秋機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)形成性考核作業(yè)答案

秋機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)形成性考核作業(yè)答案《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》形成性考核作業(yè)參考答案一、判斷題(正確的打√，錯(cuò)誤的打×)執(zhí)行部件和信息處理及控制系統(tǒng)五部分過(guò)接口及相應(yīng)軟件有機(jī)結(jié)合在一起，構(gòu)成內(nèi)等性能各異的技術(shù)融為一體的綜合系統(tǒng)，其構(gòu)極其重要。從系統(tǒng)外部看，輸入/輸出是系統(tǒng)與人、環(huán)境或一體化系統(tǒng)是通過(guò)許多接口將各組成要素的0現(xiàn)為以下幾方面：(1)失動(dòng)量系統(tǒng)剛度越大，因靜摩擦力的作用所產(chǎn)生的傳動(dòng)部件的彈性變形越小，系統(tǒng)的失動(dòng)量也越??；(2)固有頻率機(jī)械系統(tǒng)剛度越大，固有頻率越高，可遠(yuǎn)離控制系統(tǒng)或驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的頻帶寬度，從而避免產(chǎn)生共振；(3)穩(wěn)定性剛度對(duì)開環(huán)伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有影響，而對(duì)閉環(huán)伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性有很大影響，提高剛度可增加閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。maxmaxkkn112342323445346748 (△φ+△kφ/1(ii)+(△φ+△φ/(i45346748防止兩螺。一、判斷題(正確的打√，錯(cuò)誤的打×)3．×9．×4．×6．×BCBBD6．B7．D8．B化或變化非常緩慢時(shí)，所表現(xiàn) (3)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由伺服電動(dòng)機(jī)或液壓伺服機(jī)構(gòu)和機(jī)械傳動(dòng)裝置等組 (4)檢測(cè)裝置：檢測(cè)裝置的任務(wù)是測(cè)量被控制量，實(shí)現(xiàn)反饋控制。無(wú)論采用何種檢測(cè)裝置的精度，因此要求檢測(cè)裝置精度高、線性直流伺服電動(dòng)機(jī)脈寬調(diào)制(PWM)的工作原理：假設(shè)輸入直流電壓U，可以調(diào)節(jié)導(dǎo)定寬度的與U成比例的脈沖方波，給伺服電動(dòng)機(jī)電樞回路供電，通過(guò)改變脈沖寬度來(lái)改變電樞回路的平均電壓，從而輸出不同大小的電壓U，使直流電動(dòng)機(jī)平a良的控制特性，但由于使用電刷和中。性合。360O360Oa1.5O 位移。 (1)電機(jī)軸安裝編碼器直接測(cè)量繩的位移 (2)滾筒軸安裝編碼器間接測(cè)量繩的位移。一、判斷題(正確的打√，錯(cuò)誤的打×)×DBCDD．D項(xiàng)目的實(shí)施結(jié)果加以預(yù)測(cè)，以便選擇正確、高效的運(yùn)限度地提高實(shí)際系統(tǒng)的運(yùn)行水平，采用仿真技術(shù)件或子系統(tǒng)代替部分?jǐn)?shù)學(xué)模型所構(gòu)成的仿真稱為半物理模及子系統(tǒng)研制階段(軟件—硬件級(jí))實(shí)時(shí)仿真、系統(tǒng)研制階段(硬件級(jí))實(shí)時(shí)仿真階段。答：P(比例)I(積分)D(微分)調(diào)節(jié)器是將偏差的比例、積分、微分通過(guò)線性：從對(duì)調(diào)節(jié)品質(zhì)的要求來(lái)看，應(yīng)將采樣周期取得小些，這，過(guò)保持器達(dá)到所要求的控制幅度需要一定的時(shí)間，在這段時(shí)間內(nèi)，要求計(jì)算不應(yīng)變化，因此，采樣周期必須大于這一時(shí)間；從控制系統(tǒng)隨動(dòng)和抗干擾的看，要求采樣周期短些；從計(jì)算機(jī)的工作量和每個(gè)調(diào)節(jié)回路的計(jì)算成本來(lái)求采樣周期大些；從計(jì)算機(jī)的精度來(lái)看，過(guò)短的采樣周期不合適。因此，各 ()，開關(guān)3()，紅燈()，綠燈()。答： ()3sT0 圖如下圖所示。移為t=.niist4：n=.==160sii50.005連，傳感器直接測(cè)量絲杠的轉(zhuǎn)角，與減速應(yīng)選用n=1000的增量式編碼器。選用n=500脈沖/轉(zhuǎn)編碼器不合用。s (1)當(dāng)激磁磁場(chǎng)不變時(shí)，電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩T正比于電樞電流：T=Ki；T (2)當(dāng)電樞轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電樞中會(huì)感應(yīng)反電勢(shì)e，其值正比于轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度：e=KωdibbE (3)電樞回路的微分方程為：L+Ri+e=udtb M (5)求拉氏變換及聯(lián)立求解得：(Ls+R)I(s)+K(s)=U(s)E輸出轉(zhuǎn)速與輸入電壓之間的傳遞函數(shù)：噪聲。輸出精度的影響與位于輸入通道的信號(hào)變換電頻分量都會(huì)影響輸出精度，因212 輸輸入/輸出Y1Y2X1X2 (2)選擇西門子S7-200型PLC(也可選擇其它品牌和型號(hào)的PLC)，梯形圖如一、判斷題(正確的打√，錯(cuò)誤的打×)(R正轉(zhuǎn)7．×9．×擬定功能結(jié)構(gòu)，尋求適當(dāng)?shù)淖饔迷砑暗?，確定出基本求解途徑，得出求解方案。 (1)首先是將設(shè)計(jì)任務(wù)抽象化，確定出系統(tǒng)的總功能； (2)根據(jù)系統(tǒng)的總功能要求和構(gòu)成系統(tǒng)的功能要素進(jìn)行總功能分解，劃分出各功能能，直到分解到不能再分解的功能元，形成功能樹；確定它們之間的邏輯關(guān)系； (3)對(duì)各功能模塊輸入/輸出關(guān)系進(jìn)行分析，確定功能模塊的技術(shù)參數(shù)和控制策造型和總體結(jié)構(gòu)； (4)尋找子功能(功能元)的解，并將原理解進(jìn)行組合，形成多種原理解設(shè)計(jì)方 (5)以技術(shù)文件的形式交付設(shè)計(jì)組討論、審定。由于體現(xiàn)同一功能的產(chǎn)品可以有多 (6)方案進(jìn)行整體評(píng)價(jià)：對(duì)不同的方案進(jìn)行整體評(píng)價(jià)，選擇綜合指標(biāo)最優(yōu)的設(shè)計(jì) 減 (2)控制系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)包括：通過(guò)元器件的合理選擇提高可靠性；對(duì)功率接口采用降額設(shè)計(jì)提高可靠性；采用監(jiān)視定時(shí)器提高可靠性；采取抗干擾措施提高可靠性。參數(shù)存入存儲(chǔ)器，即把示教噴，中央處理器將示教時(shí)記錄的進(jìn)行比較，然后將其差值調(diào)節(jié)在數(shù)控設(shè)備中，計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置是設(shè)備的核心部分，一般由專用計(jì)算機(jī)(或通用計(jì)算機(jī))輸入輸出接口以及機(jī)床控制器等部分組成。 ()確定目標(biāo)及技術(shù)規(guī)范：機(jī)械手的用途:物料搬運(yùn)。使用環(huán)境要求：生產(chǎn)線。 (3)總體方案設(shè)計(jì)：機(jī)械手總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)，制定研制計(jì)劃；開發(fā)經(jīng)費(fèi)概算；險(xiǎn)分析。 (4)總體方案的評(píng)審、評(píng)價(jià) (5)理論分析階段感器選擇、精度分析；建立控制模型、仿真分析。 (1)首先是將設(shè)計(jì)任務(wù)抽象化，確定出系統(tǒng)的總功能； (2)根據(jù)系統(tǒng)的總功能要求和構(gòu)成系統(tǒng)的功能要素進(jìn)行總功能分解，劃分出各功能模到分解到不能再分解的功能元，形成功能樹；確定它們之間的邏輯關(guān)系； (3)對(duì)各功能模塊輸入/輸出關(guān)系進(jìn)行分析，確定功能模塊的技術(shù)參數(shù)和控制策略、系統(tǒng)的外觀造型和總體結(jié)構(gòu)； (4)尋找子功能(功能元)的解，并將原理解進(jìn)行組合，形成多種原理解設(shè)計(jì)方案， (5)以技