威馳汽車跑偏故障檢修方案設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)

長(zhǎng)沙職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄前言.........................................................................................................................一、故障現(xiàn)象........................................................................................................二、底盤系統(tǒng)概述................................................................................................1.減震器的作用12.減震器的分類13.胎壓與汽車操縱穩(wěn)定性的關(guān)系..................................................................44.胎壓過(guò)高、過(guò)低的危害45.轉(zhuǎn)向器的作用56.轉(zhuǎn)向器的工作原理57.轉(zhuǎn)向器的常見(jiàn)類別58.橫向穩(wěn)定桿（防傾桿）原理......................................................................6三、跑偏故障診斷流程........................................................................................1.故障可能原因分析82.故障診斷流程圖93.檢查步驟9四、跑偏故障排除流程......................................................................................01.準(zhǔn)備工作102.拆卸步驟103.安裝步驟10五、畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)..............................................................................................1六、致謝..............................................................................................................1參考文獻(xiàn)..............................................................................................................1長(zhǎng)沙職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)威馳汽車跑偏故障檢修方案威馳（Vios）是豐田專門為亞洲市場(chǎng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的家庭入門級(jí)車型，以NBC的平臺(tái)為基礎(chǔ)，在加長(zhǎng)軸距后，在小型車平臺(tái)上開(kāi)發(fā)的威馳幾乎達(dá)到了緊湊型轎車的水平。威馳車身造型源自于豐田的新世紀(jì)設(shè)計(jì)主題“VIBRANTCLARITY”（活力清爽），極富動(dòng)感又不失強(qiáng)悍；車內(nèi)空間精良考究，集高檔設(shè)計(jì)與尖端科技于一身。正是這些特點(diǎn)在高層次上的統(tǒng)一創(chuàng)造出了這一新世紀(jì)的豐田轎車。汽車跑偏是汽車直線行駛在平坦的道路上的過(guò)程中，向一側(cè)方向偏向，導(dǎo)致汽車出現(xiàn)前后軸中心的連線與行駛軌跡的中心線不一致的行駛現(xiàn)象。跑偏輕則造成啃胎、輪胎報(bào)廢，重則引發(fā)爆胎、車輛失控等危險(xiǎn)狀況的發(fā)生。汽車行駛中方向盤保持不動(dòng)的前提下，一般多數(shù)情況下為直線行駛（此時(shí)要注意路面問(wèn)題，首先要保證路面水平，在鄉(xiāng)間路和城市的一般路面不是水平的，這會(huì)影響汽車的行駛路線），如果向左或向右有偏差就是所謂的跑偏現(xiàn)象。通常，汽車在平坦的直路上行駛1000米，偏差也應(yīng)控制在四五米以內(nèi)。超出這個(gè)指標(biāo)的，就意味著汽車出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象。應(yīng)立即到維修站做全面檢測(cè)，以免跑偏引發(fā)多種危險(xiǎn)情況發(fā)生，其后果絕對(duì)不容忽視。這個(gè)方案對(duì)以后威馳汽車跑偏故障具有借鑒作用。一臺(tái)2013款的威馳汽車，行駛里程6萬(wàn)公里，據(jù)駕駛?cè)朔从常涸撥嚂?huì)在行駛過(guò)程中向一側(cè)反向偏向，導(dǎo)致汽車出現(xiàn)前后軸中心的連線與行駛軌跡的中心線不一致的行駛現(xiàn)象。二、底盤系統(tǒng)概述加速車架與車身振動(dòng)的衰減，以改善汽車的行駛平順性、舒適性，在大多數(shù)汽車的懸架系統(tǒng)內(nèi)部裝有減震器。減震器主要用來(lái)抑制彈簧吸震后反彈時(shí)的震蕩及來(lái)自地面的的沖擊。在經(jīng)過(guò)不平路面時(shí)，雖然吸震彈簧可以過(guò)濾路面的震動(dòng)，但彈簧自身還會(huì)有往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而減震器就是用來(lái)抑制這種彈簧跳躍的。按材料角度劃分：減震器主要有液壓和充氣兩種，還有一種可變阻尼的減震器。液壓式：汽車懸架系統(tǒng)中廣泛采用液力減震器。其原理是，當(dāng)車架與車橋做往復(fù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)兒活塞在減震器的缸筒內(nèi)往復(fù)移動(dòng)時(shí)，減震器殼體內(nèi)的油液便反復(fù)地從內(nèi)腔通過(guò)一些窄小的孔隙流入另一內(nèi)腔。此時(shí)，液體與內(nèi)壁的摩擦及液體分子的內(nèi)摩擦便形成對(duì)振動(dòng)的阻1長(zhǎng)沙職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)尼力。充氣式減震器是60年代以來(lái)發(fā)展起來(lái)的一種新型減震器。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是在缸筒的下部裝有一個(gè)浮動(dòng)活塞，在浮動(dòng)活塞與缸筒一端形成的一個(gè)密閉氣室種充有高壓氮?dú)?。在浮?dòng)活塞上裝有大斷面的O型密封圈，它把油和氣完全分開(kāi)。工作活塞上裝有隨其運(yùn)動(dòng)速度大小而改變通道截面積的壓縮閥和伸張閥。當(dāng)車輪上下跳動(dòng)時(shí)，減震器的工作活塞在油液種做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使工作活塞的上腔和下腔之間產(chǎn)生油壓差，壓力油便推開(kāi)壓縮閥和伸張閥而來(lái)回流動(dòng)。由于閥對(duì)壓力油產(chǎn)生較大的阻尼力，使振動(dòng)衰減。圖2充氣式減震器按結(jié)構(gòu)角度分：減震器按其結(jié)構(gòu)，則分為單筒和雙筒兩種。可以進(jìn)一步分為：1.單筒氣壓減震器；2.雙筒油壓減震器；3.雙筒油氣減震器。雙筒式：2長(zhǎng)沙職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)指減震器有內(nèi)外兩個(gè)筒，活塞在內(nèi)筒中運(yùn)動(dòng)，由于活塞桿的進(jìn)入與抽出，內(nèi)筒中油的體積隨之增大與收縮，因此要通過(guò)與外筒進(jìn)行交換來(lái)維持內(nèi)筒中油的平衡。所以雙筒減震器中要有四個(gè)閥，即除了上面提到的活塞上的兩個(gè)節(jié)流閥外，還有裝在內(nèi)外筒之間的完成交換作用的流通閥和補(bǔ)償閥。與雙筒式相比，單筒式減震器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減少了一套閥門系統(tǒng)。它在缸筒的下部裝有一個(gè)浮動(dòng)活塞，(所謂浮動(dòng)即指沒(méi)有活塞桿控制其運(yùn)動(dòng))，在浮動(dòng)活塞的下面形成一個(gè)密閉的氣室，充有高壓氮?dú)?。上面提到的由于活塞桿進(jìn)出油液而造成的液面高度變化就通過(guò)浮動(dòng)活塞的浮動(dòng)來(lái)自動(dòng)適應(yīng)之。除了上面所述兩種減震器外，還有阻力可調(diào)式減震器。它可通過(guò)外部操作來(lái)改變節(jié)流孔的大小。最近的汽車將電子控制式減震器作為標(biāo)準(zhǔn)裝備，通過(guò)傳感器檢測(cè)行駛狀態(tài)，由計(jì)算機(jī)計(jì)算出最佳阻尼力，使減震器上的阻尼力調(diào)整機(jī)構(gòu)自動(dòng)工作。3長(zhǎng)沙職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)側(cè)偏剛度是決定汽車操縱穩(wěn)定性的重要參數(shù)。輪胎應(yīng)有較高的側(cè)偏剛度以保證汽車良好的操縱穩(wěn)定性。輪胎氣壓是影響其側(cè)偏剛度的重要因素，輪胎氣壓越高，側(cè)偏剛度越大。但氣壓過(guò)高后剛度不再變化。4.胎壓過(guò)高、過(guò)低的危害1）.輪胎的摩擦力、附著力就會(huì)降低，影響制動(dòng)效果；2）.導(dǎo)致方向盤震動(dòng)、跑偏，使行駛的舒適性降低；3）.加速輪胎胎面中央的花紋局部磨損，使輪胎壽命下?。?）.車身的震動(dòng)變大，間接會(huì)影響到其他零部件的壽命；5）.會(huì)使輪胎簾線受到過(guò)度的伸張變形，胎體彈性下降，使汽車在行駛中受到的負(fù)荷增大；沖擊會(huì)產(chǎn)生內(nèi)裂和爆破，造成爆胎。7）.與路面的摩擦系數(shù)便會(huì)增大，油耗上升；8）.造成方向盤很沉，易跑偏等不利駕乘安全的因素；9）.使輪胎各部位的運(yùn)動(dòng)量增大，過(guò)度的碾壓造成輪胎的異常發(fā)熱；10）.使得簾線以及橡膠的功能降低，引發(fā)脫層或者簾線折斷與輪輞之間產(chǎn)生過(guò)度的摩擦造成胎圈部位損傷，異常磨損；11）.輪胎與地面的摩擦成倍增加，胎溫急劇升高，輪胎變軟，強(qiáng)度急劇下降。車輛高速行駛，就可能導(dǎo)致爆胎；4長(zhǎng)沙職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)12）.胎壓過(guò)低會(huì)使胎體變形增大，胎側(cè)容易出現(xiàn)裂口，同時(shí)產(chǎn)生屈撓運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致過(guò)度發(fā)熱，促使橡膠老化，簾布層疲勞，簾線折斷，還會(huì)使輪胎接地面積增大，加速胎肩磨損。將駕駛員加在轉(zhuǎn)向盤上的力矩放大，并降低速度，然后傳給轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加一套動(dòng)力輔助裝置組成的。轉(zhuǎn)向油泵通過(guò)油管分別與轉(zhuǎn)向油泵和轉(zhuǎn)向控制閥聯(lián)接。轉(zhuǎn)向控制閥用以改變油路。機(jī)械轉(zhuǎn)向器和缸體形成左右兩個(gè)工作腔，它們分別通過(guò)油道和轉(zhuǎn)向控制閥聯(lián)接。當(dāng)汽車直線行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向控制閥將轉(zhuǎn)向油泵出來(lái)的工作液與油罐相通，轉(zhuǎn)向油泵處于卸荷狀態(tài)，動(dòng)力轉(zhuǎn)向器不起助力作用。當(dāng)汽車需要向右轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員向右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向控制閥將轉(zhuǎn)向油泵泵出來(lái)的工作液與R腔接通，將L腔與油罐接通，在油壓的作用下，活塞向下移動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)使左、右輪向右偏轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)向。向左轉(zhuǎn)向時(shí)，情況與上述相反。它是一種最常見(jiàn)的轉(zhuǎn)向器。其基本結(jié)構(gòu)是一對(duì)相互嚙合的小齒輪和齒條。轉(zhuǎn)向軸帶動(dòng)小齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒條便做直線運(yùn)動(dòng)。有時(shí)，靠齒條來(lái)直接帶動(dòng)橫拉桿，就可使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向。所以，這是一種最簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)向器。它的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，轉(zhuǎn)向靈敏，體積小，可以直接帶動(dòng)橫拉桿。在汽車上得到廣泛應(yīng)用。圖5齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器它是以蝸桿為主動(dòng)件，曲柄銷為從動(dòng)件的轉(zhuǎn)向器。蝸桿具有梯形螺紋，手指狀的錐形指銷用軸承支承在曲柄上，曲柄與轉(zhuǎn)向搖臂軸制成一體。轉(zhuǎn)向時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)蝸5長(zhǎng)沙職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)桿、嵌于蝸桿螺旋槽中的錐形指銷一邊自轉(zhuǎn)，一邊繞轉(zhuǎn)向搖臂軸做圓弧運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)曲柄和轉(zhuǎn)向垂臂擺動(dòng)，再通過(guò)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)。這種轉(zhuǎn)向器通常用于轉(zhuǎn)向力較大的載貨汽車上。循環(huán)球式：這種轉(zhuǎn)向裝置是由齒輪機(jī)構(gòu)將來(lái)自轉(zhuǎn)向盤的旋轉(zhuǎn)力進(jìn)行減速，使轉(zhuǎn)向盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)闇u輪蝸桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，滾珠螺桿和螺母夾著鋼球嚙合，因而滾珠螺桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，螺母再與扇形齒輪嚙合，直線運(yùn)動(dòng)再次變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使連桿臂搖動(dòng)，連桿臂再使連動(dòng)拉桿和橫拉桿做直線運(yùn)動(dòng)，改變車輪的方向。這是一種古典的機(jī)構(gòu)，現(xiàn)代轎車已大多不再使用，但又被最新方式的助力轉(zhuǎn)向裝置所應(yīng)用。它的原理相當(dāng)于利用了螺母與螺栓在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的相對(duì)移動(dòng)，而在螺紋與螺紋之間夾入了鋼球以減小阻力，所有鋼球在一個(gè)首尾相連的封閉的螺旋曲線內(nèi)循環(huán)滾動(dòng)，循環(huán)球式故而得名。8.橫向穩(wěn)定桿（防傾桿）原理6長(zhǎng)沙職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)橫向穩(wěn)定桿，是汽車懸掛中的一種輔助彈性元件。它的作用是防止車身在轉(zhuǎn)彎時(shí)發(fā)生過(guò)大的橫向側(cè)傾。目的是防止汽車橫向傾翻和改善平順性。橫向穩(wěn)定桿是用彈簧鋼制成的扭桿彈簧，形狀呈“U”形，橫置在汽車的前端和后端。桿身的中部，用套筒與車架鉸接，桿的兩端分別固定在左右懸掛上。當(dāng)車身只作垂直運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩側(cè)懸掛變形相桿身的彈力成為繼續(xù)側(cè)傾的阻力，起到橫向穩(wěn)定的作用。圖8橫向穩(wěn)定桿（防傾桿）一般的量產(chǎn)車都會(huì)裝上防傾桿但大多只限于前輪，目的是用來(lái)達(dá)成操控與舒適的妥協(xié)。防傾桿通常是固定在左右懸掛的下臂，車子在過(guò)彎時(shí)離心力會(huì)作用在車的滾動(dòng)中心造成車身的側(cè)傾，導(dǎo)致彎內(nèi)輪和彎外輪的懸掛拉伸和壓縮，造成防傾桿的桿伸扭轉(zhuǎn)，利身滾動(dòng)』（Roll）是相同的；所謂『滾動(dòng)』從車頭方向看去就如同把車子架在一根縱向從車頭穿過(guò)車尾的軸，然后做旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然這種旋轉(zhuǎn)是小幅度的，若旋轉(zhuǎn)的角度太大就會(huì)翻車，那就是真的滾動(dòng)了。防傾桿只有在作用時(shí)才會(huì)使行路性變硬，不像硬的彈簧會(huì)全面的使行路性變硬。如果要完全靠彈簧來(lái)減少車身的側(cè)傾那可能需要非常硬的彈簧，更要用阻尼系數(shù)很高的避震器來(lái)抑制彈簧的彈跳，這樣一來(lái)我們就必須去承受硬的彈簧和避震器所造成諸如行路性、行經(jīng)不平路面時(shí)循跡性不良的后遺癥。但是如果配合適當(dāng)?shù)姆纼A桿不但可以減少側(cè)傾，更不必犧牲應(yīng)有的舒適性和循跡性。因此，防傾桿和彈簧的搭配是達(dá)成行路性和操控性妥協(xié)的最可行方法。7長(zhǎng)沙職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)彎時(shí)彎內(nèi)輪的懸掛伸長(zhǎng)而彎外輪的懸掛被壓縮，這時(shí)防傾桿就會(huì)產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)抑制這種情況。它會(huì)對(duì)彎外輪的懸掛施一個(gè)向下壓的力量，而對(duì)彎內(nèi)輪的懸掛施一個(gè)向上抬起的力量，施予左右懸掛的作用力是大小相等方向相反相互牽制的。太軟的防傾桿在獨(dú)立懸掛的車會(huì)造成過(guò)彎時(shí)過(guò)多的外傾角，減少輪胎的接地面積，太硬則是會(huì)造成輪胎無(wú)法緊貼地面，影響操控性。對(duì)彎內(nèi)輪來(lái)說(shuō)，防傾桿對(duì)車輪施的力和彈簧對(duì)車輪施的力是方向相反的，彈簧產(chǎn)生的力可把車輪壓回地面，而防傾桿卻會(huì)使它離開(kāi)地面。假如防傾桿太硬會(huì)減少把車輪壓回地面的力，如果這種情況發(fā)生在驅(qū)動(dòng)輪，可能會(huì)使得出彎加油時(shí)彎內(nèi)輪的抓地力變小，造成輪胎的空轉(zhuǎn)。這對(duì)擁有大馬力卻沒(méi)有LSD的車來(lái)說(shuō)是相當(dāng)危20%~50%之間。假如總防傾阻力太強(qiáng)的話可能會(huì)造成過(guò)彎時(shí)彎內(nèi)輪的離地，如此會(huì)造成100%的重量轉(zhuǎn)移，這種情況通常發(fā)生在彎內(nèi)的非驅(qū)動(dòng)輪。8長(zhǎng)沙職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)威馳汽車跑偏故障否補(bǔ)充調(diào)整氣壓至相同否重新進(jìn)行四輪定位否剎車系統(tǒng)是否正常否否維修或更換前減震器是檢修完成3.檢查步驟步驟一:把車開(kāi)到舉升機(jī)把引擎蓋打開(kāi)并舉升車輛，目測(cè)是沒(méi)問(wèn)題的，繼續(xù)下一步的檢查。步驟二：使用氣壓表量測(cè)氣壓，發(fā)現(xiàn)兩邊氣壓基本相同且在標(biāo)準(zhǔn)值內(nèi)，所以排除輪胎氣壓?jiǎn)栴}，繼續(xù)下一步的檢查。步驟三:使用四輪定位儀檢測(cè)汽車車輪定位參數(shù)，發(fā)現(xiàn)參數(shù)都正常，所以四輪沒(méi)有問(wèn)題，繼續(xù)下一步的檢查。步驟四:在汽車行駛一段時(shí)間后，用手觸摸輪轂軸承處，發(fā)現(xiàn)溫度正常，說(shuō)明輪轂軸承松緊度正常，所以剎車系統(tǒng)正常，繼續(xù)下一步的檢查。步驟五：檢查轉(zhuǎn)向拉桿球頭，支撐臂膠套，穩(wěn)定桿膠等部位的磨損，間隙。發(fā)現(xiàn)其9長(zhǎng)沙職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)1.準(zhǔn)備工作2.拆卸步驟1)將車輛駛?cè)牍の唬_停放。將舉升機(jī)支撐座伸入車輛底部，確保4個(gè)支撐座和車輛車身支撐點(diǎn)良好接觸。備注：用千斤頂替代舉升機(jī)時(shí)，尤其注意！2)將車輛舉升一定高度（50-1500px），升起時(shí)，注意觀察舉升機(jī)是否平穩(wěn)工作，如有異常應(yīng)立即停止操作，并盡可能讓車輛能停留在地面。3)用風(fēng)炮拆卸輪胎，拆卸下來(lái)的輪胎平穩(wěn)的放在地上，外側(cè)朝上，將輪胎螺絲放在工具車上。4)用風(fēng)炮將減震器與轉(zhuǎn)向節(jié)連接部分的螺絲拆卸下來(lái)，將平衡桿拉桿與減震器拆卸下來(lái)，將方向機(jī)拉桿螺絲松落，將方向機(jī)與轉(zhuǎn)向節(jié)分離，螺絲整理好放在工具車上。將減震器與轉(zhuǎn)向節(jié)分離開(kāi)（如有必要，請(qǐng)使用轉(zhuǎn)向節(jié)擴(kuò)張器及大撬棍）。5)將車身與減震器連接部分的螺絲拆下（如有需要，需拆卸車輛落水板或車身平衡桿），同時(shí)，下方注意接住即將掉落的減震器總成。6)將落下的減震器總成件平穩(wěn)的放在地上，用馬克筆標(biāo)記好平面軸承與減震器的相對(duì)位置。3.安裝步驟1)將彈簧墊正確的安裝在新的減震器上，將減震墊、防塵套安裝在平面軸承上，然后將減震器與平面軸承安裝在彈簧的兩端，并對(duì)應(yīng)好位置。將鎖緊螺母