掛奉承載圖瞅群矮潴？7：誦掂雪卸貨欣康拓掛車承載面升起（向鑫遜確油［）；:殿物支承在堆粟t'丁底后將掛標載面性他并耨言徹責初?黃黛此如圖九所示:像行貨物自襄；其

h懸桂油缸.2,軟管,3戰(zhàn)仝血。4隔斷由幻臂5d單向兩嬉映速橫頭。6,寺初牲喇軋過程與上述順序相反°更換損壞的內側輪胎：利用向懸掛油缸內充油.放油，使掛車承載面升降的辦法丁利用懸掛轉盤，拆下有關拉桿后，可把弱壞的內側輪胎,轉到外側便于更換，充氣。詳見圖十。便于通過高空障礙；在公路上空常橫跨有各種構迨物：如184貨購重處SA在橫赴,叫車航熱出保巷在車平日水平加甚韓馥唯礴螂麻就居嬲螺幽血h麴理懸茂油狂畫胳中無也便掛車東藏百上人國十出）K側輪幅極壞的基柱離犧層推R馥向叔桿，轉物

港柱港丁島內側機杯的臂用砰或到強菠V更挾鐵路旱橋、渡槽，電線等。有時掛車所運輸?shù)呢浳飪H比這些空降高度爵療格圖2用強范雅不能強也離附可用用.油.放出郡份油機二使掛車承載面降馀往往由于在高度上掛車9而氐2Q：?2G星瓶即可避免長途繞行或拆毀狗造物. ’‘’‘，‘⑥上計算大件費童:利用冬退路中的油壓強讀出靜壓力優(yōu)、■, ￡前句辯以計算大件貨物的重野年能從三個迥路油壓薪薄數(shù)差囪針算沿裝載時產生的偏差丸以便及時調整大件貨物的位置,有利于安全運優(yōu)液店懸掛的結狗型式匚目前有兩軸類型點.現(xiàn)前所述與古揄廠的掛我嗦采用逋常的單臂杼加這種給粗豈懸甚升降時；上下兩臂桿的相知枇置變唇費尢,如儆至量低位恐血送壓油逆水呼諼觸在董載下再行頂升時.必須較大油壓才能頂起車票，套曼不缺點白油缸下卸的球形連鏈是薄弱邦琴D前身所示為科儒％的平官耳湃海星號掛黎空姿當建法升售出不論在高住鷺^油缸能基本保林富立，郵在結構上的F不改/急' " 1i「廣、 "、"?'**r==拿翳件的兩莓儉零。4為提高掛車在空駛時的平順尊以推淮忠系統(tǒng)中秋洪孱呼氣可流翳屬蓑曩嘰當點接運速卷嘍時遇便氣缸跑生倭聲能醫(yī)作用力頻鱉地卷羸河吸收高趣沖卷用起到裝珅作肱藍可允許耗車至尊斜以癡薪畫法科梅托廠掛車的液壓系統(tǒng)還采用了雙管路制。每條管路均英簧案全除漁審未簟院突卷球裂斷津金時熊自劭卷斷朗路喧西爰一條*點號矮￥畛百饞持車崩￥甯造柱；由千車朝向木型化名展九學前插車魏照戒堤吊螭臺梗舞囂展到國鰭車的禳撒淮河嘉庚增加扁陜案行亂生故臉，人身至昴必掛率內部遍除那麗采用浜管路以提高其使用看靠性,是非常必要的.⑶掛車采用液壓一機械式全盹轉向機構：由于運輸大件的大型車輛（或車組），總長度長.為了提商車組的機動惺使大型車輛能在一般公路條件下運行，這就要求車輛轉向半徑要小.因此大型車輛采用全部車輪均能煢向的全輪轉向機構口由于這種機構能使掛車每一軸線上的車輪按規(guī)定角度轉動，并圍繞一個共同的轉向中心滾幼，從而大大減少了輪胎的磨損。圖十二是尼古拉掛車轉向機構簡囹口從圖中可見每個車輪總成逋過懸掛轉盤與車架聯(lián)接，并以轉盤為中心（圖中A）轉簿而各車輪總成逋過桿系F聯(lián)結起瓶全車分成兩個對稱獨立的桿系，在掛車兩端通過轉向油缸J及轉向梁上的樞軸.控制各自一端的桿系運動，以推動各車輪總成轉動。掛車兩端四只裝向油缸按對角線方式由油管相聯(lián)（即A與心.&與內相遇）。當J2.■.1?JI.nulinununu - nuL二研二,八朝桂軍）氣系簡圖;裝包曲鼠，E—楸機粗，A——&*轉盤,F—搟I也桿,。一申⑹桿葷引浮隼動車引桿q向箭頭方向轉動時，通過cd聯(lián)接塊帶動了由、23e,油缸活塞桿.把其中的液壓油壓向E油缸內，推動取油缸的活塞桿移動，這時推動C51聯(lián)結塊向箭頭方向轉動.這樣與伊型聯(lián)結塊相接的轉向桿系也髓之運動，從而使掛車車輪圍繞懸掛轉盤轉動一定角度G這種髓向方式為液壓一機械轉向口通常在轉向油缸J及聯(lián)接油路內 保持著大約20公斤/厘米2的油壓，以保證正確地傳遞轉向運動。為了使掛車便于與率邪車聯(lián)接和傳遞轉向運動,在掛車兩端裝有上述機構的總成卷向梁，見圖十三。圖中我、A部件是二件可沿軸囪滑動的鎖銷,而B,C,D是各自獨立的可繞。一3軸線招動圉十三.桂車疆同株用的的聯(lián)接常轉向油缸J的活塞桿一端通過較鏈嵌接聾B上。在D臂上球接牽引桿；在C臂上可固定■申心辦自動轉向（詳見后敘）的聯(lián)摟! :F --- T」 ?：M 、 1為適應不同的運行條件下的轉向要求9確保掛車有良好的機動性掛車具有下列三種疇向方式：X',牽引自動轉向。這種轉向方式是由奉引車拉動牽引桿而吸動掛車轉向架的聯(lián)接臂D,B與D之間用E銷屐結成一體一起轉覬日管在轉動時推動轉向油缸J的活塞桿運動，把油缸中的油推向另一端的轉向油缸從而把轉向運動傳遞到掛車另一端.在此同時，又帶動本端裝向桿系運動立這樣掛車的全部車輪就隨牽引桿的轉動而轉向.這個由牽引車拉動牽引桿而實現(xiàn)的轉向方式稱作?牽引自動轉向”.2人工控制轉向。這種轉向方式是把聯(lián)接銷A,耳退出后，C,D、B臂各自獨立轉動口卓琳車通過牽引桿及D臂僅把牽引力傳遛給掛車，而不能操縱掛車轉向。這時使用掛車的動力機組通過有關闋門向轉向油缸供油或排油*由人工操縱手柄進行控制,從而使B臂向左或向右轉動，拉動轉向桿系使掛車車輪轉向。這種不由牽引車技動而也人工控制實現(xiàn)的轉向方式,稱作“人工控制轉向”.人工控制轉向可按行駛道路的轉彎半徑精確地控制掛車車輪的轉向角度，大大提高了掛車的機動性能口這在道路狹窄或進入施工現(xiàn)場建的就位.隼引轉向已不能滿足要求時，更換為人工控制轉向，就可以很好地滿足對車組極苛刻的機動性要求。3中心自動轉向。這種裝向方式僅用于運輸長貨時控制后面的旌車?轉向“它是通過固定在后面掛車轉盤上的長貨帶動轉盤轉動.襠通過固定在翡盤上的一系列傳動桿件，使掛車車輪禱向.這時,后面掛車的轉向動作既不由率引車決定,也不由人工決定.而由長貨本身來控制，其動作過程是（見圖十三）：退出轉向梁上的E銷，旋入AC使心總播聯(lián)成一裱圖十三號的A是固定長貨的轉盤；橫翦H為中心轉向拉桿》它的一端聯(lián)接自動轉向聯(lián)接板3聯(lián)接板證又與轉向梁上兩d臂相聯(lián)接。 二 ''B >" .?上 : 不畢心自動轉向工件過程如下（見四十四、圖十丈十七）;運輸長覺此葡后各有一組.掛車廠前拄車而申引本領讖曲一般情況下圖十血后掛車不用牽引車頂推（即使需牽引車頂推時,:它也僅給后掛車以推力而不控制后掛車的轉向兀這時后掛車的轉向捏制可由兩種方式任選：人工控制轉向；,中心自動轉向。選用中心電動轉向也國定隹轉盤上的長貨,轉動轉盤,從而牽動中心轉向拉桿H及帶薪接板皆轉動（見圖十四）由于W與圖十三中的C、B臂聯(lián)成一依這樣推動了轉向油缸活塞桿運動「從而使后掛車車輪做相應的轉向運動Q這種通過長貨靜動后掛車轉盤而操縱后掛車轉向的方式齊稱作貨物中心自動控制轉?簡稱“中心自動轉向工去了檢驗中心自動轉向系統(tǒng)的工作可靠性及控制精度，并確定由它控制的后掛車轉彎半徑與長貨貨長、貨物支承距離之間的關系；曾做了實物試驗。簡介如下：〔長贊〕選取貝雷式裝配鋼橋一座；長約四十米，寬二,七五米，高二?五五親一 ’t掛車〕'選用二臺八軸線掛車，支承鋼橋，其支承距為二十五,三張見圖十五O〔轉向方式〕前掛車由牽引車牽引轉向.后掛車為貨物中心控銅轉向。

i場地」某串體育場事〔試驗過程）先在場地上用白灰畫出珞寬為六米的道路及轉彎半徑分別為二十米，三十米,四十冬做壽相做好標記；在進入彎道前的直道上把試驗車組行放在六來寬翳曲電卜青處，并把全部車輪擺已然后開動車縉分別使車血接正需操縱右證通過我&0,R36、R20米的庵起二當率組行駛在彎駕上;而長貧中點處于彎道中點吼仃本測量車組各點到彎道半徑園心編施離。癡綱受車統(tǒng)偏移距福以偏移距值評價中心自動轉向系統(tǒng)的可靠性及漏度「〔試驗結果，p?、，單位?米'〔試驗結果，p二R40；R30iR20_!…二;前掛車對曹弊車的偏移…「；丁丁4??。?-」'「后掛車對就掛車的偏移：、"0*9' I?后A：手，9?,一..一一一 、后掛車偏移出路面距離 「.，龍o中?’13'TOC\o"1-5"\h\z- 匚 ??《■'， ? -：長展中心嬴由看俺正離 '1,4 2-4 4?7\一■,—. --- -r.r- -一_一… 一一.匚［試驗結晶余新;"J… …'L 「…從試驗結果可以看出：當路寬為六米，轉彎半徑為四寸米時…在.二,,“.丁 "一■■.、祓驗條件下（貨張“。米不支承距才5,來），中心自動轉向性能良能在六米寬的遒路上購向精度足可滿足要求.后掛車行駛軌跡與前掛車軌跡基本一致.偏夥距不到一米o當轉彎半任小于-20米時，后掛車在這種轉向方式下，偏移跑蠟大&應改用人工控制裝向?！查L貨車組在彎道上行駛時轉彎過程分析）當前后兩臺掛車共同支承一件長貨,駛入彎道時f我們從圖十六28?十六中可以看出前掛車連正進入彎道.由于掛鈣是牽引車摩引轉向，長貨隨掛車?也進入彎道,后掛車⑤仍在直道上行駛e這時長貨開始向轉彎方向移動*從而長貨也帶動掛轉的樣盤轉動，通過中心自動特向桿系把轉向運動傳遞到車輪上,使掛車③也要轉向，但這時在雇車…仍在直道上行兜不應衿向.否則會駛到路外，發(fā)生事故.為了解決這個矛盾g應要求中心自動弱向系統(tǒng)必須做到：長貨開始帶動掛車卷的售靠轉動時，不允許掛率?轉向輪轉向/應繼續(xù)維持直線行眈等到轉投轉角增到某個效值時,才能推動掛車卷的車輪轉向。這就是說,從后掛宇轉盤開始趨動到掛車車輪轉向有一個轉向‘滯后"時間。這

個滯后時間對于長貨車組在彎道上行駛是必須的$否則長貨車組中的后掛車不能按要求隨道路行駛。從圖十七看出力低掛車④）正駛在彎遒上，后掛車國測剛透人穹遒m要求后掛童⑤開始轉彎。這時長貨帶動轉盤已經動了一個巨帝。在婚盤黃弗從。角的過程中*中心自動轉向系統(tǒng)不應起轉向作用（即掛車?:潦維持直線行政）,只有當掛率⑥迸入彎感總「轉痢轉商從始二7，叱中心自動轉囪系統(tǒng)才起轉向他用；以自話可見勺這不靜向作游滯后時間的長煨與兩掛車間的距離宥美（即長貨的支承距）。當長貨的支承超越大時（或長貨長度越長），則滯后肝麻庭越的為?滿足我貨車組就種在彎近的裝向滯后要求了城宛若撿掛車而后掛車點蠹上裝宥1套附件——中心營動轉向杵綴,、它是由一組.桿件及聯(lián)接板構成.由于聯(lián)接報上在不同位置有聯(lián)接孔一桿件長度期調吭應羞應運輸本局長麻貨所妻求的潘后婚向財聞享圖十人是它的作用筒亂按不同必貸支承電”選釋科系各尺寸及相皮的聯(lián)接孔后,固十人I-IU,乙用除動轉螭猱柏中郵肌3.劉向裸把軸.V,當轉盤J轉動角何時，帶動拉桿2轉動到角w,因為r由于桿A0長〉桿a9,長，因此位移￡〉/1盡管轉盤轉過了產角廣但G考小引起轉向梁上麟接板轉動為篇T*由于箜值甚小幾乎不會使芯東口的車輪轉向；這時盡管長貨使轉盤轉動了a角，但掛車仍維持*線行也當轉盤繼續(xù)裝動,轉向B一父時,則T-”，這時才善動贊表贊雅刖/ 除了采用液耳一機減轉向系統(tǒng)外"近尾來，隨蓍電算機（微處理機）進入汽車領域*在大件車輛中一也應用了這項新的技術：電子控制液壓轉向T :,由于大型車組圖編組的擴大，軸.列增多9其轉向愈為復雜。特別是自走式車組9哭求能具南多種轉向功能9如原地轉向，或橫向督行.如用人士操縱轉品不應奏作費吼而且是液壓——機械轉向系統(tǒng)不能勝任的。為此采用了電子控制的全液壓轉向系親其主要裝置是荏駕駛室裝有一臺電子計算機（微處理機）。在各個車輪組上裝有一套液壓執(zhí)行機構。根據(jù)車組的軸，列數(shù)可選擇各種的聘向方案，由駕駛人員在駕駛曜儀表盤上選定。從電算機發(fā)出轉向指令,其轉彎大小仍通過人轉動方向盤控制G各車輪組接到指令后，即按照選定的轉向方案所確定的轉向角度，通過液壓伺服閥操縱液壓裝向油缸，使車輪轉動到規(guī)定的角度》車輪轉向時*通過電位器將訊號反饋到電算機中白如車輪轉角與規(guī)定值不符時.電算機將再發(fā)出糾正指令，通過伺施閥予以糾正身直至車輪轉到正確位置。如任一車輪組的轉角誤差大于5c時.儀表板上的紅色警告燈即予報瞥.如誤差大于小時則自動仃車。后面的方框圖為電子控制裝向的全部程序。電子裝置還可根據(jù)遒路情況的交會《如坑袤、橫坡等）曠自動調節(jié)懸掛高度，使掛車平臺保持水平、從褥使族布乎宜避免傾復“，㈤掛車制動系統(tǒng)：^ 1 、 1對于總重達數(shù)百噫甚至上千噸重的車組確保行車安全、仔車可靠是,常重要的。特別是在山區(qū)公路上行駛此.必須有可靠的多種制動系：概要保證車組在坡追上仃車,又要允許車組勻速下?lián)P因此,大型車輛均梟用多種制動系統(tǒng)。32

中夾處理裝思

U-C-P儀表故大型錨電手拽制全液壓若對泉貌A天圖；（微處理機）儀表故大型錨電手拽制全液壓若對泉貌A天圖次型車輛電子控制聘向方根圖尼古拉掛車采用了歐洲共同體規(guī)定的三管路制動系,它是由主制動系、自動制動系.緊急制動系組成。掛車全梆車輪盜有主制動氣戛在5。%的車輪上裝有彈簧貯能制動氣室口車輪制動器采用簡單平窗即式,制動鼓直徑為305,菇米，蹄片寬度為200毫米，每車軸上的摩擦蹦片總面積為13620厘米2,其制動力矩為以93公斤?我可保證長時間連續(xù)使用主制動器時，溫升低，磬損小。當掛車滿我施加累急制動時.可獲轡4米/秒2的減速患圖十九是四軸掛車制動系簡&>①各制動系統(tǒng)工作過備圖十九加軸桂軾就I噌監(jiān)I

注刷時也巧咦）果急制韌泉，鳳紅）自用制前系5單包血,6您協(xié)觥8,讓回配IOJI.燈看簡」3片起制樹囹."繼加肌5放松機H.斷片開關.9.收放那r20噌腦制劃鑲2彈鼓恤鍍2煞空涮嬲（- .5主制機當牽引車駕駛員踏下腳制動踏板昵壓縮空，氣通過蘭色接頭軟管，經雙止回閥8,打開繼動閥6.使掛車購氣煢中的壓紿空氣經快放閥9向各車輪主制動氣室供氣產生制動。當牽引車駕駛一， 員穆放制動路板時，氣室內的壓縮空氣經快放閥9的排氣孔快速排血制動解除。島動制動系：牽引車通過紅色接頭軟管向掛軍后氣食充氣通過單向閥5,充氣到泄氣管1工中。身一律分壓縮空氣經閥】4、手動放松閥15面彈簧貯能制動氣室2I供氣當氣壓達4公斤/座米2時；把貯能彈簧壓縮，?使制動解除。行車中，若因$假造成紅色軟管斷裂時步管內壓縮空氣跑掉后（或因空氣滲漏后，管丙氣由低于，4公萬/厘米2時），彈簧嗣動器中的被壓縮的貯施彈簧放松;，推動制動器日輪軸轉動*產生制動作用。緊急制動系；在牽引車駕駛室內裝有緊急制動閥手柄。當駕駛員般動閥的手柄時，壓縮空氣經黃色接頭軟管通過闕14.手動放松閥15,打開放松閥，放出彈黃制動氣室內的壓縮空算產生制動作用,緊急制動閥手柄開磔遞開的；可按需要逐漸增加制動力,其作用可單獨加于掛車,而與牽引車制動系無關J緊急制'動系可防止車組制動鬼掛車對奉引車的沖擊*及制動不同步而產生的“抑哈HIFIHG）i這一制動系也可在山區(qū)公路下坡行駛證微緩行前動器用。它比腳制動操縱嵬來更痛確良便。②除上面三種由牽引車控制的掛車制動外；為了操作方便,在每部掛車上還裝有人工操縱的制動手柄】二3和仃車制引用的手動放松屬15a在掛車上操縱制動的過程：當搬動制動手柄T3：時，謔鋪空氣從殆氣筒11經過銀白包接頭軟管，通過手柄73到橙色管路.再經雙止回閥8打開繼動閥6,這樣貯氣滴工F中的壓縮空氣經快放閥9進入制動氣室20%21中產生制動作用；掛車行車后，自手推動放松閥15的閥柄，即可放出緊急制動系中的壓縮空氣使彈簧制動卷產生制動作用——仃車制動「這樣可保正在坡道上長時而可靠地行車屋「"③車組下:坡時制動：對于重裁的大型車輛，解決下坡制動乜斗珞制動更為重更在山區(qū)下長坡時，不能長時間地頻繁使油主制動器.否則制動器溫度會很怏升高.使摩擦片的摩擦系數(shù)下降.導致制動性能急劇降《阻這時必須采用輔助制動系統(tǒng)，使車組在山區(qū)下長坡時能勻速下坡。為了使譽泉磐靜速下坡.一般有兩種方法：一是當坡長不大壬I小2翅瑞：族用緊急制動手機轉動一定開度，達到勻速下坡的要求口當坡長長度大于上值時J就不能僅采用上述措施，否則主制動器溫度升高后，制動作用急劇降低，這時可破使制動失效，這是,十分危險的0這時應采用第二和方法一輔助制動系統(tǒng)。在與尼古拉相配套的牽引車裝宥液力減速器，下長坡時應使用液力減速器減溫達到車組勻連下坡的晏求，或者在下長坡時，上逑兩種方法交替使用或同時使用? '' "一至大件運輸實戰(zhàn)中證明牽引車液力減速器基能良好.制動作用平稔二次在四川某山區(qū)公路,下坡坡長為二洋公里左右，坡度為5~7%的連續(xù)下坡道一使用TG—30。條引車，大件重達一百七十四噸，下坡時主要使用牽引車的液力減速署，達到了勻速下坡的要求破除個別坡度大的險要處偶爾使用腳制動器見其余賂段均可保持車速低達1公里/小乳1⑸掛車車架結構：圖二十是尼古拉SG7.1y75型掛車車架斷面圖力①這種車架的結構特點是：車架中央縱梁呈“龍骨'，結構,采用高強度合金鬻板.是承載的主要部件。在中央縱梁兩側有若干橫梁構成“肋骨;在肋骨橫梁間分布有小縱裝其上裝置車資總成的特耀，形成車幫傳遞荷載的支點，便奈上面看下去.薨個車架由網(wǎng)格狀縱橫梁前成沒有傳統(tǒng)的地板囹十四）口車柒下面各總成管路、輪胎，伸手可及，對于維修槍查十分方邕36a， &為了使車架具有足夠高的剛度和強度,中央縱梁.橫梁.邊縱梁均為箱形斷面。在各梁聯(lián)接部位均有菱形加強扳.以使應力合理分布。中央縱梁的上下鼻板采用了高強媒合金鋼（彈性極限為65公斤/亳米2）,為全焊接鋼結構：，二J三?,.-?掛車拼接部件結構: 「「‘由于尼古拉掛車允許在縱向.橫向進行拼接一因此在拼接部位綾過特別加強.以保證有足夠的剛度和強度°縱向拼接部位簡圖見圖二十一（六，■七軸單體校車僅允許在一端縱向拼接）o:圖二十一中的3定焊接在中央縱梁端部的由合金鋼鑄造的聯(lián)接端,2是用高強度合金誦自制的拼接聯(lián)接機（‘可承受工660噸拉力）少車架上部端梁經加諉用八只高強度聯(lián)接螺栓和四只儺拶自幼定位肖聯(lián)攝‘橫向拂接：為了運輸特寬大件、掛車橫向要加寬。在橫向可拼接3.合金坊綱的黑熱諦4.中央怨揉圄二十一注車被新結構半個單體掛車（即每軸線為十二只輪胎），也可拼接整個單體掛車,使車寬增加一倍。拼接部位也得到加強.尼古拉SGT17*15掛車.縱向可拼接到十六軸線，橫向可拼接國縱列＜即每軸線有十六只輪胎），這時車長可達二十五*六米寬度%七?五米可運輸特大直徑貨物，見圖二十二。;③掛車縱向拼接的予拱：掛車縱向拼接后.軸線多.車體總長達十?二十瓶如掛車拼接后上平面呈水平狀態(tài)，當掛車承載后車架中部必有彈性變形，形成下凹狀態(tài),這時車架的受力狀態(tài)主妥是彎苗應力,受力狀況不良。為了改善掛車承載后的車架受力狀態(tài)，在掛車設計時應采以措施，便掛車拼接后，在該處形成予拱；而承投后,基本呈水平狀態(tài)（見圖二十三）o尼古拉掛車縱向拼接后「予排值約四十?五十避蘢°子拱值與車身長度有關,并蟲掛車端部上下聯(lián)諼件位置及聯(lián)接件構成的裝配尺寸鏈所控制，“④為檢臉尼古拉掛車拼接后的予拱效值反超戟能力，為此目巨厘(=11=1OjgT3.63M±目巨目目巨臣1曰g目巨厘(=11=1OjgT3.63M±目巨目目巨臣1曰g目聞亙5.445ME回國

目目目國二十二柱車的硬救臺構圖圖二十三圖二十三/安我車架變形測量試驗口〔試.驗車輛〕二臺四軸線單體掛車，縱向拼接成八軸線掛車一臺9原廠現(xiàn)定的拼接規(guī)程操作0〔試臉方法〕采用靜載分段加戴方法，把掛車車輪全部擺正*輪胎氣壓正常.車柒承就面調整到標準高黨何放在水平堅實的行車場上測量車架變形量：由于車券變形量達3。?5。亳米不能采用電測法，在推車■側面全長方向上把一根直密。?2毫米的合金鋼絲拉緊后步固定在車梁兩端（見圖二十四）。S二稿T型由施氏詢建金融蠕第初情翹測量加嘉..螂理灶鎮(zhèn)木融物翻麹礙於嬲闞礴測量步臊工測點位詈見圖二十五◎空載：車柒中都比兩端高50毫米（予拱3見圖二十四。加裁工3雄噫：車架中點變形量；25騎米（右）；25?5毫米（左）。載荷置于車桀中點兩假《長七米位置上尻度與車寬相同。加載163噸：車架中點變形量：27"變米（右）329毫米（左）◎加載2W6噸：車袈中點變形度;33?5毫光《右冷35"翟光f左）e這后是顆定裁立量，車第中點仍有予換上5?5毫月%加載296噸：車柒中點變形量:46-2謂米口這時是超載309乩車渠上平面仍商予她3"亳親口.__—. :五 圄二十五刎步柱**梁雯明冽望位至掛車車架加裁1變形曲線圖示于圖二十六.〔謊驗結果〕經超載靜置四小時之后.卸載至正常載荷,經過一天后歸熟,再經24小時恢復，測量車柒殘余變形置為左右側中點處為5亳米就驗證明,尼古拉掛車縱向拼接后有合理的予拱值.靜超載3%車架變形量正常；卸載后.殘余變形篡微?？梢娷嚰茏冃螢閺椥宰冃?矛拱有助于改善車架的受力狀況。（助掛車配套專用部件：為了組成不同類型車組以適應運輸各種形狀貨物，尼古拉掛車備有專門部件：橋式掛車的承載橋.舉升臺,長貨掛車的轉盤，以及動力機組等口①承載橋：是橋式掛車中的承載部件。它不僅要求自重輕、剛度大,在結構上還更適于運輸裝靠各種形狀的貨物“它是用彈性極展為65公斤/毫米2的高彈性合金鋼制造的全焊接結構。橋結枸在空載時，上平面予排值為10。?15。亳米為了運輸各種尺寸的貨物，承載橋寬度可從三?二米調節(jié)到六關可裝裁貨物長度六米?十五米。調節(jié)橋寬是通過對一系列機狗及桿件的調節(jié)來實現(xiàn)的。橋的調寬方法，采用了等腰梯形結藥.見圖二十七?貨物在承鬟橋上的裝載方式有三種：鉗夾式；懸掛式；承花式.采用何種方式，主要取決于貨物本身的紿構特點。各種裝載方式見圖二十幾②?承載橋舉升臺：為了便于在橋上蓑卸貨物，在兩端掛車上裝有支承裝載橋的液壓舉升臺中舉升高度為6。&?1。0。毫米在舉升臺上部裝有大型滾柱軸承做為轉盤,最上端為擺動橫梁，可使42

橋與掛車之間有相對轉動與擺動。③轉盤：見圖二十九.日二十九單詞擺動弱去城翦閨 d一遽\裴案球為3..4.*坎裝盤用于長貨與掛車聯(lián)接部位.允許貨與掛車之間有擺動與轉動,為運輸各種重量的超長貸件，有各種承裁重量的轉盤供選用。其結構有兩種：雙向擺動（縱橫兩個方向均可擺動、轉動）；單向擺動（只有縱向擺動）Q一般長貨車組前掛車安裝雙向擺動轉盤，后掛車裝單?44?向擺動巷盤＞.商力機組*時風冷發(fā)動機液壓油泵＜油箱，空壓機及控制操縱儀液送手柄篝組成―它可裝在掛車或牽引車上」響掛車提供壓縮空氣或液壓溫:供控至制動，控制轉詢或車架升降之用.率引桿，推桿：為全焊接鋼構件,,；分固定長度r可和城熱度兩種好固定長度的有口米五?.三米.四米4五米等加種，伸縮長度的可在四?七米范圍內調節(jié)。以上遹過對尼古拉掛車的蟹構介絡_使我們對運輸'大件彩大型掛車的結構特點及性能有了初步了蹌三廣公路大件運輸技術公路大件運輸工作的特點是廣技術性弱.操作技術難度大,車組運行需多人配合.責任重大。在運行前必須對裝邳；運行條譽作詳細周密的調查/諸如：碼頭，洋站的裝卸現(xiàn)場.駛經的道路如橋梁,二空障.氣侯變化。以及貨物特性等等一并制定相應的技術措施。如能充分發(fā)揮車插的技術性能和工作人員的操作技術.則更克服較困難的運:食條件"做到既安全又節(jié)省口因此，應重視大件運輸技術的解究,不斷地把實踐經盟上升到理論上.一再來指導大件運揄工作,這樣才能在.大件運輸工作中合理地使用大型車輛,安全而又經濟地完成運輸任務口因此大件運輸技術的研究是一項具有重要技術經濟意義的工作立每次運輸大件之前*必須充分調查研究,慎重地制定運輸方案。對于運輸中的關鍵性問匙庫進行技術設計,計算，依技術理論為指導9井按是量件，確定相用的技術措描X運輸方案的技術設計：通過調查宵弟閱讀了有關貨物特性，駛經路橋等技術密料后.還應深入圾場盡可露先看看所運輸?shù)呢浳锴闆r.道林,裝卸場地情況o在那講階段既要重祝吩掰閱讀有關書面費㈱：也要量祝深入現(xiàn)場取得第一手資錚當期研工作結束后J根捌掇到的書面資秣現(xiàn)場情鬼進行距峪方式的技術設計工作心運輸方案照技本沒計工作包括:確定所用車輛合理軸荷值;車組牽引力計第蔡后根據(jù)技術宣計給焉做好運輸組紈工隹《與運務部門函合進行3即定率.定人?定運行規(guī)范Q①確定車翹的合理軸荷教假軸荷值大，則露充分廢揮大型車輛性能，運費低；軸荷值小，則對道路替梁承載能力要求儡可減少改建路橋的費用及時間#因此霜慎重考慮。乩.當駛經道路上沒有橋通網(wǎng)且路蹴壁實的舊路時?則應充先利用車箱的承髭能無以便發(fā)抨寡輛良好可嬤性能。?這時應定裝臉的軸季數(shù)佟良群提高了車箱載重諭用率；箱用說恭也琬降低了運費^^點貨物為大型變壓器,包董二百時；外形尺寸為長五米.寬三米N商三旃全野可使用七軸或八軸掛矣但軸荷不同。列表比軟如下； 單位:噸TOC\o"1-5"\h\z「熊軟”別I七軸線掛車i、八軸線展車一:其直一重」 35 ；/O， 「；■+總,￡重J235 ：…24。i軸蓿" 33*6 ! *30'裁重利用率% 98?8%j' 88%運費i 87?5%一々00%比藪結果 "合理’不夠合理46"當螃道堤匕有橋滂時.要慎篁考慮橋涵的荷聚標準.以確定車輛的軸荷值。由于大件運輸全輛通過橋涵時是單向行電單車通M（有時還封閉麥通）.以較低車速勻速沿橋涵中心線行駛（一般車速在5?1）公里/小時之間），這時可認為行駛時對橋涵無沖塞力。按此條件依交通部頒布的《公路工程技術標準》（試行）中的驗算荷載作為計算橋涵通過能力的依據(jù)，如汽一上5.掛車一80橋涵.可以通過軸荷力二十噸.總重為八十噸的掛車中而汽-20、掛一1。嘛涵可通過軸荷為二方五嘯、思童一百噸的掛車。有時軸荷低于允許的數(shù)值叫而總重優(yōu)標超過允許值.此時應視橋梁具體條件而定（結構掣式浮距.施工質量.使用年取維修狀況..有無其他意外損傷*…）.如跨距小.而掛車車長超過凈躇距；或長貨車組事前后掛車位于橋上不同跨段上；這時如橋涵其他條件較好時,測車輛的允許總簟廟應適當提商口所以應該對具體橋涵具體分析。星腐同一荷裁標準等級的橋第由于結構型式的差異.施工質量的優(yōu)劣.保養(yǎng)狀況的不同〃其實際承載能力也不一樣口一般地講,石拱橋承載潛力較大,而新朝曲拱橋幾乎無潛力。這些涉及梯梁工程的問題.須與當?shù)氐犁蠊こ滩块T共同確定。但從運輸技術居度出發(fā)，則應根據(jù)橋梁實際允許的最大軸荷值,來計算應使用何種掛空 如上福J：貨重二百噸.通過汽一15,掛一8。橋、梁時.橋涵允許最大箱西為二十噸J這時使用十三軸線平板掛車運輸,軸荷為20%但及時應進一步考慮車輛總篁量在橋上的分布情同，如橋梁跨距為十米?十五米左右，技術狀況良好」而十三軸掛李車長為二十點八山、掛車市后軸線通過橋梁時支承在橋臺兩端.總重的一部份由橋臺傳給地面了，則可認為掛車總痙是在橋梁承裁能力冊允詐的范圍之內。這時痂燕甩地掛車九十三軸”港索波南充分發(fā)揮掛車載重能力（戴童利用率為75?4%3不夠合理。但由于降隼毛鉀軸督鼠例題續(xù)典榜卷蜴如曼（或僅采用簡易支爨加固）就再遇違二次而病/灌希瀚好固我改陽賽叁同多張7闞夠榭始測懸微丕思道的.黃高定期車翹翱荷輯「從總俸上看是經濟合理做②:韋緝是引佳能計最前:了保沌牽乳患菊臭好的動力隹能，數(shù)綏掌握駛經道蟹搭置以鑼融然總何種翎再駛用幾臺。這些道造米科懸處路碟繪式路用類犁數(shù)帶法工最大縱要度、莪小彎道舉筐「漫道類型翁二根據(jù)車綠鬲募盤工道峰卷華,氣候條件等因急襲耳計算車組釋h過道路砥I索引力;奉青霞霞率同力強,確窸使用何將案外瑞使甩&臺避輯含至羈&鴛代簟等。金聿先解率同車能覺出的座磯力值石「『串至箱在食用二枚時何辰全技術狀況會變墓；賽親蟀運行中受道.解伸展制”卓引力的同抱零火典實際牽引車組克覦行虢理力的數(shù)值）受多種因素影嘀而發(fā)揮不出來費以;:不能盤發(fā)動機外特性曲線有先數(shù)值及車第第構會數(shù)進任純理論注熊也于關保運近條件復翁影響牽引車有效毅上力能使用超索彳&甑下面以系數(shù)形式表市它伯對牽引力的翳響。設牽引車在運行時賣抨率引.車綏的牽引力值為期P=Pj.t??死&*琢*如?地其中：直；i為牽引車的最大附著力口的二?.翼,Ga—牽引車各驅動橋總軸有《點瘁度及原戴森痛哭）為4.3，?9一道路附著系數(shù)工淅青混凝土路面取。?7.良好平整砂石路面取0?6a馬——車輛技術狀況系數(shù).由牽引車的廢道機.傳動系、輪胎等總成技術狀況確定」&=0?8?1?0◎，技術狀況良好新車取大悟接近保修期限車輛取小值/*玲——彎道牽引系數(shù)；在6形口形彎道上行駛時;牽引車的率引力僅有一小分力牽引掛車.在彎道半徑越小時，則馬越??；彎道半徑大時取大值；無彎道取人R&逆意義見圖三十色場一氣候系數(shù)匕雨天路面積水或泥濘*冬天積雪、結冰時使路面附著系數(shù)變小。琢=。?3~1?0心晴天路面干燥取和其他天氣取小值G珠——牽引車協(xié)調系數(shù)。&=0*7 1*0o多輛機械傳動的牽引車協(xié)同工作時取小值,單車工作為1?。立品——縱波系數(shù)。因牽引車行駛縱坡上時.輪胎對地面的正壓力是驅動橋總軸有的分力值口.孕產工一季。士%——最大縱坡值.R-設車組駛經所確定的道路時需要的牽引力值為F：理F寧G。（冬其中工?49?goq建組總重｛.牽引車自重』貨道十掛車自重）。f——滾動阻力系數(shù)，一般取0，0電。江造珞豪夫珠坡渡；嘮％S計算出￡及甘值后進行比卷當P〉F0t牽引車可牽引車組通曲述條件的道蹈e為了驗證上述計算方法的可靠性及檢匿牽引車的章引能力尸在公路上做了重載爬坡、’…〔試馳條件〕選取某段公器平置坡道丁現(xiàn)場實測量天縱坡8%”坡長紳，00米為堅實平整砂石路面°經測定該路段路面的帶著系數(shù)中=。?645,其滾動阻力系數(shù)F=0，17.

F試駛孥輛于TG-200,窣引車/省水姿驅動型式，牽引車壓裁后總重51噸,驅動橋總軸荷（或若濟）遙-荷獺I掛車為八軸線平板掛*自篁《4噸/簧重耳迄&畸；0次率組總董G后三件4a癡85213”喊8按上面的牽引力公式計算：,通金噱以瑞旭凡上管遍瓊修容孰如工；鼠漢點癡53*2京8、噸%良狀術.技良狀術.技馬=1。一臺岸引車葷引》貓.一沿的城/-丁N%!參建工在率布）一中.的G。父士2,3.噸號'2-' t1.￡，，：）；f 小j..=0?08、4aF=^213X（0-17+0*08j2，：66：噸%一金＞宜守E：試驗結果〕￡G-.2o0率用車在上述條件下率引車緞在：4。次米坡道上行駛,順利通過8%縱坡.試駛結果與牽都力計裳結梟太支運輸方案的技術設計主要論述了工個技術問題不及程次強調指出正確地解決逶些同逾的前提是：①去對游承遨的貨物應有標明尺寸.重心位量■,支承點的詳盡資料以及外形圖士,最好先看看實物￡1’.，^②對將要行駛的道路及裝卸場地要實地察勘和進行必要的測ft;僅掌握準確胡嗡J手運行資部叁在此基癮上設計運輸方案L「具體的運輸方案?悔當運輸組織實施結合卷"起戶其內容應為”三定一定車，根據(jù)貨物參數(shù)』道橋資臀、經過沛算比獲后一算出合理軸荷數(shù)值，確定所使用的掛車型號/：數(shù)量丁根據(jù)簾引計算結瓶確定所使用的奉引奉型號，臺藪；壓載塊堂量以及所需的洛確附屬設備上述車輛設備渤蔻啟尸測表通癡率隊準第定人“根據(jù)車組欠貫編制規(guī)定”磷定指景行車式員及崗位責任。定運行規(guī)范。根據(jù)貨物改道路條隹…制定出各主褰路段的布濕車速和使用的檔位；訂出通過較大縱坡-癩坡「尊道.橋梁.路障等處我采取的操作方段（如管制轉觥?橫坡及建車高度調整等）；根據(jù)裝方,要求，確定掛車裁有三角形支承方式?：裝卸小捆孔方法等。上述規(guī)范應與行車，指揮人員共同協(xié)商研究制或行,運行規(guī)范一經確定.不得任意變更更不允許在現(xiàn)場匆忙決於2大件車組穩(wěn)定性的分析與計算J由于大件運塔對象二二賀楊茶狀、董量;尺寸b蜜心位置.支承方式卷異理大［一般大件體形大，重心高度氤散在運輸之前必須有車組誦橫向慈定桎進行魂要的整斡.橫向盛定桂問庵制括謝b方面；①、當所承睦的貨物及運輸攣翻確定后,進行必要的理論計第②根裾計算結果對麴足性差的車級應考慮在遢有大的側風駛過橫坡樂應菜取的技術措施—即蜻橫狗穩(wěn)定性的技術措施口4,（工）I車組橫向糜定悔的分析與計算［（在分析時廣略去離心力XE扳掛車》 的影響）.圖六是九軸線平捱掛工.其液壓懸掛油缸分成三個退路。三個遇路的形心為A、B.C口由ABC組成掛車支承三角形。AAB心為。D當裝或貨物屬港域物第68過：。源（圖三十X3則在△A月沖過6點作％J對于尼古拉SGTI7-/5系列掛車（不論軸線數(shù)目多少）務溪△2喻性版及民￡值是中結學所確定的白已知：EC=2Z&。毫范EAEC是以EC為底邊的等腰三角舔設0，G=道路橫坡度為斕。年h- ? ? .分析工掛車在水平路段上行駛峙，一則覺物重心季線OiG,QABC.當車桶駛入橫坡路段時，掛車載荷△ABC隨珞面橫坡而傾斜，但貨物?53?

=r?從靜力學知:重心雪線上f 仍垂回地個仁琴心AGO=r?從靜力學知:當6, 呻擺新時，即衣物篁心垂線在掛車載荷△ABCG時,、a ,；/車組是穩(wěn)定的,，不會側葡立當垂線越出0ABe時，則車輛失去穩(wěn)定,車組妻側翻口從圖三十一中知七哥■中m*而①?！c6號漪二'金垃 ? 1 ? 電7■八，a備-B。*品&=.&r.e/t￡ ,一：一" k 一一七□■?。?H，3H/還應考慮實際運行中的未計算的因素（動載、側向靜風??一?）.取2倍安全系數(shù)。這時所允許通過的橫坡度BC=aretg--6二對于尼古拉SG工17-15系列掛車瞥3c=2160毫米H—H—毫米& 4=aretg H因此只要知道貨物篁心距掛車平臺高度H,即可求所允許通過的橫坡角度值立〔平扳掛車改善橫向穩(wěn)定性措施〕①利用懸掛油缸，調節(jié)掛車貨合高度。在掛車開始進入橫坡路段時，應降低車速，邊行駛邊調整貨臺偏低一邊懸掛油缸「使其升氤盡可能保持掛車上平面為水平狀態(tài)*這時貨物重心垂契片幾乎與G篁合，穩(wěn)定性最好力但這一操作要求十分熟糠.緩緩進點；切不配*5q大升大髀②從圖六中可以看出BC值越大.64值也鶴本3當其他條件不變時，采用三、加縱列掛車（即每軸線為22?N6輪胎）.則橫向穩(wěn)定性大大提氤所以運輸大看統(tǒng).高篁心的貨物時.盡可能采用多縱列掛車Q為于三,三,?強縱列SG.I0a?6”系列隹車（見圖三十二）.尼古拉廠金薦了下列經驗公式,可供參考;匕所允許的安全橫坡度"工"O其中：色不黃物重心座掛車平臺高度.單位厘米長一三縱列掛率K=21-141三縱列掛車號亍50因縱列掛車K=75舉例；有二縱列掛車.貨物重心距平臺高度Hh2?碾米時p求無沛的橫坡角度值。K21 八小法,。五予赤亨1°?5%坨可安全通it10*5%橫坡。貫路段既有橫坡又替縱坡時；測所兔壽的橫坡值應予折減:對于縱坡工％則減橫坡0r3盼。如上網(wǎng)：在7%縱坡上則允許的橫坡值應為日*10*5%-(O?3X7)%=87%.尼古拉廠推薦的上逑經臉公式僅適用于SGH100?650系列掛軍。這稗系列的車寬二、三.四縱列分為299G、4810.6220毫米e這個姓酸公僅適用于這科系列。但從這一公式可以看出不同級列掛車與橫向穩(wěn)定性的關系。③從圖三十一可以善出,祠一件貨物，裝載在車上可有不同的位置。上面討論的情況竄是貨物篁心垂線與掛車載荷三箱形形心。重合的情況◎若條件允許在裝裁貨物轉，使宦心向BC邊靠近一段距離(這時不應使電.。懸掛油缸遜路超然M這樣貨物直心。'重線與AA丑C交于CP處，這時備5〉6%,而。,。"。2「昆然3IR*即車組橫向慈定性提高了。因此，當貨物重心高,而掛車承載能力又允許的條件下,裝貨附使其重心適雪地向△八底邊移動,可提商車組的橫向稔定性。由于看洛錦宗祠城線數(shù)的平株挖裝但各懸掛油缸組成三個調路時.各組油缸數(shù)目不同」因此「繳庶的載荷區(qū)ABC的形心。不一定與掛車中線重合。圖三十三示出了四々十三軸統(tǒng)掛車載荷△且理的形心◎位置n

國三十工四~十三物秸車的支取三角吊及重心0色星.〔長貨掛車1:長貨是由前后三臺掛車組成車組承載運輸?shù)目谶@時貨物僅放章在掛車器盤的橫梁上」而轉盤座固定在掛車中部，一般情況下處于接車就荷△ABC的形心處（見圖三十三3一般前掛車轉盤為雙向擺動.貨物重量通過轉盤中中央球頭傳到掛車上,形成貨物在掛車上為一點支承形式◎而后掛車轉盤為單向擺縱由橫梁兩端支承蹄把貨重傳給掛車構成貨物在掛車上為二點支承形式.見圖三十四（A）,為了便于分析,把圖三十四中的長貨支承在兩個掛車上的載荷三角?57?形ZCD西成立體圖，見圖三十五.分二種情況分析:貨物重心金線。9立于acd舜由名犬中點的f這時貨物重量是均分在兩個掛車上；即贊防重心港線<3笆叁*2X中旅版；強G作E得叼*比：由于GZ=GX；GEF』GF)* GF”設貨重心到掛車平臺距漓為凡如——-e在WCDZ中，心D2 其值已知，從圖六中為CD-yABO-@S<TT17?15索列掛車AB=2f6。謔來/CD=1440毫米「從△WDC與“々理/即知/1/1FH寓H——CDs肝*rE［「=720毫采2由于竄建2 C.Dy4M■ ;2 、可見當貨物重心商度相同時.笠賀奉組的橫向允許橫辿值為平扳:［丁：，0L，車組舟一半◎?-_…②’當貨物重心。'的垂域與4骨Z的形心重合時，為另一種情況一設赍物重心垂線交于ZX上的6品過Q做的力CD。這時△CD碑XZ為長貨支承電已知；CA由后整車載榆46加￡中可求由(里主王"：從上面可知?■CR產叁BC-1440丁毫張A，’ ；_ 4?1三.",r'2j” . ...”在AC工片中加￡：=—CD』96。毫炙OFOF在^FQOFOF在^FQ。1中tgd=EF1 EE=2H， ??,4 2BC2BC即WE=，一■BC atgcj,戶一*二，—一一^1 9 - :3H33H與平板掛車橫向穩(wěn)淀性公式"=aretg：f|.比